最新GPS安装说明.docx
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最新GPS安装说明
GPS安装说明
GPS安装调试说明
1、GPS概述
1.1概述
本系统用于表面位移监测采用GPS全自动监测方式,所采用的设备为广州南方测绘仪器有限公司生产的GPS接收机及其配套设施(GPS天线、软件等)。
通过采用多台高精度型GPS接收机及其配套设施(GPS天线、软件等),来采集观测点坐标数据,通过多点GPS高精度解算技术来解算GPS观测点的坐标,从而达到实时监测坝体表面位移(如位移方向、位移速率、累计位移等)的目的。
1.2设备参数
:
NETS2型GPS接收机实物图
正面
背面
技术参数:
设备名称
NETS2
监测精度
平面:
±2.5mm,高程:
±5.0mm
初始化时间
初始化时间<10秒;初始化可靠性>99.9%
工作电压
外接直流电,宽输入范围12~15V
尺寸:
20.5cm长×13cm宽×5.3cm高
重量:
1.1kg
电压:
外接直流电,宽输入范围12~15V
主机功耗:
3.0W
防震:
坚固铝合金外壳加塑胶圈,抗1米自然跌落
防水:
用水冲洗无任何伤害
防尘:
完全防止粉尘进入
等级:
IP67
接口:
一个电源接口,两个RS232接口,一个10/100M以太网接口,一个ANT接口,支持网络远程控制
工作环境:
工作温度:
-45℃~+65℃存储温度:
-65℃~+85℃
1.3标准配置
序号
名称
型号/规格
数量
1
NETS2型接收机
NETS2
1台
2
GPS天线
S007
1个
3
适配器
12VDC
1个
4
天线电缆线
长度可选
1根
5
天线保护罩
HX-GG483A
1个
6
串口线
RS232
1根
7
归心盘
1个
其他:
供电、通讯、防雷等根据现场情况进行配置。
2、安装说明
2.1硬件设备
GPS主机及适配器、GPS天线、GPS天线电缆及天线罩、串口线
供电:
220VAC(市电)或12VDC(太阳能供电)
通讯:
百兆收发器及适配器(或GPRS通讯模块或无线网桥)
防雷:
电源防雷器、天馈浪涌保护器、信号浪涌保护器
2.2工具及辅材
工具:
钳子、剪刀、螺丝刀等
辅材:
接地铜线(6m²以上)、(长)尼龙扎带、小螺丝、防水箱、插座
2.3硬件安装
设备箱外的设备连接依照从上到下的方式,逐个连接:
1先把归心螺丝固定在归心盘上,并扭紧归心螺丝。
2将天线罩底盘穿过归心螺丝,再使天线和归心螺丝扭紧。
3把天线罩的上外壳和底盘用螺丝固定好即可。
GPS天线保护罩实物图
设备箱内的设备连接:
将GPS天线电缆接到GPS主机上,依次接好电源线(禁止未接天线给GPS主机通电)、网线等。
设备箱中的安装示意图
3调试说明
3.1准备工作
所需程序或软件:
1)基站管理软件
2)串口调试程序
3)串口驱动程序等
所需硬件设备:
GPS主机、电脑、串口线、RS232转USB线(或直接用网线)、测线仪
3.2读取GPS主板编号
重点:
读取GPS主板编号,做好资料存档
流程:
将GPS主机与电脑连接好,打开9600串口调试工具,选择“$JI”命令,波特率19200,选择文本直发,
打开端口,点击发送,出现红色框里面的信息就是主板版本信息,其中"594485"就是主板串号.
3.3查看星历
重点:
查看GPS星历数据的有无,检查GPS接收机质量是否存在问题。
流程:
打开串口调试程序,选择波特率19200(默认波特率),选择对应的COM口;
打开端口,接收GPS数据
输入星历命令:
$JBIN,95,.1800
(+回车)
显示:
EPHM=(参考下图)
3.4GPS配置
软件:
基站管理软件的设置工具
配置内容:
网络IP,ID,端口等
基站管理软件—NETS3设置工具:
点击“搜索”,可查看到连接到的GPS接收机。
在出现的参数设置界面中,需要关注的只有两项:
网络参数和串口1参数设置。
网络参数设置需要注意的几点:
1.IP地址要选择与接收数据服务器同网段的IP;
2.调试设备时调试用计算机IP地址最好更改为与接收数据服务器IP。
流程:
(以基准站为例)
选择基准站对应的GPS,进行参数设置——名字,网络参数,串口1参数
信息:
名称:
基准站
NET-S86网络参数:
GPS接收机IP:
192.168.0.200
子网掩码:
255.255.255.0
默认网关:
192.168.0.1
DNS服务器:
不需设置此项
串口1参数设置:
首先选择TcpServer模式,
设置NET-S86端口:
2000
再选择TcpClient,
服务器IP:
IP192.168.0.100
服务器IP:
192.169.0.100(即本机IP)
服务器端口:
2001
设置完后将工作模式设置为TcpServer(服务器IP及端口变为不可更改状态)。
保存确定即可完成设置
以此类推,设置其他GPS接收机的参数。
在设置参数的同时做好记录(一一对应):
GPS-主机IP,端口号
服务器—IP,端口号
其他:
1.如果需要设置串口参数,在对应的位置修改即可。
2.考虑串口1、2的使用情况,1号串口为静态端口,2号为差分数据端口。
3.5常用调试命令
(1)查看GPGGA数据情况:
log,com1,gpgga,ontime,1
GPGGA数据格式:
$GPGGA,HHMMSS.SS,DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S,N,QQ,PP.P,
SAAAAA.AA,M,±XXXX.XX,M,SSS,AAAA*CC
DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S经纬度
N:
0(无效解),1(静态解),2(差分解)
QQ:
参与解算的卫星数
PP.P:
HDOP=0.0to9.9
SAAAA.AA:
Antennaaltitude天线高度
(2)初始化主机:
回复主机默认设置
FRESET,clkcalibration
(3)改变主机串口参数(一般不主动修改):
主机默认波特率9600
comcom157600N81
4静态数据采集
4.1准备工作
所需软件:
1.基站管理软件
2.GPS软件狗驱动
3.串口驱动程序等
所需硬件:
GPS主机、电脑或服务器、串口线、RS232转USB线(或直接用网线)
前期准备:
各类驱动、软件安装完成,各GPS接收机参数设置完成。
注意:
使用基站管理软件采集数据时,发现已下载静态数据量过慢时,查看GPS接收机波特率,更改为19200。
4.2软件介绍
安装基站管理软件:
根据提示逐步安装即可。
打开后可见如下界面:
基站管理软件主界面
下拉菜单对软件的设置和数据传输控制,包括数据存储信息的操作等命令;
工具栏直接点击工具栏相应按钮,执行某个命令;
管理窗口对基站和系统进行设置、管理;
状态显示窗口根据管理窗口的操作显示基站卫星、静态数据存储、数据传输等的详细情况;
信息窗口记录历史状态信息,用户可以通过信息显示中的记载,了解基站运行情况。
4.3操作流程
新增测站:
在管理测站中选择“新增测站”选项,进入测站设置首界面,主要是对设备进行编号区分和接收机类型选择,对于“其它设置”不需要考虑。
进入如下界面,一般情况下不需要特别考虑更改参数,但对于一些特殊情况下我们需要对PDOP参数进行修改(如果当地卫星状况较差可将PDOP值设的大些,一般为2.5~3)。
点击“下一步”进入以下界面,选择“连接远程主机获取数据”项,IP及端口项为必填项。
注意:
远程主机是指的GPS主机,而不是服务器。
设置完毕,进入基站管理软件主界面,点击功能菜单,进入系统设置,根据要求对数据格式及存储路径进行设置。
静态数据保存格式一般选“STH”格式。
至此,软件设置完毕,可以启动监测采集GPS静态数据,同时记录采集到的数据。
当软件开始采集并记录数据时,在信息窗口可以看到如下界面:
在静态数据存储文件夹中可以看到如下格式的数据文件:
注意:
当新增测站选择接受机类型不正确时,可能会导致采集文件的缺失
4.4注意事项
1.设置、调试时做好记录;
2.采集数据时记得插入GPS软件狗(确保GPS狗没过期);
3.采集过程中注意查看接收机的卫星、PDOP等信息;
4.在整点前后查看采集的数据看有无星历数据(*.11O文件,几KB大小);
5.采集时间应不少与1小时,保证期间不断电。
6.关于基站管理软件的其他操作可参考其说明书。
5、数据记录
GPS数据记录表
主机编号
安装位置
主机IP
端口号
X
Y
Z
注意:
各项数据应严格做好记录,防止资料丢失。
6、其他
6.1GPS软件狗注册
所需软件:
GPS狗注册软件
所需硬件:
GPS软件狗
操作流程:
打开GPS狗注册软件,先检测软件狗,读取软件狗编号,再输入对应的注册码,点击注册软件狗即可完成操作。
6.2GPS软件狗驱动安装
所需软件:
GPS狗注册软件
所需硬件:
GPS软件狗
操作流程:
打开GPS狗驱动软件,根据提示逐步安装即可。
软件安装完成后,插入GPS狗,看到GPS狗的红灯闪烁即可。
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