八皇后问题实验报告材料递归非递归javaC语言+分析报告.docx
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八皇后问题实验报告材料递归非递归javaC语言+分析报告
数据结构课程设计
题目:
八皇后问题
指导教师:
胡*
学生院系:
数学学院
学生班级:
信计*班
学生姓名:
黎*文
学生学号:
14070204**
2016年12月30日
一.功能以及需求分析
1.1问题的由来和背景
八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型案例。
该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出:
在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。
高斯认为有76种方案。
1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解,后来有人用图论的方法解出92种结果。
计算机发明后,有多种计算机语言可以解决此问题。
八皇后问题是一个以国际象棋为背景的问题:
如何能够在8×8的国际象棋棋盘上放置八个皇后,使得任何一个皇后都无法直接吃掉其他的皇后?
为了达到此目的,任两个皇后都不能处于同一条横行、纵行或斜线上。
八皇后问题可以推广为更一般的n皇后摆放问题:
这时棋盘的大小变为n×n,而皇后个数也变成n。
当且仅当n=1或n≥4时问题有解。
1.2问题的基本解决思路
八皇后问题最早是由国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出。
之后陆续有数学家对其进行研究,其中包括高斯和康托,并且将其推广为更一般的n皇后摆放问题。
八皇后问题的第一个解是在1850年由弗朗兹·诺克给出的。
诺克也是首先将问题推广到更一般的n皇后摆放问题的人之一。
1874年,S.冈德尔提出了一个通过行列式来求解的方法。
八皇后问题出现在1990年代初期的著名电子游戏第七访客中。
设置一个三维数组,第一个下标是皇后的行坐标,第二个下标是皇后的列坐标,第三个下标是残卷号。
相当于有N张叠在一起的8*8棋盘,每张棋盘只在复制前面棋盘及皇后后加放置一个皇后。
直到放满8皇后后才是一张完整的8皇后图,称完卷。
这里实际操作时多加一行多加一列即第0行第0列,但这一行/列不作输出,只是作此行/列有无皇后的参考。
总的来说现在解八皇后问题的总体算法都是采用回溯法,也叫作穷搜法,再穷搜的时候去掉分支,减少不必要的运算,对于八皇后问题的求解,一般只能做出15皇后问题,有部分算法高手在有精良设备的情况下算出了25皇后的解。
受算法和硬件计算能力的影响,因为计算量为O(n!
),而且回溯法使用的内存空间特别大,所以此问题的求解还有很多可以探究的地方,尤其是算法上的改进。
1.3问题的应用
八皇后问题可以用来解决地图的着色问题,以及迷宫的求解问题,同时,八皇后问题是一个典型的回溯法求解问题,可以用它来类比很多和回溯法有关的问题。
对于现在的DNA序列问题也可以从中得到启发。
二.总体设计
2.1运行环境
(1)编译环境:
JDK1.8,以及eclipse,Mars4.5.2,VisualC++6.0
(2)电脑系统:
Windowsserver200332位
(3)编译语言:
Java,C语言
2.2程序框架
(1)MainQueen:
实现可视化界面,可以选择递归和非递归两种算法得到八皇后问题的解,并将答案打印出来。
(2)QueenNR:
采用非递归方法求解问题。
(3)QueenRS:
采用递归方法求解问题。
(4)编译C语言程序。
2.3算法分析
2.3.1总体算法分析
算法的核心是回溯法,也称为试探法,它并不考虑问题规模的大小,而是从问题的最明显的最小规模开始逐步求解出可能的答案,并以此慢慢地扩大问题规模,迭代地逼近最终问题的解。
这种迭代类似于穷举并且是试探性的,因为当目前的可能答案被测试出不可能可以获得最终解时,则撤销当前的这一步求解过程,回溯到上一步寻找其他求解路径。
为了能够撤销当前的求解过程,必须保存上一步以来的求解路径。
当撤销之后满足条件,就一直做下去,直到试探完所有的可能解。
总结如下:
(1)设置初始化的方案(给变量赋初值,读入已知数据等)。
(2)变换方式去试探,若全部试完则转(7)。
(3)判断此法是否成功(通过约束函数),不成功则转
(2)。
(4)试探成功则前进一步再试探。
(5)正确方案还未找到则转
(2)。
(6)已找到一种方案则记录并打印。
(7)退回一步(回溯),若未退到头则转
(2)。
(8)已退到头则结束或打印无解
另外一个关键就是对于每一个部分解的判定,可归纳问题的条件为:
1.不在同一行(列)上
2.不在同一斜线上
3.不在同一反斜线上
具体到八皇后的问题,我们可以逐行或者逐列来进行可行摆放方案的遍历,每一行(或列)遍历出一个符合条件的位置,接着就到下一行或列遍历下一个棋子的合适位置,这种遍历思路可以保证我们遍历过程中有一个条件是绝对符合的——就是下一个棋子的摆放位置与前面的棋子不在同一行(或列)。
接下来,我们只要判断当前位置是否还符合其他条件,如果符合,就遍历下一行(或列)所有位置,看看是否继续有符合条件的位置,以此类推,如果某一个行(或列)的所有位置都不合适,就返回上一行(或列)继续该行(或列)的其他位置遍历,当我们顺利遍历到最后一行(或列),且有符合条件的位置时,就是一个可行的8皇后摆放方案,累加一次八皇后可行方案的个数,然后继续遍历该行其他位置是否有合适的,如果没有,则返回上一行,遍历该行其他位置,依此下去。
这样一个过程下来,我们就可以得出所有符合条件的8皇后摆放方案了。
这是一个深度优先遍历的过程,同时也是经典的递归思路。
接下来,我们以逐列遍历,具体到代码,进一步说明。
首先,从第一列开始找第一颗棋子的合适位置,我们知道,此时第一列的任何一个位置都是合适的,当棋子找到第一个合适的位置后,就开始到下一列考虑下一个合适的位置,此时,第二列的第一行及第二行显然就不能放第二颗棋子了,因为其与第一个棋子一个同在一行,一个同在一条斜线上。
第二列第三行成为第二列第一个合适的位置,以此类推,第三列的第5行又会是一个合适位置,这个过程中,我们注意到,每一列的合适位置都是受到前面几列的位置所影响,归纳如下:
假设前面1列的棋子放在第3行,那当前列不能放的位置就一定是3行,2行,4行。
因为如果放在这三行上就分别跟前一列的棋子同在一行、同在斜线、同在反斜线上,不符合我们的要求。
现在我们用cols数组来表示8个列棋子所放的行数,数组下标从0开始,其中数组下标表示列数,数组的元素值表示该列棋子所在行数,当前列为N(N>=0,N cols[N]! =cols[N-1](=3,表示不在同一行) cols[N]! =cols[N-1]-1(=3-1=2,表示不在同一斜线上) ols[N]! =cols[N-1]+1(=3+1,表示不在同一反斜线上) 这里我们注意到,如果N-2列存在的话,那么我们还要考虑当前列N不与N-2列的棋子同行,同斜线,同反斜线。 把当前列N的前面的某一列设为m,则m的所有取值为{m>=0,m cols[N]! =cols[m](与第m列的棋子不在同一行) cols[N]! =cols[m]-(N-m)(>=0,与第m列的棋子不在同一斜线上) cols[N]! =cols[m]+(N-m)(<=8-1,与第m列的棋子不在同一反斜线上) 为了使此程序能够解决N皇后的问题,一般将参数改成N,已解决N皇后的问题,当然,这还和计算机性能和算法差异有关,此程序一般能解决到15皇后的问题。 在Java程序中以实现N皇后问题。 2.3.2非递归算法分析 程序首先对N行中的每一行进行探测,寻找该行中可以放置皇后的位置,具体方法是对该行的每一列进行探测,看是否可以放置皇后,如果可以,则在该列放置一个皇后,然后继续探测下一行的皇后位置。 如果已经探测完所有的列都没有找到可以放置皇后的列,此时就应该回溯,把上一行皇后的位置往后移一列,如果上一行皇后移动后也找不到位置,则继续回溯直至某一行找到皇后的位置或回溯到第一行,如果第一行皇后也无法找到可以放置皇后的位置,则说明已经找到所有的解程序终止。 如果该行已经是最后一行,则探测完该行后,如果找到放置皇后的位置,则说明找到一个结果,打印出来。 但是此时并不能再此处结束程序,因为我们要找的是所有N皇后问题所有的解,此时应该清除该行的皇后,从当前放置皇后列数的下一列继续探测。 2.3.3递归算法的分析 第1次考虑把皇后放在第1行的某个位置,第2次放的时候就不用去放在第一行了,因为这样放皇后间是可以互相攻击的。 第2次我就考虑把皇后放在第2行的某个位置,第3次我考虑把皇后放在第3行的某个位置,这样依次去递归。 每计算1行,递归一次,每次递归里面考虑8列,即对每一行皇后有8个可能的位置可以放。 找到一个与前面行的皇后都不会互相攻击的位置,然后再递归进入下一行。 找到一组可行解即可输出,然后程序回溯去找下一组可靠解。 用一个一维数组来表示相应行对应的列,比如cols[i]=j表示,第i行的皇后放在第j列。 如果当前行是r,皇后放在哪一列呢? cols[r]列。 一共有8列,所以我们要让cols[r]依次取第0列,第1列,第2列……一直到第7列,每取一次我们就去考虑,皇后放的位置会不会和前面已经放了的皇后有冲突。 怎样是有冲突呢? 同行,同列,对角线。 由于已经不会同行了,所以不用考虑这一点。 只有满足了当前皇后和前面所有的皇后都不会互相攻击的时候,才能进入下一级递归。 三.详细设计 3.1递归法的详细设计 (1)定义一个cols[]数组,存储八皇后问题中每一列(j)对应放置的皇后的位置(i)。 (2)定义getArrangement(intn)递归函数,其中定义一个boolean型rows[]数组,记录每一行能够正常放置的位置,如果能放置,设置为true,默认为null。 函数中,先找出每列合适的的第一个位置。 然后判断是不是最后一列,是最后一列就输出,不是就进入递归。 如果该列没找到一个合适的位置,跳出此次递归,进入上一次递归。 具体函数如下: publicvoidgetArrangement(intn){ //遍历该列所有不合法的行,并用rows数组记录,不合法即rows[i]=true boolean[]rows=newboolean[MAXQUEEN]; //判断该点是不是合法,如果有合法的,不赋值为null for(inti=0;i //判断行是否合法 rows[cols[i]]=true; intd=n-i; //判断左右斜线是否合法 if(cols[i]-d>=0)rows[cols[i]-d]=true; if(cols[i]+d<=MAXQUEEN-1)rows[cols[i]+d]=true; } for(inti=0;i //判断该行是否合法合法就跳出选出第一个可以添加的行 if(rows[i])continue; cols[n]=i;//设置当前列合法棋子所在行数 if(n getArrangement(n+1); }else{ num++;//累计方案个数 printChessBoard();//打印棋盘信息 } } } (3)定义输出函数publicvoidprintChessBoard(),输出函数比较简单,利用全部赋值之后clos数组,序号代表列,序列的值代表行。 两个for循环即可输出。 ‘+’代表空,‘0’代表皇后。 具体函数如下: publicvoidprintChessBoard(){ System.out.print("第"+num+"种走法\n"); for(inti=0;i for(intj=0;j if(i==cols[j]){ System.out.print("0"); }else System.out.print("+"); } System.out.print("\n"); } } 3.2非递归法的详细设计 (1)定义一个flag[n][n]数组,作为存储皇后位置。 定义record[2][n]数组作为回溯步骤,其中record[0][n]记录序号对应行的位置,record[1][n],记录序号对应列的位置。 多几个数组便于理解和回溯。 (2)定义reset(int[][]flag)函数,将数组flag全部初始化为-1;代码略。 (3)定义isTrue(int[][]record,intm,intn)判断函数。 判断对应的点能否放置皇后。 采用了和递归法中不一样的思路,将判断独立成一个函数,利用记录数组和位置m,n判定。 使得对点的判断更加直观。 publicbooleanisTrue(int[][]record,intm,intn){ intleft=n-1,right=n+1,len=record[0].length; booleanf=true; if(m==0) returntrue; else{ for(inti=m;i>0;){i--; if(record[1][i]==n){//是否同一列 f=false;break; } if(left>=0){ if(record[1][i]==left){//是否同一右斜 f=false;break; } elseleft--; } if(right<=len-1){ if(record[1][i]==right){//是否同一左斜 f=false;break; } elseright++; } } } (4)定义parseQueen(int[][]flag,int[][]record)核心回溯函数。 publicvoidparseQueen(int[][]flag,int[][]record){ inti=0,j=0,len=flag.length; //System.out.println("length="+len); while(true){ if(record[1][i]! =-1){//判断当前点是否为上次退行的位置,是则进行再定位 //清除原来在回溯一行定位的点 j=record[1][i]; record[1][i]=-1; flag[i][j]=-1;//把回溯点的值改为-1 if(j else{ if(i>0)i--;//往上移 else{/*System.out.println("iojhipo");*///在此结束回溯 return; }//结束 } } else{//当前点为普通点 if(! isTrue(record,i,j)){//该定位点位置不满足要求 if(j else{ if(i>0)i--;//往上找定位点 else{/*System.out.println("iojhipo");*/return;}//结束 } } else{//该定位点位置满足要求 //放置定位点 flag[i][j]=1;record[0][i]=i;record[1][i]=j; if(i i++;j=0; }//endif else{//到末尾,找到一条路径 isExist=true; printArray(flag);//打印 record[1][i]=-1;//做回溯处理准备 flag[i][j]=-1; i--;//往上继续搜寻 }//endelse } } } } (5)定义输出函数rintArray(int[][]flag),代码略(见代码清单)。 注明: C语言程序的分析和上述类似,不在赘述。 四.具体实现及运行 4.1QueenMainl类的实现: 4.2QueenNR类: 实现了QueenMain类的非递归按钮功能 4.3QueenRS类: 实现了QueenMain类的递归按钮功能 4.4C语言程序: 5.总结 1.八皇后问题的求解计算量是特别大的,对于非递归算法,由于等价于穷搜法,他的时间复杂度约等于O(n! ),即是n的全排列。 虽然采用了去除分支的办法,但是对于总体来说,并不会减少太多运算,所以对于这种大型的计算。 还需要改进算法,并且需要硬件的支持。 本实验一般只能解决到12皇后,而且计算时间都比较长。 2.对于递归算法,效率比较低,但是便于理解,方便写代码。 3.对于两个算法的比较,都是用的回溯法,只是在具体的回溯方法上的区别。 4.八皇后问题在实际的生活中有很多的得到实用的地方,熟练地掌握八皇后问题的求解过程,能解决很多实际中的算法问题。 比如迷宫问题和地图着色问题,都可以应用相应的算法。 六.代码清单 6.1Java代码: QueenMainl类: packagecom.Listen; importjava.awt.BorderLayout; importjava.awt.CardLayout; importjava.awt.Container; importjava.awt.Font; importjava.awt.GridLayout; importjava.awt.event.ActionEvent; importjava.awt.event.ActionListener; importjavax.swing.BoxLayout; importjavax.swing.JButton; importjavax.swing.JFrame; importjavax.swing.JLabel; importjavax.swing.JPanel; importjavax.swing.JScrollPane; importjavax.swing.JTextArea; importjavax.swing.JTextField; publicclassQueenMainextendsJFrameimplementsActionListener{ JPaneltopPanel=newJPanel(); JButtonjb1,jb2,jb3; JTextAreajta=null; JScrollPanejscrollPane; JLabelinputLabel; JTextFieldinputNum; JPanelpanel1,panel2; Strings="请在上方输入4--10的数查看八皇后路径问题: "; publicQueenMain(){ setLayout(newBorderLayout()); //设置按钮 panel1=newJPanel();panel2=newJPanel();topPanel=newJPanel(); inputLabel=newJLabel("请输入数字: "); inputNum=newJTextField(25); panel1.add(inputLabel);panel1.add(inputNum); //topPanel.setLayout(BoxLayout.Y_AXIS); topPanel.setLayout(newBoxLayout(topPanel,BoxLayout.Y_AXIS)); topPanel.add(panel1); jb1=newJButton("递归"); jb1.addActionListener((ActionListener)this); jb2=newJButton("非递归"); jb2.addActionListener((ActionListener)this); jb3=newJButton("清空"); jb3.addActionListener((ActionListener)this); //添加按钮 panel2.setLayout(newGridLayout(1,3)); panel2.add(jb1);panel2.add(jb2);panel2.add(jb3); topPanel.add(panel2); add(topPanel,BorderLayout.NORTH); jta=newJTextArea(10,15); jta.setText(s); jta.setEditable(false); jta.setTabSize(4); jta.setFont(newFont("标楷体",Font.BOLD,16)); jta.setLineWrap(true);//激活自动换行功能 jta.setWrapStyleWord(true);//激活断行不断字功能 jscrollPane=newJScrollPane(jta); add(jscrollPane,BorderLayout.CENTER); } privatevoidQueenRs(){ intn=Integer.parseInt(inputNum.getText()); QueenRSTqr=newQueenRST(n,this); } privatevoidQueenNr(){ intn=Integer.parseInt(inputNum.getText()); QueenRSTqr=newQueenRST(n,this); } publicstaticvoidmain(String[]args){ QueenMainapp=newQueenMain(); app.setTitle("八皇后问题"); app.setVisible(true); app.setBounds(300,100,400,600); app.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); } publicvoidactionPerformed(ActionEvente){ if(e.getSource()==jb1){ this.jta.setText(null); QueenRs(
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