ZY310液压系统培训.ppt

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液压系统培训液压系统培训研究院2006/4/18挖掘机动力传动液压系统挖掘机液压系统的基本概念：

液压系统的组成：

动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、全功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心负流量系统正流量系统负荷传感系统分功率调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是用一个恒功率调节器同时控制着系统中所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。

液压系统挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：

1.挖掘通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土。

2.满斗回转铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置；3卸土平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土4.回位铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置液压系统原理图SY310基本技术参数目前SY310采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。

全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。

目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）液压件，其型号规格如下：

主泵型号：

K3V140DT-1AER-9TCM类型：

主泵：

双联变量轴向柱塞泵先导泵：

单向齿轮泵结构：

泵的装置由主泵，调节器和齿轮泵组成。

安装形式：

直接安装，当发动机开动与停转时，通过柔性联轴器吸收振动。

外形图工作原理主泵原理图主操作阀采用川崎主阀KMX15RA/B45*，最大流量265L/min，基本功能：

主控阀的基本功能一通过分配器（或阀杆）进行直接控制一通过单向阀（或负荷单向阀）实现负载保持功能一通过溢流阀对液压系统元件提供保护作用一通过逻辑阀及逻辑单向阀为快速工作提供合流功能。

一直线行走时的流量分配能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。

主操作阀原理图主操作阀图片主操作阀外形为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工作原理如下：

斗杆合流铲斗合流斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其工作原理如下图：

由于斗杆无负载，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔、实现活塞杆的快速伸出。

行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：

当行走操作阀动作时，PG右侧节流后的油的回油通道被关闭，油压上升；此时若有其它动作时，PG左侧节流后的油的回油通道被关闭，油压上升，使TS直行阀阀往左移动，如下图，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动作供油。

优先回路在并联回路中，当要两个动作同时运动时，必需使两个动作的负载相同，否则，负载大的动作就不会运动，在挖掘机中为提高作业效率，很大一部分时间都要求两个动作同时运动，比如动臂提升与斗杆、回转与斗杆，但此时动臂提升的负载很大、回转起动的负载很大，所以要优先保证动臂提升，回转起动动臂提升优先当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升回转优先当回转与斗杆复合动作时，通过PSP压力信号控制SP阀右移，SP阀中的节流阀增大斗杆负载，保证回转优先。

中位负流量控制信号斗杆闭锁回转机构采用川崎M5180CHB-RG16S，最大流量265L/min，液压马达排量169.4cm/r，减速机速比21.13，齿轮轴输出。

回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀回转马达1回转马达2回转马达3回转减速机宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量168.9/100.3cm/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀,先导系统先导泵（带安全阀）给先导控制系统提供液压油先导阀（手、脚先导阀）按比例控制主阀动作单向阀保证蓄能器内的液压能不会泄掉蓄能器在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置电磁阀组（先导开关、行走换速、增力）先导系统液压原理图先导系统先导泵先导泵电磁阀组伺服手先导阀采用川崎TH40K126970手操作阀脚先导阀脚先导阀结构脚先导阀工作原理手操作阀中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

中央回转接头液压系统故障诊断与排除液压系统故障诊断与排除故障类型故障类型按液压传动系统的特点，可将液压挖掘机液压系统的故障分为以下几种类型：

1）液压系统流量不足（液压泵采油不足），各执行元件动作迟缓、无力。

2）液压系统工作油压低，各执行元件工作无力或无动作。

3）液压系统内泄漏（液压泵、控制阀及执行元件液压缸和液压马达等内泄漏），造成各执行元件工作不良或无动作。

4）液压系统外泄漏，即液压元件、液压辅件及管路（特别是接头处）有明显外泄，造成液压系统油量不足、油压降低和环境污染。

5）液压系统振动和噪声，挖掘机作业或运行时其液压元件或管路振动和噪声，造成工作不良或机件损坏。

液压系统故障诊断与排除液压系统故障诊断与排除故障诊断时注意事项对液压挖掘机液压系统故障进行诊断时应注意事项有：

1）切忌盲目拆卸。

在故障未确定前不能用随意拆卸的办法来检验。

2）注意相关回路。

动臂、斗杆、铲斗都有合流回路，要联系起来分析、判断。

3）液压马达不转时除考虑油液压力、流量的因素外，对制动器、离合器等机械方面的因素也要综合考虑。

4）调整液压系统（回路）工作压力时一定要按规定操作。

在诊断试验时要空载进行，若油液压力已调到额定值的60却仍无动作时应停止调压，待重新检查和分析，确认故障原因后再进行调整。

5）在诊断故障、拆装和修理液压元件的过程中，应尽可能地保持工具和环境的清洁。

铲斗油缸外伸故障铲斗油缸外伸故障铲斗油缸外伸铲斗油缸内泄旁通安全补油阀泄漏更换油缸密封否密封锥面损坏时，更换零件；卡死时清洗安装。

否检查铲斗阀芯是否内泄清洗安装或更换零件是THEEND谢谢