汽车总成检测方法.docx
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汽车总成检测方法.docx
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汽车总成检测方法
一、油门信号故障检测
P13油门踏板地线,整车控制器CN5-12孔;P11油门模拟信号,整车控制器CN5-6孔,电压范围(0.65V-3.85V);P25油门电源1,与发动机电控线3孔845对接,电压5V;P14油门非怠速开关(常开),与发动机电控线2孔843对接,电压5V。
踩下油门踏板,电压变为0V。
H30油门怠速开关(常闭),整车控制器CN2-6孔,又与电机旋变线束11孔对接,到五合一控制8孔,与油门踏板断开时电压10V,与油门踏板对接后电压0V,踩下油门踏板电压9.5V(如果踩油门电压低于5V,车辆不能行使)。
二、制动信号故障检测(连接制动总泵)
制动线束检测主要是与混合动力系统相关制动回馈功能检测,与刹车灯控制分开检测。
H1总火电源与底盘线F插件3孔对接到后封闭电器盒十路保险,电压24V。
P13地线,整车控制器CN5-12孔。
P02制动信号,整车控制器CN5-5孔,又与电机旋变线束13孔对接,到五合一控制器9孔,不踩制动踏板时,电压不高于0.5V;电压在0.5V-5V之间时有制动回馈(如果不踩制动踏板,电压高于0.5V,车辆不能行使,需调整制动踏板自由行程)。
三、高温故障检测(与电器部分相关)
1、电子散热风扇系统故障导致高温
电子散热风扇系统出现故障,仪表报电子风扇故障,红色故障灯亮。
风扇检查:
钥匙开关打到ON档,拔下风扇控制器CAN线接头(标示接电控线,如下图示),6个散热风扇依次全速工作,风扇工作正常。
如果某个风扇不工作,需检查该风扇保险;风扇控制器是否输出搭铁(风扇控制器控制风扇负极);检测风扇控制器是否因过流锁止该风扇通道;更换某个风扇后,如果检查该风扇还是不工作,需要对风扇控制器进行解锁(保持ON火断电15S以上,首先钥匙打到ON档5—10S,然后断开ON档5—10S,最后再打到ON档,注意时间间隔)。
更换风扇时,风扇电源插件应按原始状态对接,不可以随意插接。
风扇控制器检测:
风扇控制器A8(ON火)和A10(总火)电源有电。
811和812电源有电。
风扇控制器通过CAN线采集发动机水温、中冷器温度、电机和电机控制器温度,对车辆发热部件散热进行智能控制。
如果仪表报风扇控制器通信故障,需检测风扇控制器CAN线和整车CAN线连接是否可靠。
2、电机和电机控制器系统高温故障检测
电机和电机控制器共用一个水路散热系统,由单独循环水泵和散热风扇进行散热。
循环水泵控制,由整车控制器CN4—6孔H24输出电源控制封闭电器盒内水泵继电器使水泵工作。
电机控制器保护温度为78℃,电机保护温度为110℃。
车辆故障时,如果仪表显示的电机温度为78℃,重点检查循环水泵(水泵流量不够会导致)和中间两把电子风扇,电机散热风扇开启温度为55℃;如果仪表显示电机温度为110℃,重点检查该电机旋变温度信号线。
四、离合器系统故障检测
1、离合器工作原理
离合器工作气源由整车单向提供,整车控制器CN6—10孔H47控制常闭电磁阀实现离合器自动分离结合。
车辆因漏气导致离合器不分离时,常闭气压开关闭合,H44搭铁信号输入整车控制器CN2—20孔。
整车控制器CN6—10孔H26输出电源至后封闭电器盒控制打气泵继电器输出打气泵电源411,打气泵工作。
气压高于0.4Mp,打气泵停止工作。
2、离合器故障处理
车速高于25km/h后离合器指示灯没有变成黄色,一直显示绿色分开。
一般为离合器常闭气压开关故障。
离合器不分离,一般为车辆辅助气包管路、离合器管路、快放阀等漏气导致,要找出漏气部位。
五、电动液压助力转向信号线束检测
电动液压助力转向工作前提条件:
仪表高压状态指示灯达到“GO”状态;超级电容SOC大于45%;仪表“P”灯熄灭,整车控制器接收到手刹解除信号;双转向助力系统,发动停机状态。
手刹开关信号底盘线束22号线,与混动电控线F插件1孔H15对接到整车控制器CN2-9孔,又经主线束、顶架线、风道线到后模块J6-11孔。
手刹松开时,22号线悬空,整车控制器CN6-8孔H08转向使能信号输出高电平,经电机旋变线到五合一控制器17孔。
手刹断开,22号线变为低电平至整车控制器,H08转向使能不输出,电动液压助力转向不工作。
发动机工作时,整车控制器转向使能H08无输出。
当发动机工作时转向有助力,发动机停机时转向没有助力,检查仪表“P”灯是否常亮,手刹开关是否工作可靠。
当仪表报转向故障且五合一转向控制器故障灯亮时,打开应急灯开关车辆以低于15KM/h车速行驶,需更换五合一控制器。
六、DC/DC检测
钥匙开关打到ON档,仪表高压系统状态指示灯显示“READY”,观察仪表24V电压表在25V左右。
钥匙开关打到启动档,仪表高压系统状态指示灯显示“GO”,整车控制器CN6—7孔H09DC/DC使能输出高电平到五合一控制器18孔,DC/DC工作,观察仪表24V电压表在27V左右。
七、五合一控制器线束检测
驱动电机及发电机旋变插件:
黑色-驱动电机,白色-发电机
TM电机/ISG电机
管脚
输入/输出
功能定义
参数
线号
1
输入
旋变反馈绕组正弦信号
20Ω左右
S01/S11
2
输入
S02/S12
3
输入
旋变反馈绕组余弦信号
20Ω左右
S03/S13
4
输入
S04/S14
5
输入
PT1000温度检测输入端
1kΩ左右
S05/S15
6
输入
S06/S16
7
输出
旋变励磁信号
10Ω左右
S07/S17
8
输出
S08/S18
五合一控制器低压控制插件:
黑色
Pin
管脚
信号
功能定义
输入/输出
备注
线号
1
低压电源
24V+
24V电源
电源
22-30V
H05
2
低压电源
24V+
24V电源
电源
22-30V
H05
3
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22-30V
8A1
4
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22-30V
8A2
5
低压电源
24V+
24V电源
电源
22-30V
H05B
6
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22-30V
8A3
7
模拟地
GND
模拟地
公共端
H63
8
油门开关量(常闭)
AI3
高电平﹥5V
输入
油门踏板怠速开关,踩踏板电压低于5V车辆不行驶
H30
9
制动模拟量
AI2
0.5-5V
输入
不踩制动踏板时,电压高于0.5V车辆不能行驶,需调整踏板自由行程。
P02A
10
高压紧急切断
DI6
低电平:
0~0.8V
输入
低电平有效;悬空态为无效
H11
11
数字地
COM
数字地
公共端
H63
12
主电机转速脉冲信号
HDO
8个/转
输出
仪表里程表信号,到主线束电子信号转换器
P31
13
CAN-H1
CANH
2.5V-3.5V
CAN高
CBH3
14
CAN-L1
CANL
1.5-2.5V
CAN低
CBL3
15
CAN-H1
CANH
2.5V-3.5V
CAN高
16
CAN-L1
CANL
1.5-2.5V
CAN低
17
转向使能
DI2
转向使能控制
输入
高电平有效
H08
18
DC-DC使能
DI3
DC-DC使能控制
输入
高电平有效
H09
19-35
预留
八、整车控制器管脚功能
PIN
电路标号
特性说明
功能分配
对应线号
CN06.1
RIN0
电阻输入(0-3K)
备用
CN06.2
RIN1
电阻输入(0-500R)
备用
CN06.3
RIN2
电阻输入(0-3K)
备用
CN06.4
Ain6
模拟输入(0-5V)
备用
CN06.5
Ain7
模拟输入(0-5V)
备用
CN06.6
AGND
传感器地
模拟地
CN06.7
Pout0
5A高边驱动
DC/DC使能
H09
CN06.8
Pout1
3A高边驱动
电助力转向控制
H08
CN06.9
Pout2
3A高边驱动
BY4
CN06.10
Pout3
3A高边驱动
离合器电磁阀控制
H47
CN06.11
Pout4
3A高边驱动
电空调停机控制(怠速停机线)
H10怠速使能
CN06.12
Pout5
3A高边驱动
预留
CN06.13
Vams_P
预留
预留
CN06.14
Vams_P
10A电源
总火10A电源
H01
CN06.15
RIN3
电阻输入(0-500R)
备用
CN06.16
POUT6
3A高边驱动
CMS供电
H07
CN06.17
POUT7
5A高边驱动
冷凝器控制
H57
CN06.18
RIN5
电阻输入(0-3K)
快断器检测
H27
CN05.1
PEXT0
3A高边驱动
电缓速(使能/指示)信号
H23
CN05.2
PEXT1
3A高边驱动
预留
CN05.3
Pout3B
3A高边驱动
结合电磁阀控制
CN05.4
LIMPH+
正控输入
跛行回厂开关
H13
CN05.5
Ain0
模拟输入
制动踏板输入
P02
CN05.6
Ain1
模拟输入
油门信号1
P11
CN05.7
Vpedal
5/12V电源
制动踏板电源
CN05.8
Ain2
模拟输入
油门信号2
CN05.9
Gpedal
踏板地
ECU/踏板地
P22
CN05.10
Veng1
模拟输出
发动机油门1
P21
CN05.11
Veng2
模拟输出
发动机油门2
CN05.12
Geng
地
发动机
P13
CN04.1
Pout8
低边驱动
主电机正转控制
CN04.2
Pout9
低边驱动
主电机反转控制
CN04.3
Pout10
低边驱动
主电机电机力矩
CN04.4
Pout11
低边驱动
主电机/ISG复位
CN04.5
Pout12
低边驱动
电机控制器供电控制
H25
CN04.6
Pout13
低边驱动
电机散热水泵控制
H24
CN04.7
Pout14
低边驱动
端子/CAN控切换
CN04.8
NN2
信号二极管N端
预留
CN04.9
Pgnd
功率地
搭铁
5A1
CN04.10
Pout15
低边驱动
24V打气泵控制
H26
CN04.11
DIN00
数字输入
ABS工作信号
H20
CN04.12
DOUT00
低边输出
预留车速输出
CN04.13
NN
功率二极管N端
二极管N端
CN04.14
Pcom
二极管公共端
二极管P端
CN04.15
Pulse0
脉冲输入
主电机转速脉冲输入
(同里程表传感器)
P31
CN03.1
CANH1
CAN
CAN1高(高压网络)
CBH1
CN03.2
CANL1
CAN1低
CBL1
CN03.3
CANL1b
匹配120欧电阻,
与CAN1L短接生效
CN03.4
CANH1
CAN
CAN1高(高压网络)
CBH/CBH5
CN03.5
CANL1
CAN1低
CBL/CBL5
CN03.6
GND
整车控制器地
电瓶负
6
CN02.1
CANH0
CAN
CAN0高(车身)
CAH1
CN02.2
CANL0
CAN
CAN0低
CAL1
CN02.3
CAN0b
CAN
终端120欧电阻,
与CAN1L短接生效
CN02.4
CANH0
CAN
CAN0高(车身)
CAH
CN02.5
CANL0
CAN0低
CAL
CN02.6
Din0
低边输入
油门开关信号
H30
CN02.7
Din1
低边输入
预留制动开关
BY1
CN02.8
Din2
低边输入
禁止怠速停机
H12
CN02.9
Din3
低边输入
手刹信号
H15
CN02.10
Din4
低边输入
前进档D
H40
CN02.11
Din5
低边输入
空档N
H41
CN02.12
Din6
低边输入
倒档R
H42
CN02.13
Din7
低边输入
回馈使能(冰雪模式)
H14
CN02.14
Din8
低边输入
爬坡档L
H39
CN02.15
Din9
低边输入
整车气压低报警
CN02.16
Din10
低边输入
空调工作信号
H21
CN02.17
Din11
低边输入
强制发电
H17
CN02.18
Din12
低边输入
集成式控制器Ready
CN02.19
Din13
高边输入
点火信号
H04
CN02.20
Din14
低边输入
离合器分离信号
H44
CN02.21
Din15
高边输入
ON档信号
H03
CN01.1
CANH3
CAN
调试用CAN
CDH
CN01.2
CANL3
CAN
调试用CAN
CDL
CN01.3
PExt2
3A高边驱动
预留
CN01.4
Pioc0
2.9A高边驱动
预留
CN01.5
Pioc1
2.9A高边驱动
预留
CN01.6
PExt3
3A高边驱动
预留
CN01.7
VAMS
10A电源
交流充电机电源
H31
CN01.8
Pioc2
2.9A高边驱动
预留
CN01.9
Pioc3
2.9A高边驱动
预留
CN01.10
Pioc4
2.9A高边驱动
预留
CN01.11
Pioc5
2.9A高边驱动
预留
CN01.12
PNP
功率二极管P端
总火10A
H1
CN01.13
12VMoTo
12V电源输入
电机油门供电
CN01.14
DAC3
模拟输出
ISG电机力矩信号
CN01.15
PNN
功率二极管N端
二极管N
CN01.16
DAC5
模拟输出
主电机力矩信号
CN01.17
GMoTo
电机力矩油门地
电机力矩油门地
CN01.18
DAC7
模拟输出
复合制动模拟信号
九、整车控制器后台监控故障码说明
1、新能源故障码(整车控制器发出,地址38)
故障等级
故障代码
故障说明
触发条件
一级
38.1.1(65)
司机紧急报警
司机通过开关报警
38.1.2(66)
快断器报警
快断器松动
38.1.3(67)
电池未锁止报警(纯电动)
电池箱未锁紧
38.1.4(68)
档位故障
1:
有两个以上档位信号。
2:
ON档10s延时处理。
38.1.5(69)
油门故障
电压和开关的关系不符合实际
38.1.6(70)
整车控制器硬件故障
38.1.7(71)
主电机控制器通讯故障
ON档连续10秒收不到主电机控制器报文
38.1.8(72)
转向助力控制器通讯故障
转向使能后连续10秒收不到转向控制器报文
38.1.9(73)
38.1.10(74)
断轴报警
发动机、ISG电机转速差大于300rpm,2000个循环(约2s)
38.1.11(75)
离合器滑差报警
并联时,主电机、ISG电机转速差大于300rpm,且时间大于5000个循环(约2s)
38.1.12(76)
高压欠压故障
在go状态下,高压系统电压低于260V
38.1.13(77)
主接故障
主接控制输出为高时,反馈的主接状态信号为低
38.1.14(78)
抛锚故障
可行车条件下踩油门,无车速
38.1.15(79)
电池烟雾报警(纯电动)
电池箱监测烟雾硬线报警
38.1.16(80)
ISG控制器通讯故障
ON档连续10秒收不到主电机控制器报文
38.1.17(81)
发动机起动故障
连续拖动发动机五次未起动
38.1.18(82)
高压CAN发送超时
整车控制器高压报文连续1.2秒未发出(读寄存器)
38.1.19(83)
仪表通讯超时
ON档连续10秒收不到仪表报文
38.1.20(84)
ISG电机不响应控制指令故障
整车控制器输出ISG目标力矩指令非零,而ISG实际输出力矩为零,持续时间5秒
38.1.21(85)
发动机转速波动故障
发动机转速不响应转速控制指令。
相差200rpm8秒钟以上
38.1.22(86)
离合器结合慢故障
离合器控制信号为结合,离合器实际状态在3s后仍为分离
38.1.23(87)
发动机输出力矩不足故障
整车控制器输出发动机目标力矩指令与发动机实际输出力矩相差300N*m,且连续5秒
38.1.24(88)
发动机不停机故障
串联模式下,发出停机指令,但发动机转速大于500rpm且连续10秒
38.1.25(89)
空压机故障
给出空压机使能,但空压机不工作
38.1.26(90)
燃气泄漏报警
收到燃气泄漏检测模块报警信号
38.1.27(91)
乘客门关踩油门无行车
乘客门关,油门开度大于80%,档位为前进或倒档无车速
38.1.28(92)
主电机不响应控制指令故障
整车控制器输出主电机目标力矩指令非零,而主电机实际输出力矩为零且3秒钟
38.1.29(93)
主电机控制器过温故障
主电机控制器温度大于78度(go状态下确认10S)
二级
38.2.31(159)
超级电容通讯故障
ON档连续10秒收不到报文
38.2.32(160)
动力电池通讯故障
ON档或者电池充电时连续10秒收不到报文
38.2.33(161)
DCDC通讯故障
DCDC使能且连续10秒无报文
38.2.34(162)
空压机通讯故障
空压机使能且连续10秒无报文
38.2.35(163)
发动机和主电机转差过大故障
38.2.36(164)
发动机ECU通讯故障
ON档且连续10秒收不到发动机报文
38.2.37(165)
刹车踏板故障
监测制动踏板的悬空电压低于0.2V且持续时间10秒
38.2.38(166)
风扇控制器通讯故障
ON档连续10S收不到风扇控制器报文
38.2.39(167)
24V电瓶欠压故障
GO状态24V电瓶电压低于25v且持续60s
38.2.40(168)
后仓门未关故障
发动机仓门未关,有车速,
38.2.41(169)
双向DC/DC车载充电机通讯故障
ON档或者交流充电时连续10秒收不到报文
38.2.42(170)
踩油门无驱动原因1:
整车控制程序进入故障模块
38.2.43(171)
踩油门无驱动原因2:
控制策略进入滑行模式
38.2.44(172)
踩油门无驱动原因3:
电压低于驱动电压下限,整车控制器输出力矩指令为0
38.2.45(173)
踩油门无驱动原因4:
司机未拧Start火
38.2.46(174)
离合器不响应分离指令
离合分离指令发出3分钟后离合未分离
38.2.47(175)
电机电角度不匹配
耗电:
并联模式下,ISG发电但电压低于270v或者电机耗电但电压仍大于560v;持续1秒钟。
2、电机控制器(地址130)、ISG电机控制器(地址131)
故障等级
故障代码
故障说明
触发条件
一级
130.1.2
131.1.2
电机控制器过流
电流超过上限,超过2.5倍控制器额定电流(525A)
130.1.5
131.1.5
电机控制器过压
电压超过上限,过压点570V
130.1.9
131.1.9
欠压故障
电压低于下限,欠压点230V
130.1.45
131.1.45
电机过热故障
电机温度超过110℃
130.1.52
131.1.52
CAN模块初始化失败
CAN模块初始化不成功
130.1.53
131.1.53
CAN通讯发送超时故障
CAN报文超过2S发送不成功
130.1.54
131.1.54
CAN通讯接收超时故障
CAN报文超过2S接收不成功
130.1.55
CAN通讯发送与接收均超时
即发送超时又接收超时
130.1.56
油门刹车断线故障
当检测到油门或制动硬线电压低于0.05V时,延迟200ms报故障
130.1.57
温度传感器断线
当检测到的温度为200℃时,持续2S后报出该故障
131.1.58
过压断主接触器
电压大于585V,断开主接触器报该故障
二级
131.2.8
缓冲电阻过载
1分钟内出现5次上下电过程(或电压在欠压点上下来回波动),一段时间无上下电操作后,该故障可复位
130.2.10
变频器(控制器)过载
根据设定的过载曲线进行故障判断
130.2.11
电机过载
根据设定的过载曲线进行故障判断
130.2.13
输出缺相
三相电流最大值超过给定电流的12.5%,并且三相电流的最大值和最小值相差10倍,则认为输出缺相
130.2.14
电机控制器过温
电机控制器温度过高,超过85度
130.2.18
电流检测故障
上电自检,电流检测线路故障
130.2.22
编码器故障
测到的旋变反馈信号异常
130.2.40
快速限流故障
控制器输出电流太大
3、电助力转向(地址19)故障码
故障等级
故障代码
故障说明
触发条件
一级
19.1.2
过流
相电流大于26.5A
19.1.5
过压
电压大于600V
19.1.52
CAN模块初始化失败
CAN模块初始化不成功
19.1.53
CAN通讯发送超时故障
CAN报文超过10S发送不成功
19.1.54
CAN通讯接收超时故障
CAN报文超过2S接收不成功
19.1.55
CAN通讯发送与接收均超时
即发送超时又接收超时
二级
19.2.8
缓冲电阻过载
1分钟内出现5次上下电过程(或电压在欠压点上下来回波动),一段时间无上下电操作后,该故障可复位
19.2.9
欠压
电压低于170V
19.2.10
控制器过载
根据设定的过载曲线进行故障判断
19.2.11
电机过载
根据设定的过载曲线进行故障判断
19.2
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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