自动控制系统课程设计任务书范本.docx
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自动控制系统课程设计任务书范本
自动控制系统课程设计任务书
《自动控制系统》课程设计
一、教学目的
1.培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用控制理论和相关课程知识的能力。
2.掌握自动控制原理中各种校正装置的作用及用法,根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
3.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
4.锻炼学生使用模拟机实现控制系统。
5.锻炼学生独立思考、动手解决问题的能力。
二、教学基本要求
了解控制系统设计原则、内容和步骤。
掌握控制器的几种常见算法。
掌握控制器的参数整定方法。
掌握数字仿真软件的使用方法。
学会使用硬件电路搭建模拟控制器。
三、教学内容
1.总结归纳出有实际背景的教学模型分别给各位同学提出设计题目及设计指标要求。
同学经过查阅相关资料,根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式完成设计。
2.首先要根据所学控制理论知识(频率法或根轨迹法)进行人工设计校正装置,初步设计出校正装置传递函数形式及参数。
3.用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具,对人工设计系统进行仿真调试,使其满足技术要求,并绘制打印出仿真框图、频率特性图及动态响应图。
4.确定校正装置的电路形式及电路参数。
5.在模拟机上实现控制系统,并按指标要求进行实际调试。
6.完成设计报告
报告包括:
(1)任务书
(2)设计思想及设计过程、设计后校验;包括频率特性三条性曲线校正电路确定及参数选择。
(3)MATLAB设计仿真中仿真框图或语言,绘制打印出仿真框图、频率特性,要求的指标,动态特性图。
四、时间分配
阶段
设计内容
设计任务
时间
1
理论讲解
由指导教师进行理论知识讲解,包括设计题目中的共性问题和仿真软件Matlab软件的使用方法。
4天
2
课题选择
学生分组并选择题目,分析研究设计任务书及原始资料,明确设计要求和任务。
0.5天
3
人工设计及数字仿真
根据题目要求,分析系统模型,找出不满足的性能指标,设计校正算法、确定参数,并使用Matlab仿真。
1天
4
模拟实现
使用设计好的算法搭建模拟控制器,并连接被控对象。
1天
5
系统调试
根据题目的要求,对控制器的参数进行必要的调整,确定校正后的系统性能,以期得到最优的效果。
1天
6
编写课程设计报告
主要内容有总体设计思想和设计过程、设计后的校验、校正电路的确定和参数的选择、Matlab设计仿真中的仿真框图或语言、仿真曲线等。
整理课程设计任务书并装订成册。
1天
7
答辩
0.5天
五、指导教师分配
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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