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复合材料敲击检测仪设计方案
复合材料敲击检测仪设计方案
1.1本设计的背景
复合材料(Compositematerials)是以一种特殊材料作为基体(Matrix),另一种特殊材料作为增强体(Reinforcement),两者相互组合而行成的另一种特殊材料。
我们将复合材料的基体材料通常分为金属和非金属两大类别。
金属基体材料经常用到的是钛、铝、铜、镁及其合金等。
非金属基体材料通常包括石墨、橡胶、碳、合成树脂等。
增强材料目前常用的有碳纤维、芳纶纤维、玻璃纤维、石棉纤维、晶须、金属丝和硬质细粒等。
对于复合材料,它使用历史可以追溯到古代文明时期。
例如,从古沿用至今的麦穗皮或稻草作为增强体的粘土的牢固性和已使用了将近上百年的钢筋混凝土全部是由两种不同材料复合形成的。
二十世纪四十年代,由于航空工业快速发展的的需要,人们研发了以玻璃纤维为增强体的塑料(俗称玻璃钢),人们将其称为复合材料。
自上世纪五十年代以后,复合材料陆续发展出了硼纤维、碳化硅纤维、碳纤维和石墨纤维等高模量、芳纶纤维和高强度的纤维。
这些高模量、高强度的纤维可以与陶瓷、合成树脂、石墨、橡胶、碳等非金属基体或镁、铝、铜、钛等金属基体组合,形成具有不同特色或特性的复合材料。
一种事物的发明创造就要涉及到该事物的检测方法。
而对于复合材料的检测就显得尤为重要。
只有没有任何缺陷的复合材料才能更大程度的展现其优点。
本论文所讲的就是一种复合材料缺陷检测的方法—敲击法,检测复合材料是否符合使用要求及其缺陷形式。
下面就复合材料的一些特点进行介绍。
1.2复合材料特性及应用
复合材料的主要特点如下:
(1)比刚度高
材料的刚度除以其密度得到的值称之为比刚度。
该值表示所测材料的承载重物的能力大小。
若材料的比刚度高,那么该材料的质量轻巧,承载能力大。
而这种结构设计的材料,非常适合用做航天器件的结构材料。
如今,有很多飞行器材都采用该结构的材料,例如飞机、卫星、宇宙飞船及导弹等。
(2)强度高
强度指的是复合材料的一种物理特性,其的含义跟上述的比刚度类似。
在此就不做详细介绍了。
(3)力学性能优越
我们知道复合材料是由几种不同的材料复合而成的,由于不同材料的可以有多种不同的组合,所以就会在复合材料中形成不同的层次,每个层次所含的物质不尽相同,而且同一种材料也会形成不同的层次。
因此,在生产制造复合材料的过程中,我们可以选择不同的原料,同时采用不同的层次去铺合成复合材料。
这样所形成的的复合材料由于材料和内部结构的不同会具有不同的特性。
比如,跟物体的圆周运动相识,运动方向和受力方向垂直,在某种特定结构的复合材料中,一个方向运动或受力,而垂直该方向的利益方向也会受力。
这是一种复合材料独具的性能。
(4)抗疲劳性能优良
我们常用的普通金属的疲劳强度大约是百分之四十到百分之五十,而某些复合材料的疲劳强度可以高达百分之七十到百分之八十之间。
有趣的是,复合材料的损坏形式犹如水的波纹一样是由一点逐渐向四周扩散的形式。
损坏以复合材料的基体为起点,慢慢地延伸到基体和增强体的临界面,而不是像炸弹爆炸那样,一下子突变到周围,这样会延缓复合材料损坏的速度,因此,人们有足够的时间去检验复合材料是否完好。
即人们才使用复合材料的同时,应用一定的传感器技术对复合材料进行实时检测,一旦发现有一丝的缺陷,我们有足够的时间去将其修复或是更换。
该特性即保证了以复合材料为主体的物件的使用寿命大大增加,又确保了使用人员的人身安全。
(5)耐高温性能较强
在高温的环境下,用碳纤维或硼纤维作为增强的金属复合材料,该种复合材料的刚度和强度都事要比原金属的刚度和强度高出很多的。
通常情况下,普通的铝合金在温度达到400℃时,它的各种性能都会随之大幅度下降。
而在相同的温度下,复合材料的各项性能却是可以基本保持不变的。
在生活中,很多地方所需要的材料都要求其热导率必须很低,来提升物体的瞬时耐高温性能,而在金属中,铬和锰是导热最差的两种金属,但由于这两种金属的稀少和生产成本较高,因此难以广泛应用。
随着复合材料的出现,这一难题得以解决,大部分复合材料都有很小的热导率,而且成本很低,是一种十分安全环保的选择。
(6)使用安全
前面我们知道复合材料是由基体和增强体组合而成的。
以钢筋混凝土为例,使用钢筋扎制而成的钢筋笼,就相当于增强体在复合材料内部的作用,起到一个骨架的作用,不同的是,在纤维做为增强体的复合材料内纤维以数以万计的丝状存在的,也就是说以纤维骨架的复合材料内部结构显得更加致密。
在钢筋混凝土使用过程中,承载重力虽然在一个点上,但是在其内部,钢筋骨架会把这份重力平均分配给其他位置的骨架,这就可以达到承载更大的重力。
而在纤维为增强体的复合材料内部,由于纤维的众多,纤维平均重力的能力更强,所以在使用时更加安全可靠。
由于以上复合材料所表现出来的傲人的性能,所以在其不断发展的过程中,越来越受到大批的业内人士的青睐。
复合材料的快速发展,在社会生产生活中得到了很大的应用,其中应用最广的是在航天航空领域。
据不完全统计,两千零七年通用飞机的复合材料的使用量,占总材料使用量的百分之五十七。
2015年5月,随着中航工业惠阳航空螺旋桨为我国运8飞机完成设计了以复合材料为主要结构的航空螺旋桨,我国成功跻身于世界第四个可制造复合材料航空螺旋桨的国家。
该复合螺旋桨使用是复合材料桨叶,以该材料为主的螺旋桨的飞机具有节省燃料、飞行时间长、性能可靠等众多优点。
除了在飞机行业的大规模应用,复合材料在生活中也占据很大的市场。
近日,北京多地出现“纸糊井盖”的报到,该井盖不含任何铁质成分,完全是由众多填充材料构成。
其实该井盖就是由我们常说的复合材料制作而成的,据专家解释,该种复合材料制作的井盖质轻美观,至少可承载5吨的重力,而且成本很低。
可见复合材料越来越走进我们的身边,并承担着重要的作用。
虽然复合材料具有如此众多的优点,但其缺点也是显而易见的。
而对于这些缺点,人们需要去判断去检测,这也本论文的重点,本文采用的敲击检测法对复合材料进行检测。
下面介绍一下目前常用的复合材料无损检测方法。
1.3复合材料常用的无损检测方法及其过程
虽然复合材料在使用的过程中体现了众多的优势,但在其制造过程中会有一些严重的缺陷,例如气泡孔、分离层、界面错位、固化不牢固、机械损伤等。
而在复合材料使用的过程中也存在一些不容忽视的缺陷,比如,机械疲劳损伤和环境磨损损伤等。
我们知道复合材料在使用的工程中承担着十分重要的作用,同时为了确保人员的安全使用,因此在这些符合材料进入生产使用市场之前,都需要经过十分严格的缺陷检查。
相应的,复合材料检测技术就此得到了飞速的发展,而在众多的检测技术中,无损检测技术是最好的一种。
以下是一些复合材料生产过程中常用的无损检测技术。
(1)声波检测
该种方法包括声波检测和超声波检测。
目前该检测技术是复合材料制造过程中人们最常用的检测方法。
复合材料在生产或使用的过程中,内部会出现断裂,而在断裂的过程中会发出声音,通过检测该声波来确定复合材料内部是否完整的方法就是声波检测法。
对于超声波检测,在超声波检测中,我们常用的频率为0.5~10兆赫的超声波进行检测。
该方法的工作原理是将一定频率的超声波束照射到要检测的复合材料物件上,超声波进入物体并且遇到缺陷时,其中的一部分会被缺陷反射出去,此时超声波接收器接受反射回来的超声波并通过算法进行分析和处理,从而精确的定出物体内部缺陷的位置和缺陷大小,同时也能测量物体的厚度和周长。
(2)X射线检测
通常在X射线检测的过程中,将一束X射线穿过待检复合材料样品,然后在X射线图像传感器上形成了一个放大的X光图。
该成像系统的对比度决定了图像传感器的探测的效率和一定的X射线的能量。
目前一般的X射线成像技术可以获得好于百分之1的对比度。
(3)传感器检测法
由于现如今传感器的种类繁多,因此本文只就用于复合材料的检测的传感器进行介绍,例如光纤传感器。
该传感器与传统的传感器相比,具有很多的优点,例如,稳定性能好、可靠性能高、抗干扰能力强、高的精确度、易于与光纤传输系统形成了遥测的网络而且不会破坏复合材料的完整性。
因此,可以将其埋入或者附着在复合材料的结构内部,可以实现对复合材料的结构进行了长期和实时检测。
在如此众多的复合材料检测方法中,本文采用的敲击检测法更具有一定的特点和优势。
1.4本设计的主要目的及其意义
本设计的目的是采用隔离型电源和单片机对敲击探头进行驱动和控制,完成对复合材料的无损检测。
在对现在复合材料无损检测技术的基础上,本文采用了最为常用的单片机作为此检测系统的主控芯片,设计了一种高精度的隔离型电源用于敲击探头的驱动,同时完成了驱动电路的设计。
采用C语言编写控制程序。
并制作了PCB板,进行了实验和调试。
对于超声波检测和X射线检测,首先这两种方法的成本较高,而本论文介绍的敲击检测法却能够以最低的成本来达到上面两种方法的检测效果。
再有,在超声波和X射线检测时,对外部环境的要求较为严格,同时操作比较复杂。
对于本文中的敲击检测法,合适于多种环境,特别是条件较为恶劣的环境,使用时,只需操作人员手持敲击仪器,然后放在复合材料上进行敲击,操作起来简单方便。
因此本论文设计的复合材料敲击检测仪更适合复合材料缺陷检测。
其成本低廉、操作简单、检测精确等特点适合大量生产使用,能够创造更大的效益。
1.5本设计的主要内容
本文设计一种快速有效的检测复合材料缺陷的探头及其驱动电路,实现对复合材料精确无损的缺陷检测。
其主要内容包括:
(1)敲击探头驱动电路设计方案;
(2)驱动电路硬件电路及软件设计;
(3)敲击探头和驱动电路的实验及测试。
第一章复合材料敲击检测敲击探头及其驱动电路设计方案
2
2.1引言
复合材料的敲击检测仪一款简单方便的手持式检测仪,其通过驱动带有传感器的敲击头轻轻敲击被检测工件的表面,根据传感器返回的信号来判断材料是否存在缺陷,并将将此过程作出准确的定量显示。
本章主要介绍敲击检测仪的敲击探头的工作原理及其系统结构。
2.2敲击检测系统的设计方案
敲击检测系统包括供电模块、敲击探头、控制系统和驱动电路等组成,组成框图如图2-1所示。
图2-1系统结构组成框图
该系统的工作原理是供电模块通过驱动电路驱动敲击探头工作,同时控制系统对敲击探头进行控制,实现不同的敲击频率,从而达到对复合材料的无损检测。
2.3敲击探头及其驱动电路设计方案
本文设计模块主要包括:
最小系统供电电源、隔离型电源、敲击探头、单片机最小系统及驱动电路。
如2-2图所示。
图2-2整体设计框图
敲击探头的工作过程为:
隔离型电源给驱动电路供电,驱动敲击探头工作,同时由最小系统供电电源给单片机供电,控制敲击探头的工作频率。
2.4隔离型电源设计方案
本文设计了一个85V~265V交流输入,输出电压为12V,2.1A输出电流,总功率为25W的直流输出的隔离型电源,其主要模块包括:
低压变压器、桥式整流电路、滤波电路、反激变压器、反激控制芯片和光电开关反馈电路。
其组成框图如2-3图所示。
图2-3隔离型电源系统框图
其工作原理是低压变压器将220V交流电转换为电压较低的交流电,经过桥式整流电路转换为直流电,再经过滤波电路滤除其交流杂讯。
反激芯片调制占空比,从而控制反激变压器输出电压,光电开关用于反馈,达到自动控制的作用。
2.5本章总结
本章主要介绍了本论文总体设计方案。
通过对整体方案的分析,有提出了各个模块的设计方块及其组成结构。
为以后具体的设计过程提供了一个方向。
第二章隔离型电源设计
3
3.1引言
目前越来越多的企业或实验室开始使用隔离型电源。
隔离型电源将输入和输出通过磁性元件连接,这样可以保护使用者不会触电。
本章主要介绍了反激隔离型电源的工作原理及设计过程。
3.2隔离型电源定义及其种类
如今确保人生安全已是每个企业或实验室首要任务,而隔离型电源是将所需要的输入电源采用1:
1的工频变压器与市电220V进行隔离,如此一来,操作人员无论碰到线路的哪一根线都不会有触电的危险,因为隔离电源与大地之间是没有任何的连接了。
隔离型电源指的是将输入端和输出端由变压器等磁性元器件连接的电源。
在我们日常生产生活中,用到最多的电源实则属于非隔离型电源。
这种非隔离电源由于它的输入输出是直接通过电气连接的,故人碰触到会有触电的危险。
由此,隔离型电源能很好的确保人员的安全而渐渐得到人们的认可,并大量的使用。
根据隔离电源的不同的结构,我们通常把其分为两大类:
反激电源和正激电源。
本文采用的是反激电源。
3.3反激电源的应用
生活中反激电源被广泛应用于小功率变换的场合。
其在小功率的电源中,尤其是低电压的输入功率在50W以下的电源中,或高电压的输入功率小于150W的电源中得到了十分广泛的应用。
其原因在于反激转换器相对于其他的拓扑而言是比较简单的,而且它的输出没有滤波用的电感,因此成本很低。
反激转换器是经过升降压转换器的演变而来的,反激转换器与升降压转换器中的电感有着相同的功能,因此反激转换器更像是一个储能的电感,但它同时还有隔离的作用。
3.4反激电源的工作原理
反激电源中核心的东西是反激变压器,而反激变压器就是指当直流电压通过该变压器的初级线圈时,该变压器的次级线圈没有功率输出,而是仅在通过该变压器初级线圈的电压断开后才会有一定功率的输出,人们通常称这种变压器电源为反激电源。
图3-1为反激变压器电源的简单原理图。
图3-1反激变压器电源简单原理图
图3-1-a中,Ui是输入电压,T是反激变压器,K是单刀单掷开关,D是稳压二极管,C是储能及滤波的电容,R是负载电阻。
图3-1-b是反激变压器电源的电压的输出波形。
其工作原理为当K闭合的时候,Ui直接加载到变压器T的初级线圈,此时T的线圈的同名端相对于非同名端为正,故此时T的次级的二极管D处于断开状态,电源将能量储存在电感中。
而当K断开时,T进入反激状态,此时T的线圈的同名端相对于非同名端则变为负,故此时T的次级的二极管D处于导通状态,此时储能电感中的能量一方面传给输出电容C,对其进行充电,另一方面则为负载提供电压和电流。
3.5反激电源的工作模式
根据反激变压器的线圈电感中的电流是否连续变化,可以将反激变换器的工作方式式分成以下三种模式:
(1)电流连续模式(CCM):
储存在电感中的电流,在下一个周期开始时,仍有一部分电流保留在电感中。
(2)电流断续模式(DCM):
储存在电感中的电流,在反激期间全部传输到输出端。
(3)电流临界连续模式(CRM):
介于连续和断续两者之间的一种模式。
3.6反激电源变压器设计
反激变压器是反激电源设计的核心内容,它决定了反激电源的一系列重要参数,如占空比D,最大峰值电流Ipp等。
在设计反激变压器的过程中,需要让反激电源工作在一个恰当的工作点上。
其的最大作用是减小电源的发热量,同时也能降低了器件的磨损。
同样的IC,同样的铁芯,如果变压器的设计存在不合理的定法,就会导致整个电源的性能大大的下降了。
然而损耗的过大,也会导致最大输出功率的下降等。
在设计变压器是,首先要选定一个工作点,这个工作关系到变压器的各项参数的选取。
这个点就是最低的交流输入电压,它对应的是最大输出功率。
反激变压器的参数包括:
最大占空比Dmax,原边感应电压Vor,匝数比n,初级电感量Lp,最小初级匝数,初级、次级、反馈绕组匝数关系,磁芯的参数等。
以下是一个典型的反激式开关电源,我们来计算一下它的参数。
图3-2典型的反激式开关电源
(1)确定Dmax和Vor
当开关管Q闭合时,初级线圈电压为:
Vin(当输入为265V时,达到375V),如果变压器初级线圈为Np;次级线圈为Ns。
匝数比为n=Np/Ns。
则次级线圈的电压为Vin/n。
由于次级二极管D3反向,没有形成回路,所以线圈没有电流流经负载。
而二极管的反向耐压,
(3-1)
Vo为输出电压。
当开关管Q关断时,变压器中储存的能量向负载释放。
次级线圈的电压,
(3-2)
Vd为整流二极管D3正向压降。
初级线圈的电压为:
(3-3)
Vleg为变压器漏感产生的尖锋电压,与输入电压反向。
设定Vor=n*VS,为反射电压。
则开关管承受的电压:
(3-4)
实际选择开关管是必须留20~50V的余量。
故,
(3-5)
VDS为开关管的额定耐压,600V;Vin为在265V输入时,375V;Vleg为一般在120V;余量为20V~50V。
根据伏秒法则,
(3-6)
Ton为开关管闭合时间;Toff为开关管关断时间;占空比D=Ton/(Ton+Toff),Ton+Toff为周期T。
故,
(3-7)
(3-8)
(3-9)
Dmax建议设置在0.3~0.5,当输入电压最小时取得最大占空比。
(2)匝数比n
(3-10)
(3)初级电感量Lp
当工作在DCM模式下时,有电感、电压、电流和时间的关系:
(3-11)
t为时间,Ipp为电流的变化量。
初级电感量:
(3-12)
DCM时,
(3-13)
(3-14)
fs为开关频率。
故,
(3-15)
当工作在CCM模式下时,由于电流并没有下降到0。
当K小于1。
故,
(3-16)
当输入为窄电压时,K取0.6~0.8;当输入为宽电压时,K取0.4~0.6。
在实际应用中,取值在以上的基础上乘以1.1倍,再以10%的误差制作。
(4)磁芯的选择
(3-17)
式中Pt=Po/η+Po为传输功率。
J是电流密度A/cm2(300~500)。
Ku为绕組系数0.2~0.5。
(5)最小初级匝数
最小匝数计算如下
(3-18)
(6)初级、次级、反馈绕组匝数关系
由n=Np/Ns,可以得到,
(3-19)
令反馈绕组为Na,电压为Va由于反馈绕组与次级绕组同名端同向,所以,反馈绕组电压与次级绕组电压成比例,即,
(3-20)
Vd为次级整流二极管正向压降,Vd1为反馈绕组整流二极管D2正向压降,na为匝比。
(3-21)
3.7反激电源输出电容的设计
若开关工作频率为f,输出电流为Io。
根据变压器,输入、输出电压实际最大占空比为Dmax。
计算Toff和Ton,
(3-22)
(3-23)
计算输出峰值电流,
(3-24)
根据输出波形,来计算输出电容值。
图3-3输出波形图
由上图波形可知:
Io减少时Uo也减小,即输出电容主要维持t1到t2时间段的电压。
设输出纹波为120mV,则
(3-25)
纹波电流,一般取输出电流的5%~20%,实际应用的电解电容每个纹波电流为0.2A,故满足设计要求。
等效电阻
(3-26)
3.8反激电源硬件电路
(1)交流低压转换电路
图3-4交流低压转换电路
(2)桥式整流及滤波电路
图3-5桥式整流及滤波电路
本设计选用DiodesInc.公司的DF06M玻璃钝化整流桥,如图3-6所示。
C9是滤波电容。
图3-6DF06M整流桥
该整流桥具有如下特点:
-最大峰值反向电压1000V
-低正向压降,高电流
-塑料型封装,成本低
-适合于PCB制版
(3)反激变压器
图3-7反激变压器及输出电路
本设计采用了PQ20/20骨架,由6A/mm2,0.7mm-2UEW(UEW是绝缘漆膜的为聚氨酯漆的统称,2是漆膜厚度等级)铜圆线饶制而成的变压器作为反激变压器,同时在次级线圈输出接入ST公司的高电压功率肖特基整流器STPS20H100,通过D6的通断对电感L4进行储能和释放能量。
C14、C15、C16、C17均为滤波电容。
以下是对STPS20H100的介绍。
STPS20H100如图3-8所示。
图3-8STPS20H100不同封装形式
STPS20H100具有以下特点:
-开关损耗极小
-高结温承受能量强
-较小的漏电流
-绝缘电压高达2000VDC
-特定的雪崩能力
(4)反激控制芯片电路
图3-9基于UCC28610的反激控制电路
本文采用了TI公司制作的绿色环保模式反激控制器UCC28610。
UCC28610将交流和直流消费类电源解决方案的性能和可靠性水平提高到全新的水平。
一个脉宽调制(PWM)调制算法在整个运行范围内保持断续或转换模式运行的同时,变化开关频率和初级电流。
与一个共源共栅架构组合在一起,这些技术创新在一个传统反激式架构中改进了效率、可靠性和系统成本。
UCC28610提供一个可预期的最大功率阀值,以及一个针对过载的定时响应,从而实现对浪涌功率要求的安全处理。
对于重试或锁存模式,过载故障响应是可由用户设定的。
额外保护特性包括输出过压检测、可编程最大接通时间和热关断。
UCC28610有如下特性及应用。
特性:
-共源共栅配置可实现完全集成的电流控制,无需使用外部感测电阻
-针对整个运行范围内最优效率的频率和峰值电流调制
-绿色环保模式(GM)突发开关数据包提升无负载效率
-高级过流保护限制均方根(RMS)输入和输出电流
-热关断
-支持重试或锁存响应的定时过载
-可编程无光耦输出过压保护
-快速闭锁故障恢复
-8引脚小外形尺寸集成电路(SOIC)封装以及8引脚塑料双列直插(PDIP)无铅封装
应用范围:
-通用输入交流和直流适配器,12W至65W
-高效内务处理和辅助电源
-离线电池充电器
-消费类电子产品(DVD播放器、机顶盒、数字电
制视、游戏机、打印机等)
反激变换器在低功率AC/DC应用领域具有很大的吸引力,原因在于它具备输出隔离、最少使用组件数量和宽输入工作能力等优点。
反激式变换器的主流操作模式是非连续导通模式(DCM),因为它消除了反向恢复损耗输出整流器,并且简化了控制。
该UCC28610是一个反激式控制器,多用在空载运行的低交流线路电源和高平均效率的12W到65WAC/DC电源领域。
该控制器限制了转换器的DCM工作模式。
它禁止连续传导模式(CCM)操作。
强制DCM工作模式操作的结果是形成了一个独特的并且对交流线路变化不敏感的安全限流特性。
由于该转换器工作在DCM模式,所以峰值电流模式调制器不需要斜率补偿。
UCC28610的工作方式是通过驱动外部高电压功率MOSFET的源极进行工作的,这种工作方式被称为共源共栅驱动。
它具有在无负载的情况下快速起动和低输入功率的优点,而无需高电压连接到控制装置。
共源共栅驱动器对反激转换器的总体操作没有任何影响。
反馈引脚FB采用电流检测而不是电压检测。
这种特殊的功能通过避免从光耦合器电流外部电阻转换为电压的空载操作从而最小化了初级侧的功耗。
UCC28610将平均峰值效率优化成带有峰值电路恒定、可变关断时间调制的峰值功率和22%的峰值功率。
该调制趋于使效率恒定在22%和100%的峰值负载。
为满足能源之星的平均水平要求,平均效率无需过度设计。
如图3-10所示AC-DC变换电路。
图3-10AC-DC变换电路
下面介绍UCC28610各引脚的功能。
FBpin:
1引脚,电流反馈引脚,并且只检测电流,反馈电压始终为0.7V,根据反馈电流的大小,决定UCC28610内部的工作模式。
ZCDpin:
2引脚,零电流检测引脚,该引脚有两个功能:
1ZCD检测变压器复位时基于一个有效的零电流信号。
2ZCD利用反激变压器的初级偏置绕组的分压来控制输出OCP(过压保护)。
CLpin:
3引脚,限
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