自控实验三.docx
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自控实验三.docx
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自控实验三
实验三
自我实践1
G1=tf([100],[1,5,0]);
H=1;
sys=feedback(G1,H);
grid
title('unit-stepresponseofG(s)=100/(s^2=5*s)')
step(sys)
自我实践2
num=100;i=0;
forsigma=0:
0.25:
1.25;
den=[12*sigma*10100];
damp(den)
sys=tf(num,den);
i=i+1;
step(sys,2)
holdon
end
grid
holdoff
title('阻尼比不同时的阶跃响应曲线')
lab1='¡ì=0';text(0.3,1.9,lab1)
lab2='¡ì=0.25';text(0.3,1.5,lab2)
lab3='¡ì=0.5';text(0.3,1.2,lab3)
lab4='¡ì=0.75';text(0.3,1.05,lab4)
lab5='¡ì=1';text(0.35,0.9,lab5)
lab6='¡ì=1.25';text(0.35,0.8,lab6)
自我实践3
sgma=0.25;i=0;
forwn=10:
20:
50
num=wn^2;
den=[1,2*sgma*wn,wn^2];
sys=tf(num,den);
i=i+1;
step(sys,2)
holdon
end
grid
holdoff
title('wn变化时系统的阶跃响应曲线')
lab1='wn=10';text(0.35,1.4,lab1)
lab2='wn=30';text(0.12,1.3,lab2)
lab3='wn=50';text(0.05,1.2,lab3)
综合实践
ξ
ωn
ts
tp
σ%
tr
响应曲线
参数影响说明
脉冲
ξ>1
0.2
1
0<ξ<1
0.2
1
ξ=0
0.2
1
-1<ξ<0
0.2
1
ξ<-1
0.2
1
阶跃
ξ>1
0.2
42
60
0
23.1
1
8.4
12
0
4.63
0<ξ<1
0.2
40.4
18.4
16.3%
1
ξ=0
0.2
1
-1<ξ<0
0.2
1
ξ<-1
0.2
1
自我实践4
1)系统有零点情况:
z=-5,即
2)分子与分母多项式阶数相等:
n=m=2,
3)分子多项式零次项系数为0,
4)原系统的微分响应,微分系数为1/10,
综合实践2(附加零点的影响)
原系统曲线
零点参数
闭环传递函数
单位阶跃响应曲线
说明零点的影响
附加开环零点
T=0.2
0.2S+1
S2+0.2S+2
T=1
S+1
S2+S+2
附加闭环零点
T=0.2
0.2S+1
S2+2
T=1
S+1
S2+2
自我实践5
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