第4章《可编程控制器程序设计顺序控制法》.ppt
- 文档编号:2764239
- 上传时间:2022-11-12
- 格式:PPT
- 页数:99
- 大小:2.42MB
第4章《可编程控制器程序设计顺序控制法》.ppt
《第4章《可编程控制器程序设计顺序控制法》.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第4章《可编程控制器程序设计顺序控制法》.ppt(99页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
可编程控制器应用可编程控制器应用技术(三菱)技术(三菱)何何苗苗4.64.6顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图11、掌握顺序控制设计法的设计规律、掌握顺序控制设计法的设计规律22、掌握功能表图控制的步骤、掌握功能表图控制的步骤33、功能表图转换为梯形图步骤、功能表图转换为梯形图步骤如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行,这样的序执行才能保证生产过程的正常运行,这样的控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制系统。
其控制总是一步一步按顺序进行。
系统。
其控制总是一步一步按顺序进行。
在工业控制领域中,顺序控制系统的应用很广,在工业控制领域中,顺序控制系统的应用很广,尤其在机械行业,几乎无例外地利用顺序控制尤其在机械行业,几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。
来实现加工的自动循环。
顺序控制设计法就是针对顺序控制设计法就是针对顺序控制顺序控制系统的一种系统的一种专门的设计方法。
这种设计方法很容易被初学专门的设计方法。
这种设计方法很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。
的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。
PLCPLC生产商为顺序控制系统的程序编制提供了生产商为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件,开发了专门供编大量通用和专用的编程元件,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图,使这种先进的制顺序控制程序用的功能表图,使这种先进的设计方法成为当前设计方法成为当前PLCPLC程序设计的主要方法。
程序设计的主要方法。
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。
有顺序地进行操作。
系统工艺过程系统工艺过程顺序功能图顺序功能图梯形图梯形图顺序控制设计顺序控制设计法思路法思路4.6.14.6.1顺序功能图及顺序控制设计法顺序功能图及顺序控制设计法顺序功能图又称为状态转移图,流程图,是描顺序功能图又称为状态转移图,流程图,是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计形,也是设计PLCPLC顺序控制程序的有力工具。
顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图顺序功能图能清楚的表现出系统各个工作能清楚的表现出系统各个工作步步的的功能、步与步之间的功能、步与步之间的转换顺序转换顺序及其及其转换条件转换条件。
转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令每一步所每一步所完成的工完成的工作作使系统使系统由前级由前级步进入步进入下一步下一步的信号的信号称为转称为转换条件换条件转换转换有向线段有向线段将系统的一将系统的一个工作周期个工作周期划分为若干划分为若干个顺序相连个顺序相连的阶段的阶段功能图主要由步、有向连线、转换(转换条功能图主要由步、有向连线、转换(转换条件)和动作(命令)组成。
件)和动作(命令)组成。
顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素11、步、步将将PLCPLC系统的一个工作周期,按输出量的状态系统的一个工作周期,按输出量的状态变化,划分为若干个顺序相连的阶段,每个阶变化,划分为若干个顺序相连的阶段,每个阶段叫做步。
段叫做步。
步在功能图中用矩形框表示,框内数字表示该步在功能图中用矩形框表示,框内数字表示该步的编号;步的编号;编程时一般用编程时一般用PLCPLC内部编程元件代内部编程元件代表各步,表各步,梯形图中常用编程元件(如辅助存储梯形图中常用编程元件(如辅助存储器器MM和状态继电器和状态继电器SS)的元件号表示步的编号。
)的元件号表示步的编号。
22、有向连线、有向连线步与步之间用有向连线连接,表示步与步之间用有向连线连接,表示状态转移路线和方向,状态转移路线和方向,活动状态进展方向习惯上是从上到下或从左至右,在这活动状态进展方向习惯上是从上到下或从左至右,在这两个方向箭头可以省略。
若不是上述的方向,应在有向两个方向箭头可以省略。
若不是上述的方向,应在有向连线上用箭头注明进展方向。
连线上用箭头注明进展方向。
在功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会在功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。
在画功能图时,将代表各步的方定的路线和方向进行。
在画功能图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。
线将它们连接起来。
33、转换及转换条件、转换及转换条件步与步之间不允许直接相连,必须用与有向连步与步之间不允许直接相连,必须用与有向连线垂直的短划线即转换隔开,线垂直的短划线即转换隔开,步的活动状态进步的活动状态进展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。
发展相对应。
转换条件是转换条件是与转换相关的逻辑条件,与转换相关的逻辑条件,使系统从使系统从当前步进入下一步的条件。
当前步进入下一步的条件。
其可用文字语言、其可用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。
短线的旁边。
44、动作、动作一个控制系统可以划分为一个控制系统可以划分为被控系统被控系统和和施控系统施控系统,例如在数控车床系统中,例如在数控车床系统中,数控装置数控装置是施控系统,是施控系统,而而车床车床是被控系统。
是被控系统。
对于被控系统,在某一步中要完成某些对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作动作”;对于施控系统,在某一步中则要向被控系;对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些统发出某些“命令命令”,将动作或命令简称为动,将动作或命令简称为动作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步的符号相连。
框应与相应的步的符号相连。
某活动步时,某活动步时,PLCPLC向被控系统发出的命令或被控向被控系统发出的命令或被控系统应执行的动作,用矩形框中的文字或符号系统应执行的动作,用矩形框中的文字或符号表示。
表示。
如果某一步有几个动作,有如下两种画法,但如果某一步有几个动作,有如下两种画法,但不表示动作间的任何顺序。
不表示动作间的任何顺序。
步步55动作动作AA动作动作BB步步55动作动作AA动作动作BB顺序控制设计法的设计基本步骤顺序控制设计法的设计基本步骤1.1.步的划分步的划分2.2.转换条件的确定转换条件的确定3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制4.4.梯形图的绘制梯形图的绘制1.1.步的划分步的划分步是根据步是根据PLCPLC输出量的状态划分的,只要系统输出量的状态划分的,只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。
入新的步。
步步步步1111步步步步2222步步步步3333步步步步4444步步步步1111X0X0Y0Y0Y1Y1Y2Y2在每一步内在每一步内PLCPLC各输各输出量状态均出量状态均保持不保持不变变,但是相邻两步,但是相邻两步输出量总的状态是输出量总的状态是不同不同的。
的。
步也可根据被控对象步也可根据被控对象工作状态工作状态的变化来划分,的变化来划分,但被控对象工作状态的变化应该是由但被控对象工作状态的变化应该是由PLCPLC输出状输出状态变化引起的。
态变化引起的。
“初始步初始步”是与系统的初始状态相对应的,是与系统的初始状态相对应的,初初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。
初始步用双线方框表示,每一个功能图状态。
初始步用双线方框表示,每一个功能图至少应该有一个初始步。
至少应该有一个初始步。
当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步处于活动状态,称该步处于“活动步活动步”。
步处于活。
步处于活动状态时,相应的动作被执行;处于不活动状动状态时,相应的动作被执行;处于不活动状态时,态时,若为保持型动作则该步不活动时继续执若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作,若为非保持型动作则指该步不活动行该动作,若为非保持型动作则指该步不活动时,动作也停止执行。
时,动作也停止执行。
2.2.转换条件的确定转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的信号。
转换条件是使系统从当前步进入下一步的信号。
转换条件可能是转换条件可能是外部输入信号外部输入信号,如按钮、指令开关、,如按钮、指令开关、行程开关、限位开关的接通行程开关、限位开关的接通/断开等,也可能是断开等,也可能是PLCPLC内内部产生的信号部产生的信号,如定时器、计数器触点的接通,如定时器、计数器触点的接通/断开断开等,转换条件还可能是等,转换条件还可能是若干个信号若干个信号的与、或、非逻辑的与、或、非逻辑组合。
组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。
编程元件去控制各输出继电器。
3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出序和控制要求画出简单功能图简单功能图,再转化为,再转化为PLCPLC顺序功能图。
顺序功能图。
顺序功能图主要有以下几种结构顺序功能图主要有以下几种结构:
单序列结构;单序列结构;选择序列结构;并行序列结构;子步结构等。
选择序列结构;并行序列结构;子步结构等。
44、梯形图的绘制、梯形图的绘制根据顺序功能图,采用某种编程方式设计出梯根据顺序功能图,采用某种编程方式设计出梯形图。
常用的设计方法有三种:
形图。
常用的设计方法有三种:
起保停电路设计法起保停电路设计法以转换为中心设计法以转换为中心设计法步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y1Y1M1M1M2M2M3M3M0M0M1M1M2M2M3M3M8002M8002X3X3X1X1X2X2X0X0Y0Y0Y1Y1Y0Y0M0M0M1M1M2M2M3M3Y0Y0Y1Y1X3X3X1X1X2X2X0X0启动启动运料小车自动往返系统的顺序功能图运料小车自动往返系统的顺序功能图先右行到先右行到X1X1再左行到再左行到X2X2,最后右行回到最后右行回到X0X0。
顺序功能图中的基本规则顺序功能图中的基本规则转换实现的转换实现的条件条件在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的,需同时满足:
的实现来完成的,需同时满足:
(11)该转换所有的前级步都是活动步;)该转换所有的前级步都是活动步;(22)相应的转换条件得到满足。
)相应的转换条件得到满足。
步步1010步步33步步44cc步步1111如果转换的前级步或后续步如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为不止一个,转换的实现称为同步实现。
同步实现。
转换实现应完成的转换实现应完成的操作操作(11)使所有由有向连线与相应转换符号相连)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为的后续步都应变为“活动活动”;(22)使得所有有向连线与相应转换符号相连)使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
的前级步都变为不活动步。
绘制顺序功能图的注意事项绘制顺序功能图的注意事项两个步绝对不能
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 可编程控制器程序设计顺序控制法 可编程控制器 程序设计 顺序 控制