高铁电控移动门设计论文.docx
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高铁电控移动门设计论文
摘要1
Abstract2
一,目前世界上列车的种类3
1.1列车门的种类及特点3
1.2我国列车的现状4
二,列车门的特点5
2.1列车门的种类5
2.2列车门的质量计算7
三列车门的设计8
3.1设计软件介绍8
3.2设计思路9
3.3设计方法与改进9
四,设计计算10
4.1丝杆设计10
4.2轴承选用13
4.3电机选用15
五,总结16
六,致谢16
参考文献:
17
一,目前世界上列车的种类
1.1列车门的种类及特点
近年来,我国铁道部大力推进体制创新、管理创新和技术创新,并以此走出了一条自主创新的成功之路。
铁道部与31个省市自治区签订了加快铁路建设的战略合作协议,在新线建设项目上基本都是与地方政府和战略投资者合资,并广泛引进各方面资金投资高速铁路的建设。
铁道部的这一体制创新创建了合资建路的崭新模式。
此外,铁道部在管理方面的创新体现在充分发挥我国铁路路网完整、运输集中统一的优势,统筹利用铁路内外的科研力量和人力资源,大大提高了我国高速铁路的建设效率。
在技术创新方面,我国铁路建设看准世界先进水平,积极引进世界先进技术,并在此基础上博众家之长,对国外的各种先进技术引进后消化吸收再对其进行有机结合与创新。
最终,形成了一套拥有自主知识产权的技术体系。
经过几年的不懈努力,我国目前的高速铁路也有了一番让世界瞩目的成就。
2013年9月26日,随着我国第一条连接海峡西岸和中部内陆腹地的快速铁路——向莆铁路正式开通运营,中国高速铁路运营里程突破一万公里,约占世界高铁运营里程的45%,稳居世界高铁里程榜首。
在可以预见的未来,高速铁路将成为人们出行的主要交通工具,高速和高运量是它的笑到最后的关键。
高铁的发展意味着相关配套设备的发展,而好的电控电动移门是其中不可或缺的一环,因为电控电动移门被广泛应用于铁路干线内外端门、厨房门、厕所门等车辆内门。
中国国内火车根据火车速度分不同种类。
车次号一般由字母开头,代表火车的种类。
例如,Z19表示直达列车,D316表示动车。
高铁、城际列车和动车都是现代化高速列车,是目前最好的一类列车。
大部分列车白天的行驶速度可达200-300km/h,有些动车夜间行驶速度可达200km/h。
1.2我国列车的现状
通过设计车辆电控电动移门,了解电控电动移门的结构特点,学习设计车门的方法,作为未来工作中也许会遇到的设计工作的参考,同时巩固自己在大学四年学到的知识并将其用于实践,这是对我个人的意义。
铁道运输部门为了实现减员增效,提出了列车车门开闭集中控制,以减少乘务人员的工作量。
因此在可以预见的未来,无人化、自动化是高铁车辆的一大发展趋势,而高铁车辆电控电动移门除了可以手动控制,还可以由列车自动控制(ATC--AutomaticTrainControl)系统控制。
这对列车的无人化、自动化有着至关重要的意义。
此外由于电控电动移门不需要像普通铰链门那样占用大量空间,无形中增加了列车可利用空间。
电控电动移门还具有良好的密封性能,对客室内传入噪声有较好的屏蔽作用,同时它还具具有开关门速度快、噪声低、安全可靠等优点,这是对高铁发展的意义。
国内外发展现状与趋势
电控电动移门由于发展时间较短,只有短短十年的历史,但由于它的实用性得到了广泛的验证,因此发展迅猛。
电动门不是这几年的产物,而是在10前就已经在海外问世了,电动门的产生是在科技发展中应运而生的,并不是靠着简单的技巧才出现的,它内含有最新的高科技技术含量,是世界对科技发展的一种认可和应用。
电动门的分类重要的有电动伸缩门、电动卷帘门、极速门以及其他的电动门类。
中国电动门的使用和电动门产业的发展依靠外国进口才发展起来的,中国并不是研发电动门的国家可是中国绝对是后来居上的国家,现在中国拥有广阔的电动门市场以及一流的电动门技术,中国的伸缩门市场火爆程度使得中国拥有千家企业并有上万中各种不同的电动门。
现在电动门简直是供不应求。
中国电动门行业提出了电动伸缩门标准化生产,现在已全面实现伸缩门产品的自动化、规模化、标准化硬件管理体系和生产系统,已然带动了整个行业的发展,并且发展势头在现今是轰然而起。
国家的经济也在门业的发展中带动,发展前景也非常的壮观。
目前我国的自动门产品主要应用于经济发达的沿海地区,推动自动门产业由沿海地区向内陆地区发展,将会加速自动门行业的快速发展。
随着城市化建设不断加速,我国大陆自动门行业发展形势相当的可观。
自动门行业将在政策和经济刺激的推动下快速发展,并且将在不久的将来使得电动门的产业链趋于规范化。
这是电动门行业的发展与历史。
而我要研究的则是其中的电控电动移门。
国内外电控电动移门被广泛应用于铁路干线内外端门、厨房门、厕所门等车辆内门。
在技术上电控电动移门有如下特点:
(1)采用全数字控制技术的电子门控器,实现对车门的控制、监测、诊断、自学习和网络通讯等功能;
(2)由无刷直流电机驱动,电磁干扰少、寿命长、可靠性高;
(3)C型铝合金承载导向系统,自动补偿安装角度误差,重量轻、噪音低;
(4)免维护特制丝杆螺母副传动,寿命长、可靠性高;
(5)铝蜂窝复合结构粘接门板(或拼装式门板),可选配中空玻璃和单层钢化玻璃。
电控电动移门在做端门时的系统构成和功能:
电动内端门主要由门扇、下滑轨、门携架、承载轮、防跳轮、机构滑轨、同步带及轮、直流变换器、直流伺服电机及减速箱、直流伺服电机驱动器、PLC可编程序控制器、编码器等组成。
门扇通过门携架连接着承载轮及防跳轮;承载轮安装于机构滑轨内,并能在机构滑轨内移动;防跳轮在机构滑轨内上部,起防止门扇跳动的作用;下滑轨起导向作用。
直流伺服电机转动时通过减速箱减速后使主动同步带轮转动,主动同步带轮通过同步带带动被动轮转动,而同步带连接着门携架,因此门扇可进行开关动作。
直流伺服电机受PLC及直流伺服驱动器的控制,而直流变换器可将列车提供的电压
二,列车门的特点
2.1列车门的种类
M730系列铁路客车塞拉门已于1997年通过部级鉴定。
由铁道部和机械工业部有关部门领导和专家组成的鉴定委员会认为:
"该产品属国内首创,填补了国内铁路客车行业的空白,其性能达到了国际同类产品水平"。
经检测和实际运行考核,可以满足提速客车的运行要求,鉴定委员会一致同意通过鉴定,并建议在我国铁路客车上推广使用。
鉴定会后,M730系列铁路客车塞拉门已批量生产并提供给有关路局运用,运行结果表明,M730系列铁路客车塞拉门具有可靠的手动、电动、集控、防挤压和时速5km/h自动锁闭等功能,并具有良好的售后服务,深受有关路局和客车制造工厂好评。
M730系列铁路客车塞拉门的气动驱动机构,采用先进的无杆气缸。
运动平稳、可靠、往复运动15万次(相当于工作15年)免维修。
M730系列铁路客车塞拉门的电控系统采用国际先进的控制器、功能齐全、性能可靠。
M730系列铁路客车塞拉门的门板,采用特种合金铝板及铝蜂窝复合结构,按飞机同类结构的工艺制造,重量轻、强度高、刚性好。
车门通过净宽度(b)730mm800mm500mm
车门通过净高度(c)1900±5mm1900±5mm1700±5mm
驱动装置安装宽度(a)1000mm1100mm770mm
门扇宽878±2mm948±2mm700±2mm
门扇离2524±5mm2524±5mm1747±5mm
门扇厚43±1mm43±1mm43±1mm
主要技术参数
除易损耗件外,车门的正常使用寿命为15年
适用范围:
构造速度160km/h,200km/h
列车主管压缩空气4.5-9bar
电源AC220V50HZ
适用阳台高度300-1100mm,脚蹬设两级于车内,一级为车外可自动翻转
环境温度-40-+40℃
相对湿度80%~100%
2.2列车门的质量计算
整体质量
所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作。
即门关闭时是由车内或车外塞入车门口处,使之关闭、密封;门开启时,当门移开门口一定距离后,能延车体内侧或外侧滑动。
铁路客车的塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门两种。
分别由车内或车外塞入门口处。
日本采用内塞拉门,欧、美一些国家大多采用外塞拉门。
我国目前采用的是外塞拉门。
移门是指门扇连接滑轮并在固定的轨道上可移动的门,又称推拉门。
它区别于用铰链连接门扇的平开门。
移门具有易安装、可重复利用、可工业化生产、也可以小作坊生产、防火、环保等特点。
移门给人们的工作带来很大的方便,比如说移门,你在需要的时候可以将它移在一边,使两个空间暂时接合起来而显得更大,又比如说移门,一般我们公司厂房可能是租来的,由于种种原因我们不免要换下地方。
这时传统隔断的劣势就很容易显现出来,因为你不可能把属于房子的组成部分带走。
相反,移门是可拆除、可带走、可重组的,因此移门又有可以带走的2.2我国现有列车门的发展现状
南京康尼机电股份有限公司是中国轨道车辆门系统国产化研发和制造基地,以南京工程学院为依托,是国家重点高新技术企业,是国家“高技术产业化示范工程”单位。
2007年初,企业创始人被国家发改委授予“城轨交通国产化先进个人”。
康尼公司以致力推进中国轨道交通装备现代化进程为己任,通过原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新,提升企业自主创新能力,在中国历史名城、文化古都——南京,建立起了国内一流的轨道交通装备研发制造基地,具有年产10000套干线和10000套城轨车辆门系统的生产能力。
康尼向中国和世界市场提供的主要产品包括干线列车门系统、城轨车辆门系统、城轨车辆内部装饰、地铁站台安全门(屏蔽门)等产品。
目前,具有自主知识产权的康尼车辆门系统分别占据国内干线和城轨市场的40%、50%以上,其中干线门系统新品80%由康尼研发提供,享有“中国轨道交通第一门”的美誉。
依托省级技术中心和工程研究中心的优势,公司建立了完善的技术创新体系,并拥有一大批行业内的骨干人才。
公司坚持瞄准和致力掌握国际最前沿的轨道交通装备技术,不断开发满足用户需求的新产品。
公司研发制造的高原列车电控气动塞拉门、城轨车辆电动双开塞拉门、城轨车辆外挂密闭门等产品受到国内外用户的广泛青睐。
公司已成为国际著名车辆供应商法国阿尔斯通公司的A级供应商,西门子、庞巴迪公司在中国首选的优秀供应商。
康尼以“建一流企业、创国际品牌”为目标,500余员工通过持续不懈努力,为中国和世界的人们提供安全舒适的现代化轨道交通运输装备。
[1]
三列车门的设计
3.1设计软件介绍
SolidWorks为达索系统(DassaultSystemesS.A)下的子公司,专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品。
达索公司是负责系统性的软件供应,并为制造厂商提供具有Internet整合能力的支援服务。
该集团提供涵盖整个产品生命周期的系统,包括设计、工程、制造和产品数据管理等各个领域中的最佳软件系统,著名的CATIAV5就出自该公司之手,目前达索的CAD产品市场占有率居世界前列。
SolidWorks公司成立于1993年,由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起,总部位于马萨诸塞州的康克尔郡(Concord,Massachusetts)内,当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。
从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今,至2010年已经拥有位于全球的办事处,并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。
3.2设计思路
大量搜集现有产品,熟悉了解其中的技术,形成自己的想法,找出自己认为的可以改进的地方进行改进.从而让自己参与实践,从中学到很多
列车门主要包括门系统,传动系统,支撑系统三大部门,具体到零件可分为几大重要零部件,门架结构,丝杆传动结构,本设计在确定这些大前提的条件下进行,大概设计出这些零部件的大框架再进行优化设计,从而达到所有零部件最好的组合.主要参考国内现有技术方案,例如南京康尼公司的一些列门产品,机械设计手册等.从中能够学习到非标零部件的设计与选型包括材料,选用,尺寸确定,加工工艺的了解等.标准件的选型例如电动机,丝杆,螺母,轴承等.
3.3设计方法与改进
本设计中在门底部跟铝合金槽之间是否要加滚轮有过思考,如下图所示
两者之间加滚轮有助于门板的滚动和平稳性,是的运动更方便更顺畅.不加亦可.在这两种方案中究竟加还是不加有以下讨论分析:
1,门板是悬挂式的,主要是上方悬挂在门架上,其移动的功能已经得到实现和保障,下方加滚轮有助于运动但是有可能造成一些不方便,例如,使用过程中一些垃圾杂物进去铝型材,导致滚轮阻塞,造成铝型槽或者滚轮损坏,或者门板损坏,门不得不停止工作送去维修,造成一系列不方便
2,增加滚轮会增加成本和维修成本,这一方面不可取,可以不加
四,设计计算
4.1丝杆设计
确定毛坯制造方法本零件功能是传递运动,工作时承受载荷较小,要求大批量生产,故选择轧制圆棒料。
2.2确定总余量根据工件基本尺寸的最大外径为28mm,由《机械加工工艺手册》表3.1-13查得需选φ34的棒料,《机械加工工艺手册》表3.1-14对应端面加工余量为2.0mm,两面和为4.0mm。
据《机械加工工艺手册》表3.1-2知,当圆钢直径为30—50时,其允许的偏差为±0.5mm。
综上得出毛坯基本尺寸:
直径方向
φ33±0.5mm,长度方向29210
滑动螺旋传动
初始条件
轴向载荷F为:
30000N
螺母形式为:
整体式
滑动速度范围为:
<3m/min
螺杆材料为:
40Cr
螺母材料为:
ZCuZn25Al6Fe3Mn3
耐磨性计算
ξ的值为:
0.8
φ的值为:
1.8
许用压强[p]为:
22MPa
螺纹中径d2的值(计算值)为:
22.019mm
螺纹中径d2(选取值)为:
44mm
公称直径为:
48mm
外螺纹小径d1为:
40mm
内螺纹大径d为:
4mm
螺距P为:
8mm
导程L为:
4mm
螺母高度H的值为:
79.2mm
旋合圈数z的值为:
9.9
螺纹的工作高度h的值为:
4mm
工作压强p的值为:
5.481MPa
验算自锁
螺旋副摩擦系数μs为:
0.088
螺纹升角为:
1.658°
计算驱动转矩
驱动转矩T为:
77375.629(N*mm)
计算螺杆强度
螺杆当量应力σ的值为:
26.068MPa
螺纹牙强度计算
螺纹牙底宽度为:
5.2mm
螺杆抗剪强度为:
4.637MPa
螺杆抗弯强度为:
10.702MPa
螺母抗剪强度为:
46.374MPa
螺母抗弯强度为:
107.017MPa
螺杆的稳定性计算
螺杆的最大工作长度l为:
50mm
一端固定,一端不完全固定长度系数μ为:
0.6
螺杆材料的弹性模量E为:
207000MPa
临界载荷Fc的值为:
285257730.861N
螺杆的刚度计算
螺杆材料的切变模量G为:
83000MPa
轴向载荷使导程产生的变形量δLF为:
0.00046mm
转矩使导程产生的变形量δLT为:
1E-5mm
导程的总变形量δL为:
0.00045mm
计算横向振动
螺杆两支承间的最大距离lc为:
30mm
一端固定,一端不完全固定的系数μ1为:
4.730
临界转速nc为:
5839642.607(r/min)
计算效率
轴承效率为:
0.95
效率为:
46.675
液压缸活塞有如下形式
活塞杆螺纹形式(内螺纹)
活塞杆螺纹形式(外螺纹带肩)
活塞杆螺纹形式(外螺纹无肩)
4.2轴承选用
因为轴承的类型多范围广,以下将主要对使用范围最广的深沟球轴承的使用与选择作一些分析。
希望对轴承认识较少的人能加深对轴承的了解。
一、轴承的选择1、轴承型号的选择:
轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。
业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合,如果轴承达不到使用要求,应尽快建议客户改选型号,但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。
2、轴承游隙的选择:
用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级,很少会对轴承的游隙提出要求,业务人员必须问清轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。
一般在3500转/分以下转速的电机大多采用CM游隙,如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。
轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少,游隙的减少量=过盈量×60%(轴承室是铝的除外)。
比如轴承装配前游隙是0.01mm,装配时过盈量为0.01mm,则轴承装配后的游隙为0.004mm。
在理论上轴承在零游隙时噪音和寿命都达到最佳的状态,但在实际运转中考虑到温升等问题,轴承在装配后游隙为0.002mm-0.004mm较好。
3、油脂的选择:
油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择,要求业务人员对各种油脂的性能很了解。
4、轴承密封型式的选择:
轴承的润滑可分为油润滑和脂润滑。
油润滑轴承一般是选用形式轴承,脂润滑轴承一般选用防尘盖或橡胶密封件密封。
防尘盖适用于高温或使用环境好的部位,密封件分接触式密封和非接触式密封两种,接触式密封防尘性能好但起动力矩大,非接式密封起动力矩小,但密封性能没有接触式好。
人本轴承目前在汽车电机轴承、家电电机轴承、摩托车轴承、保健电机轴承等行业进行了专业化的制造,使轴承的噪音和寿命达到最佳状态。
二、轴承使用时应注意事项1、轴和轴承室公差的选择与控制:
轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。
如有明显转动不灵活,则表明轴的尺寸太大了,公差要下调。
如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感,则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。
所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度,目前国内很多厂家只对公差进行控制,没有对圆度进行控制。
2、轴承的装配方式:
因为轴承是高精度产品,如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤,导致轴承损坏。
轴承在装配时应有专用的模具,不能随意敲打,在压入轴时只能小圈受力,压大圈时只能大圈受力。
装配时要求采用气压或液压,在压装时上下模要外于水平状态,如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏,而使轴承产生导响。
3、装配异物的防止:
轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部,因此最好是装轴承前做动平衡。
有一些厂家为了装配方便,装配时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果,但往往操作人员很难将量控制好,如果油或油脂在轴承室内积留较多,在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。
轴承室最好是不要涂油或油脂,如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。
4、漆锈的预防:
漆锈的特征是多发在封密式的电机,电机在装配时声音很好,但在仓库内放了一些时间后,电机异响变的很大,拆下轴承有严重生锈现象。
以前很多厂家都会认为是轴承的问题,经过我们的不断宣传,现在电机厂已经意识到主要是绝缘漆的问题。
该问题主要是因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度、湿度下形成腐蚀性的物质,把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。
该问题目前只能是选用好的绝缘漆,并在烘干后通风一段时间后装配。
轴承的寿命是与制造、装配、使用都紧密相关的,必须在每个环节都做好,才能使轴承处于最佳的运转状态,从而延长轴承的使用寿命。
因为轴承的类型多范围广,以下将主要对使用范围最广的深沟球轴承的使用与选择作一些分析。
希望对轴承认识较少的人能加深对轴承的了解。
受轴向载荷-松螺栓连接校核计算结果
轴向载荷Fc=10kN
螺栓小径d1=8.376mm
螺栓机械性能等级=4.8
螺栓屈服强度σs=320MPa
安全系数Ss=1.4
螺栓许用应力[σ]=228.57MPa
螺栓计算应力σ=181.48MPa
校核计算结果:
σ≤[σ]满足
4.3电机选用
小型三相异步电动机,通常包括
H80-315MM
的电机,其产量大、用途广,在电网的总负荷中,它的用电
量为
40%左右。
六十年代初流行的为
JO2系列电动机,该系列电机的功率等级、安装尺寸与国际市场上的
通用标准不同,另外该电机启动转矩较低和缺乏噪声控制指标,因此现在我国现在使用的电机为Y系列电机。
该电机坚固耐用、安全可靠因此使用范围越来越广。
然而有些用户使用的电机年损坏率高达5%,究其原因多半是选型不当、使用不妥、保护不善的缘故。
因此本次讲课的主要目的是:
发现电机使用中发生的质量问题,妥善的解决。
小型异步电动机的体系
小型异步电动机可分为:
基本系列、派生系列和专用系列。
基本系列----使用范围广、生产量大,是一种通用电机,如
Y系列(IP44)小型三相异步电动机。
派生系列----按照不同的使用要求,在基本系列的基础上做了部分改动,另部件与基本系列有较高的
通用性和一定程度的统一性。
派生系列有电气派生(如高效电机,
YX系列)、结构派生(如绕线转子电动机YR
系列)、特殊环境派生(隔爆型电动机,YB系列)等几种。
专用系列----与一般用途不同,具有特殊使用要求和特殊防护条件系列,如YZYZR冶金及起重用异步电动机。
五,总结
本次设计,让我了解了我国出于前沿技术领域的列车的一些知识,通过学习我接触到了机械,电子,软件,相结合的应用.也了解了很多机械行业的加工工艺过程,这些都是要到工程里面实践才能学到的.感谢这次毕业设计让我学到了这么多
另外毕业设计之后将要离开学校,进入社会,毕业设计是进入社会之前比较好的一次锻炼,到了社会以后我们不能像在学校里面一样做事情可以没有担当,做错了也不要紧,我们必须肩负起一系列的责任.这次毕业设计我深刻的体会到了自己去研发一款产品的过程和感受.面对有很多复杂参数的机械零件,肯定会感觉到很枯燥,但是必须把自己的精力集中到上面去找到最合适的零部件,这样的过程就是机械设计的特点所在.在以后的工作中必须要适应这样的工作方式,我们辛勤的付出换来的是优质的机械产品,能够在大街上,在商场里看到我们自己倒腾出来的产品在那边运作着这是很大的荣誉感和满足感.做完这个毕业设计我体会到了其中的荣誉感.
六,致谢
本论文在导师的悉心指导下完成的。
导师渊博的专业知识、严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严于律己、宽以待人的崇高风范,朴实无法、平易近人的人格魅力对本人影响深远。
不仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法,还使本人明白了许多为人处事的道理。
本次论文从选题到完成,每一步都是在导师的悉心指导下完成的,倾注了导师大量的心血。
在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
在写论文的过程中,遇到了很多的问题,在老师的耐心指导下,问题都得以解决。
所以在此,再次对老师道一声:
老师,谢谢您!
时光匆匆如流水,转眼便是大学毕业时节,春梦秋云,聚散真容易。
离校日期已日趋渐进,毕业论文的完成也随之进入了尾声。
从开始进入课题到论文的顺利完成,一直都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!
在此我向学校本专业的所有老师表示衷心的感谢,谢谢你们这几年的辛勤栽培,谢谢你们在教学的同时更多的是传授我们做人的道理,谢谢这些年里面你们孜孜不倦的教诲!
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