触摸屏校准算法.docx

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触摸屏校准算法

超牛2.8寸触摸屏校准算法~非常的准.跟LCD坐标对称

发布:

2009-7-3022:

48|作者:

AVR侠|来源:

PowerAVR电子DIY网

#include

#include"ads7843drv.h"

#include"stm32f10x_lib.h"

//====================================================================================

typedef      structPOINT

      {

      unsignedshortx。

      unsignedshorty。

      }coordinate。

  typedefstructMatrix{

                longdouble  An,  

                      Bn,    

                      Cn,  

                      Dn,  

                      En,  

                      Fn,    

                      Divider。

              }matrix。

voidDelayus（intk>

{

  intj。

  for（j=k。

j>0。

j-->。

}

//====================================================================================

voidTP_Init（void>

{

  //IODIR1=0x00。

  //  IODIR1=IODIR1|MASK_CS|MASK_DCLK|MASK_DIN。

      GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure。

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=  GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7。

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP。

          //推挽输出

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz。

      GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure>。

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1。

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD。

    GPIO_Init（GPIOB,&GPIO_InitStructure>。

}

//====================================================================================

staticvoidWR_CMD（unsignedcharcmd>

{

  unsignedcharbuf。

  unsignedchari。

  TP_CS（1>。

  TP_DIN（0>。

  TP_DCLK（0>。

  TP_CS（0>。

  for（i=0。

i<8。

i++>

  {

      buf=（cmd>>（7-i>>&0x1。

      TP_DIN（buf>。

      Delayus（5>。

      TP_DCLK（1>。

      Delayus（5>。

      TP_DCLK（0>。

  }

}

//====================================================================================

staticunsignedshortRD_AD（void>

{

  unsignedshortbuf=0,temp。

  unsignedchari。

  TP_DIN（0>。

  TP_DCLK（1>。

  for（i=0。

i<12。

i++>

  {

      Delayus（5>。

      TP_DCLK（0>。

      Delayus（5>。

      temp=（TP_DOUT>?

1:

0。

      buf|=（temp<<（11-i>>。

      Delayus（5>。

      TP_DCLK（1>。

  }

  TP_CS（1>。

  buf&=0x0fff。

  return（buf>。

}

//====================================================================================

intRead_X（void>

{

  inti。

  WR_CMD（CHX>。

  //while（TP_BUSY>。

  Delayus（5>。

  i=RD_AD（>。

  returni。

}

//====================================================================================

intRead_Y（void>

{

  inti。

  WR_CMD（CHY>。

  //while（TP_BUSY>。

  Delayus（5>。

  i=RD_AD（>。

  returni。

}

//====================================================================================

voidTP_GetAdXY（int*x,int*y>

{

  intadx,ady。

  adx=Read_X（>。

  ady=Read_Y（>。

  *x=adx。

  *y=ady。

}

voidTP_DrawPoint（u8x,u16y>

{

    if（x>220&&y<12>

    {

        Lcd_Clear（0xffff>。

    }else

    {

        DrawPixel（x,y,0xf800>。

//中心点

        DrawPixel（x+1,y,0xf800>。

        DrawPixel（x,y+1,0xf800>。

        DrawPixel（x+1,y+1,0xf800>。

    }              

}

externintTP_X[1],TP_Y[1]。

#define  VALUE3  //差值

coordinate*Read_Ads7846（void>

{

  coordinate  Screen。

  intm0,m1,m2。

    u8count=0。

    u16databuffer[2][9]={{0},{0}}。

//数据组

    u16temp[3]。

  do                      //循环读数9次

    {          

        TP_GetAdXY（TP_X,TP_Y>。

            databuffer[0][count]=TP_X[0]。

  //X

            databuffer[1][count]=TP_Y[0]。

            count++。

    }

    while（count<9>。

    if（count==9>//一定要读到9次数据,否则丢弃

    {  

      temp[0]=（databuffer[0][0]+databuffer[0][1]+databuffer[0][2]>/3。

      temp[1]=（databuffer[0][3]+databuffer[0][4]+databuffer[0][5]>/3。

      temp[2]=（databuffer[0][6]+databuffer[0][7]+databuffer[0][8]>/3。

      m0=temp[0]-temp[1]。

      m1=temp[1]-temp[2]。

      m2=temp[2]-temp[0]。

      m0=m0>0?

m0

-m0>。

      m1=m1>0?

m1

-m1>。

      m2=m2>0?

m2

-m2>。

      if（m0>VALUE&&m1>VALUE&&m2>VALUE>return0。

      if（m0{if（m2Screen.x=（temp[0]+temp[2]>/2。

              elseScreen.x=（temp[0]+temp[1]>/2。

    }

      elseif（m2Screen.x=（temp[0]+temp[2]>/2。

              elseScreen.x=（temp[1]+temp[2]>/2。

    temp[0]=（databuffer[1][0]+databuffer[1][1]+databuffer[1][2]>/3。

      temp[1]=（databuffer[1][3]+databuffer[1][4]+databuffer[1][5]>/3。

      temp[2]=（databuffer[1][6]+databuffer[1][7]+databuffer[1][8]>/3。

      m0=temp[0]-temp[1]。

      m1=temp[1]-temp[2]。

      m2=temp[2]-temp[0]。

      m0=m0>0?

m0

-m0>。

      m1=m1>0?

m1

-m1>。

      m2=m2>0?

m2

-m2>。

      if（m0>VALUE&&m1>VALUE&&m2>VALUE>return0。

      if（m0{if（m2Screen.y=（temp[0]+temp[2]>/2。

              elseScreen.y=（temp[0]+temp[1]>/2。

    }

      elseif（m2Screen.y=（temp[0]+temp[2]>/2。

              elseScreen.y=（temp[1]+temp[2]>/2。

          return&Screen。

        }  

    return0。

}

      //只有在LCD和触摸屏间的误差角度非常小时，才能运用上面公式

      //3个采样点必须不太靠近触摸屏边缘，他们的间隔必须足够大->

      //液晶屏上的采样点

coordinateScreenSample[3]=    {

                              {712,911},

                                            {3234,898},

                              {2318,3058}

                      }。

      //LCD上对应的点

coordinateDisplaySample[3]=  {

                              {45,45},

                                            {45,270},

                              {190,190}

                        }。

/*

定义2个变量

matrixmatrix。

coordinate  display。

setCalibrationMatrix（&DisplaySample[0],&ScreenSample[0],&matrix>。

  //送入值得到参数      

getDisplayPoint（&display,Read_Ads7846（>,&matrix>。

display.xdisplay.y  就是所的到的数字  */

unsignedcharsetCalibrationMatrix（coordinate*displayPtr,

                  coordinate*screenPtr,

                  matrix*matrixPtr>

{

  unsignedchar  retValue=0。

  matrixPtr->Divider=（（screenPtr[0].x-screenPtr[2].x>*（screenPtr[1].y-screenPtr[2].y>>-

                （（screenPtr[1].x-screenPtr[2].x>*（screenPtr[0].y-screenPtr[2].y>>。

  if（matrixPtr->Divider==0>

  {

      retValue=1。

  }

  else

  {

      matrixPtr->An=（（displayPtr[0].x-displayPtr[2].x>*（screenPtr[1].y-screenPtr[2].y>>-

                （（displayPtr[1].x-displayPtr[2].x>*（screenPtr[0].y-screenPtr[2].y>>。

      matrixPtr->Bn=（（screenPtr[0].x-screenPtr[2].x>*（displayPtr[1].x-displayPtr[2].x>>-

                （（displayPtr[0].x-displayPtr[2].x>*（screenPtr[1].x-screenPtr[2].x>>。

      matrixPtr->Cn=（screenPtr[2].x*displayPtr[1].x-screenPtr[1].x*displayPtr[2].x>*screenPtr[0].y+

                （screenPtr[0].x*displayPtr[2].x-screenPtr[2].x*displayPtr[0].x>*screenPtr[1].y+

                （screenPtr[1].x*displayPtr[0].x-screenPtr[0].x*displayPtr[1].x>*screenPtr[2].y。

      matrixPtr->Dn=（（displayPtr[0].y-displayPtr[2].y>*（screenPtr[1].y-screenPtr[2].y>>-

                （（displayPtr[1].y-displayPtr[2].y>*（screenPtr[0].y-screenPtr[2].y>>。

      matrixPtr->En=（（screenPtr[0].x-screenPtr[2].x>*（displayPtr[1].y-displayPtr[2].y>>-

                （（displayPtr[0].y-displayPtr[2].y>*（screenPtr[1].x-screenPtr[2].x>>。

      matrixPtr->Fn=（screenPtr[2].x*displayPtr[1].y-screenPtr[1].x*displayPtr[2].y>*screenPtr[0].y+

                （screenPtr[0].x*displayPtr[2].y-screenPtr[2].x*displayPtr[0].y>*screenPtr[1].y+

                （screenPtr[1].x*displayPtr[0].y-screenPtr[0].x*displayPtr[1].y>*screenPtr[2].y。

  }

  return（retValue>。

}

unsignedchargetDisplayPoint（coordinate*displayPtr,

              coordinate*screenPtr,

              matrix*matrixPtr>

{

  unsignedchar  retValue=0。

  if（matrixPtr->Divider!

=0>

  {

      displayPtr->x=（（matrixPtr->An*screenPtr->x>+

                  （matrixPtr->Bn*screenPtr->y>+

                  matrixPtr->Cn

                >/matrixPtr->Divider。

      displayPtr->y=（（matrixPtr->Dn*screenPtr->x>+

                  （matrixPtr->En*screenPtr->y>+

                  matrixPtr->Fn

                >/matrixPtr->Divider。

  }

  else

  {

      retValue=1。

  }

  return（retValue>。

}/*endofgetDisplayPoint（>*/b5E2RGbCAP

AVR侠（2009-7-3022:

51:

51>

调用的时候在主函数中加入

TP_Init（>。

  setCalibrationMatrix（&DisplaySample[0],&ScreenSample[0],&mat>。

  //送入值得到参数      

  while（1>

  {  

  getDisplayPoint（&display,Read_Ads7846（>,&mat>。

  TP_DrawPoint（display.x,display.y>。

  }

就是初始化时候会有干扰...会自己打几个点p1EanqFDPw

AVR侠（2009-7-3023:

08:

31>

工程文件~~~~~~

STM32.rar

（2009-07-3023:

08:

31,Size:

2.67MB,Downloads:

359>DXDiTa9E3d

PowerAVR（2009-7-3023:

48:

26>

谢谢楼主的分享.

wxmtwfx（2009-7-3116:

30:

14>

工程无法运行

一直在BKPT  0XAB

我的CPU是103RE

otw518（2009-7-3117:

24:

52>

跟着大虾跑，爽呀！

AVR侠（2009-8-0112:

52:

47>

[i=s]本帖最后由AVR侠于2009-8-201:

04编辑

校准算法原理