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深空探测中的光学论文
目录
一、引言................................................2
二、深空通讯技术的概念及发展............................3
2.1、通讯技术的基本概念.............................3
2.2、深空中光通信系统的结构及原理...................4
2.3、深空中光通讯的特点.............................5
三、深空光通讯中主要技术................................7
3.1、光束准直及天线技术.............................7
3.2、高码率调制、高能量转换效率的发射技术...........8
3.3、高灵敏度和高抗干扰性的光信号接收技术...........9
3.4、调制与编码技术.................................9
3.5、捕获、瞄准和跟踪技术(APT).....................10
3.6、深空光通讯中的其他技术.........................11
四、深空光通讯的发展趋势和给我们的启示...................12
五、对未来深空光通信的展望...............................13
参考文献.................................................14
一、引言
当前,世界上正兴起一个深空探测的热潮,主要的目的是开发和利用空间资源,发展空间技术,进行科学研究,探索太阳系和宇宙的起源,扩展人类的生存空间,为人类社会的长期可持续发展服务。
我国以“嫦娥”探月工程为起点的深空探测也已经启动,正逐步深入发展。
深空探测是指对2×106km以远的天体和空间进行的探测。
在1988年以前,国际电信联盟(ITU)也曾将月球及月球以远的探测定义为深空探测,因此,目前这两种定义方法都在应用。
实施探测的航天器称为深空探测器,对其测控通信的系统称为深空测控通信系统,它包括深空测控通信地面站和空间应答机两大部分。
它的主要功能是:
跟踪、遥测、指令控制和数传(TTC&DT),在深空探测器的整个飞行过程中,需要对其测控以保证其飞行轨道的准确,而在进入探测过程以后,需要传回探测信息。
它是深空探测的唯一信息线,至关重要,与其它测控系统相比其重要性更加突出。
不同于现有的地基测控系统、天基测控系统、遥感地面接收站和卫星通信站,深空测控通信系统有着自己的特点和特殊技术问题。
由于通信的距离很远,所以与此相关的技术问题总是处于测控通信技术发展的最前沿。
在建设深空测控系统以前,应对它的特点进行研究,比较它与现有系统的区别,抓住它特殊的、主要技术问题,重点地开展研究工作。
二、深空光通讯技术的概念及发展
2.1、光通讯技术的基本概念[1]
2.1.1、深空探测
深空探测是指对月球和月球以远的天体和空间进行的探测,实施探测的航天器称为深空探测器,对其测控通信的系统称为深空测控通信系统,它包括深空测控通信地面站和空间应答机两大部分。
当前,世界上正兴起一股深空探测的热潮,主要的目的是:
开发和利用空间资源、发展空间技术、进行科学研究、探索太阳系和宇宙的起源、扩展人类的生存空间、为人类社会的长期可持续发展服务。
深空测控通信系统不同于现有的地基测控系统、天基测控系统、遥感地面接收站和卫星通信站,有着自己的特点和特殊技术问题,由于通信的距离很远,所以与此相关的技术问题总是处于测控通信技术发展的最前沿,在建设深空测控系统以前,应对它的特点进行研究,比较它与现有系统的区别,抓住其特殊的、主要的技术问题,有重点地开展研究工作。
2.1.2、通信
通信在不同的环境下有不同的解释,在出现电波传递通信后通信(Communication)被单一解释为信息的传递,是指由一地向另一地进行信息的传输与交换,其目的是传输消息。
2.1.3、光通讯
光通信就是以光波为载波的通信。
增加光路带宽的方法有两种:
一是提高光纤的单信道传输速率;二是增加单光纤中传输的波长数,即波分复用技术。
光通信按光源特性可分为激光通信和非激光通信;按传输媒介的不同,可分为有线光通信和无线光通信(也叫大气光通信)。
2.2、深空光通信系统的结构及原理
2.2.1、深空光通信系统的结构[2]
图1空间光通信系统物理结构框图
空间光通信系统的基本结构见图1,由光发射机、光接收机和空间光通道3部分构成,通信距离由视距方程确定,决定于发射机功率、接收机灵敏度、收发天线增益、光通道传播和损耗特性。
当光发射机和光接收机座落于地面,光束通过地表或大气传播时,该系统即为普通的无线或大气光通信系统。
当光发射机和光接收机分别置于地球卫星、航天飞机和人造空间站,光束通过宇宙空间传播时,该系统即为空间光通信系统。
还可以构成地面站的光发射机和光接收机与飞行器上的光接收机和发射机间的地二空光通信系统。
2.2.2、基本光通讯原理
最基本的光通信系统是由两台激光通信机构成的通信系统,它们相互向对方发射被调制的激光脉冲信号(图像或数据),接收并解调来自对方的激光脉冲信号,实现双工通信。
系统可传递图像和进行计算机间数据通信。
受调制的信号通过功率驱动电路使激光器发光,从而使载有图像信号的激光通过光学天线发射出去。
另一端的激光通信机通过光学天线将收集到的光信号聚到光电探测器上,然后将这一光信号转换成电信号,再将信号放大,用阈值探测方法检出有用信号,再经过解调电路滤去基频分量和高频分量,还原出图像信号,最后通过功放经显示器接收,完成图像通信。
可传递数据,进行计算机间通信,这相当于一个数字通信系统。
它由计算机、接口电路、调制解调器、传输信道等几部分组成。
接口电路将计算机与调制解调器连接起来,使两者能同步、协调工作;调制器把二进制脉冲变换成或调制成适宜在信道上传输的波形,其目的是在不改变传输结果的条件下,尽量减少激光器的发射总功率;解调是调制的逆过程,把接收到的已调制信号进行反变换,恢复出原数字信号将其送到接口电路;同步系统是数字通信系统中的重要组成部分之一,其作用是使通信系统的收、发端有统一的时间标准,步调一致。
2.3、深空中光通讯的特点
(1)、空间光通道通过自由空间传递信息,不受传播媒质色散和非线性效应限制,频带宽、容量大,是一种无损、无色散、无非线性和无需成本的信息传输通道。
但光发射和接收天线结构比陆地光纤通信系统发送和接收耦合结构复杂,重量和尺寸大,制造、调整和运行维护颇复杂,成本较高。
(2)、空间光通信利用激光束传递信息,与微波和毫米波通信相比,频率高波长短,波斑尺寸小,方向性好,系统增益和检测灵敏度高、抗干扰能力强,信息容量大,天线尺寸小、重量轻、功耗低,是实现宇宙空间高速通信的最佳选择。
三、深空光通讯中主要技术[3]
深空光通讯除了有一般光通讯技术的特点外,因为其应用环境的特殊性而有自己的特殊要求,下面给出一些制约深空光通讯技术发展的关键技术。
3.1、光束准直及天线技术
与陆地光通信不同,空间光通信是通过收发天线建立起星际ISLs的,天线设计和制造的优劣直接影响到通信质量和容量(距离比特率乘积),亦影响到对收发端机发射功率和接收灵敏度要求。
为方便实现星间双向互逆跟踪,空间光通信系统均采用收发合一天线,这是一种隔离度近100%的精密光2机组件(称万向支架)。
为方便常采用反射式结构。
为延长ISLs长度,降低对收发端机的要求,根据视距方程,天线应有较高的增益和效率。
为适应空间飞行器件的运行特点,天线(包括主副镜、合束、分束滤光等光学元件及装配)结构要紧凑、轻巧而耐冲击、稳定可靠。
目前国际上常用的天线其口径一般为几厘米至25厘米。
图2展示了一种光学天线结构组成的示意图,它由天线主镜M1、副镜M2、干涉滤光分束片IFS1、IFS2,场镜L1、L2及探测器Det、CCD或PSD等主要元件组成。
IFS1为45°入射的窄带透射干涉滤光片,它选择透过信号光;IFS2为正入射的干涉窄带透射滤光片,它选择透射信标光。
场镜L1将信号光聚焦到探测器Det,信号经前放PAM1放大后送出;场镜L2把信标光聚焦到CCD或PSD上,产生的位置信号,经放大器PAM2放大后送出。
系统等效孔径Φ100~120mm,等效焦距600mm,位置角精度≤50μrad,CCD或PSD的位置分辨率≤30μm。
信源SO1驱动半导体光源LD1,发射的信号光束经准直望远镜TEL.1准直后由反射天线M3反射到M0并发射到接收系统;信标源驱动半导体光源LD2,发射的信标光束经准直望远镜TEL.2准直后由反射镜M4反射到M0,与信号光一起发射出去,方向沿着天线轴线。
图2空间光通信系统光学天线结构组成
3.2、高码率调制、高能量转换效率的发射技术
星间光通信系统具有远距离高码率特点,这对光发射模块提出了很高的要求。
一方面要求激光器有很好的性能,输出的激光应具有单纵模、基横模,线宽小的特性,保证激光器在高码率调制下啁啾系数小;另一方面要求激光的功率要高。
因此需要解决激光器高功率与高调制速率这一矛盾。
此外,光源的热稳定性,频率稳定性以及工作寿命等性能都是需要解决的技术。
目前研究较多的是主振荡功率放大器(MOPA)以及掺杂光纤放大器(DFA)。
3.3、高灵敏度和高抗干扰性的光信号接收技术
众所周知,在深空探测光通讯系统中,接收机接收到的信号十分微弱,同时又有高背景噪声的干扰,为了精确的接收信号,通常采用的是提高接收机灵敏度和对接收信号进行处理里的办法。
首先光电探测器的新能直接影响到系统的误码率以及灵敏度性能,对于深空这种距离远,噪声影响较大的信道来说,高量子效率(QE)、高响应速度以及很低的暗电流噪声的深空探测器无疑成了追求的目标。
现在运用及研究最多的是雪崩光电二极管(APD)类的探测器件,也提出了一种新型的光子计数器探测器阵技术。
其次对接受的信号进行处理,为此需采用光窄带滤波器,如吸收滤光片、干涉滤光片和新型的原子共振滤光器等,以抑制背景杂散光的干扰。
3.4、调制与编码技术
调制与信道编码技术的引入可以很好的提高系统的功率利用率、频带利用率以及误码率性能。
光通讯中最普遍的调制方式是开关健控调制(OOK),但是其功率利用率很低,现在在深空光通讯中应用最多的是脉冲位置调制(PPM),但是它在宽带以及传输容量方面尚有不足,现在又提出了许多像查分脉冲位置调制(DPPM)和数字脉冲间隔调制(DPIM)这样的调制方式,它们优越的性能已经进入工程师的研究视线中。
信道编码的引入极大的改善了系统的误码性能,深空探测领域的“黄金搭配”卷积码与RS码的级联被引入到了光通信中,但是目前研究的作为turbo码其中一种的串联卷积码与PPM的联合应用已经得到了距shannon限仅0.7dB的成果。
最近更提出了LDPC码的概念,以其优越的的性能以及编译码算法的简便性备受人们关注。
3.5、捕获、瞄准和跟踪技术(APT)
在深空中进行无线的激光通信,要求通信的两个终端必须精确对准,这样才能保证通信的正常进行。
深空中的航天器都有其固定的运行轨道,但受各种因素的影响会发生微小的偏移,有时甚至是较严重的偏移。
而且航天器产生自振动,使得对光学终端快速和精确地捕获、瞄准和跟踪成为深空光通讯成功与否的决定性因素以及影响通讯性能优劣的重要因素。
在未来,他还是深空光通讯中最为重要的关键技术。
捕获、跟踪和瞄准(ATP)技术是接通和保持星间ISL的保障技术,其工作过程框图如图3所示,通常由两部分组成:
捕获或粗跟踪系统。
由天线平台和伺服机构组成,受计算机控制,可在较宽的视场范围内搜索目标,捕获范围可达±1°~±20°,甚至更大。
通常采用阵列CCD来实现,并与带通光滤波器、信号实时处理的伺服执行机构完成粗跟踪,或目标捕获。
粗跟踪的视场角为几毫弧度,跟踪精度几十微弧度,灵敏度约10pW。
图3 空间光通信系统的ATP功能框图
跟踪瞄准或精跟踪系统。
其功能是在完成目标捕获后对目标进行瞄准和实时跟踪,通常用四象限红外探测器QD或APD和高灵敏度位置传感器PSD来实现,并配以相应的电子学伺服控制系统进行精确定位。
精跟踪要求视场角为几百微弧度,跟踪精度几微弧度,跟踪灵敏度约为几nW。
3.6、深空光通讯中的其他技术
(1)着陆技术
在天体着陆阶段,视觉导航系统不仅能够检测障碍物并进行规避,而且能够提供相对位置等导航参数信息,从而引导探测器安全、精确地着陆。
而光学穿传感器件的飞速发展,是视觉导航实现更多功能和提高精度成为可能视觉辅助惯性导航系统基于SURF的图像匹配技术找出匹配点,并利用匹配点进行探测器位置、姿态估计,最后基于计算机视觉的组合导航算法来计算出着陆轨迹。
(2)高精度导航定位
导航定位是深空通信的基础,深空探测器在空间运行,地面站同它建立通信链路、保证通信质量必须知道探测器在相应坐标系中的位置(距离和角度)和速度,使得天线主瓣方向能够对准探测器和接收信号,反之同理。
由于深空探测距离很远,就更加需要精确的测角、测距和测速能力,为深空探测器导航定位。
四、深空光通讯的发展趋势和给我们的启示
空间光通信是卫星通信发展的重要方向,亦是实现未来超大容量通信的主要途径,它不仅在民用通信业务领域占有十分重要地位,而且在空间探索科学研究,特别在国防和导弹防御领域具有十分重
要的战略地位。
星际自由空间光通信技术的可行性问题已经解决,虽然至今尚未真正实现星际通信,但是发射功率、接收灵敏度、捕获和瞄准要求、热稳定性和机械稳定性等关键技术近几年已取得明显进步,相信不远的将来将取代微波通信成为星际通信的主要手段。
地面空间光通信将作为一种主要手段进入本地宽带接入市场,特别是那些通常没有光纤连接的中小企业。
微波系统和自由空间光通信系统在许多方面可互为补充,前者能提供大区域内低速通信,而后者能提供小区域内高速灵活的连接。
各种系统的无缝连接能使用户得到更方便的服务。
此外,微波系统还可与自由空间光通信系统互为备份,在天气恶劣甚至无法进行光通信时,启动微波通信系统,可以大大提高通信系统的适用性和可靠性。
在战场上,当受到敌方强电磁辐射干扰时,会导致微波通信系统失效,而光纤通信系统既无法在短时间内建立起来,也不能满足机动性要求。
此时自由空间光通信系统的优势立刻显现:
它能在极短的时间内建立,还对电磁干扰免疫,所以自由空间光通信在军事领域有着广泛的应用前景。
五、对未来深空光通信的展望
随着半导体技术、探测技术、光学元件技术、控制技术和材料技术等的发展,自由空间光通信在最近10年左右的时间内取得了飞速的进展。
卫星光通信技术从原来的关键技术研究发展到地面模拟和空间实验。
现在空间光通信系统发展的趋势主要是:
(1)空间光通信系统的应用正在向低轨道小卫星星座星间激光链路发展;
(2)激光星间链路用户终端向小型化、一体化方向发展;
(3)低轨道小卫星星座激光链路正进入商业化、实用化发展阶段。
随着小卫星星座的迅猛发展,国外对第二代中继星的兴趣已经下降,对小卫星星座的兴趣大大增加。
空间光通信研究工作,已经开始逐渐从以中继星为主要背景转到以小卫星星座为应用背景上。
可以预见,研究重点将会逐渐转移到小卫星星座星间激光链路的研究上。
基于此,对小卫星星座星间激光链路的研究工作将在空间光通信的研究中占有重要地位。
国内、外的研究进展表明,空间激光通信的发展将导致新的通信革命。
虽然,我国的星间光通信研究开展较晚,但由于元器件和技术已趋成熟,国内有一定的FSO技术积累,还可借鉴国外经验。
因此,我国应增加人力、物力投入,加快空间光通信研究力度,以取得跨越式的发展,并在未来的全球军事和商业通信中处于有利的地位。
参考文献:
[1]:
XX百科
[2]:
杨祥林,诸波等.南京邮电学报.空间光通讯技术
[3]:
荣键,韩佳佳,钟晓春.深空探测光通信技术发展与关键技术
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