enraf伺服液位计调试培训手册.docx
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enraf伺服液位计调试培训手册
enraf伺服液位计调试培训手册
854伺服液位调试培训手册
1,ENSITE调试软件安装和基本操作:
液位计安装完成后,确认接线正确,就可以送电了。
将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘,打开ENSITE文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE,按ALT+回车全屏化。
点击SCAN后,选择1200(CIU的通讯波特率),COM1,ALL后按OK。
搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中,输入新的文件名,按确认就可以开始调试了。
单击ALL将所有表添加到右侧列表中,单击ENCASE,进入调试界面,按SPLIT=OFF打开显示窗口,SELECT可以任意切换罐,REQUEST是指令输入窗口,SEND送出指令。
指令送出后显示&表示成功,显示!
058或者!
053表示失败。
当然,调试同样可以使用手操器PET在罐上进行。
所有指令都完全一一样。
当调试完液位计后,单击左侧的LOG,将液位计的所有设置备份到相应文件下:
D:
\ENSITE\DAT\文件名\罐名
2,液位计基本设置:
新的液位计送电后会显示+027.00,这是出厂的设置。
输入FR停住浮子,检查DC(磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致)。
注意:
这个值直接决定仪表的检测是否准确,同样使磁鼓旋转一周,磁鼓的周长不同,那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。
输入:
W2=ENRAF2指令输入密码
DW=+.265400E+03预设浮子的重量(数值刻在浮子上)注意:
这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致,可以大于浮子重量,但是不宜小于浮子重量,说明见S1,S2等的设定说明。
DV=+.200400E+03设置浮子体积(数值刻在浮子上)注意:
不是计算密度的浮子这个值不重要。
S1=+.208000E+03预设测量液位(I1)时钢丝张力的平衡值注意:
伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的,及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。
在这里浮子的重量是一个固定的值,液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点,最终使检测到的张力等于设定的张力(S1,S2,S3),当二者相等的时候,伺服电机停止转动。
因此对于液位检测来说这个张力的设定值应该是×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半)
S2=+.05000E+03设定浮子到罐底(I2)钢丝张力的平衡值注意:
这是为了避免使用SM(维护命令)对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。
因为50远远小于×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半),因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值,浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡,因此它会一直降到罐底。
可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值,但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值,及始终保持Sx
TA=03新的仪表地址(原先是00)注意:
这是伺服液位计在罐液位计系统中的地址。
每一个CIU858可以挂3条现场总线,每个总线上可以有15台仪表,每条总线有30个仪表地址。
TI=TK-003输入罐的编号,空格补齐6位。
测量是没有什么意义,可以随意。
WT=EDE力传感器保护。
注意:
这是对力传感器的保护,以防止电机过度用力损坏力传感器。
当WT=DDD的时候,伺服液位计失去力传感器的保护。
张力大于380g或者小于20g的时候,伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。
有些命令直接是没有力传感器保护的,比如GU/GD。
ML=+000.00马达低限位由1米改成0。
(马达在液位低于该设定值会停止下降,以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。
EX退出(液位计的参数修改之后,需要使用这个命令之后,仪表会初始化,然后这些新的参数才会生效。
)
重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。
然后重新进入设定界面。
液位计在重新启动后会,自动下落。
如果罐内已经有产品使用
I2使浮子穿过液位,落到罐底。
如果罐内没有产品,是空罐使用
I1
等到液位计浮子落到罐底,显示如:
+010.1234mINN、I1,则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外)。
W2=ENRAF2指令输入密码
RL=+000.0030设定罐底液位为零注意:
因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动,因此在浮子处于罐底的时候,只有当液体达到5毫米左右的时候才会产生足够的浮力,使液位计从零点开始上升,因此如果液位计降低到零点的位置,那么实际上设定的零点参考液位一定要略高于这个值,同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置,如果要求不高,可以忽略不计,但是对于直径45mm的浮子来说,这个值忽略掉则误差会比较大。
AR液位计接受RL的值,然后重新启动
I1(如罐内有液位,使用I2)
应该会显示+000.0030mINN、I1(不一定是3mm,可能会有2mm的偏差)。
也可以根据实际检尺标定液位
确认液位显示格式为+001.5000mINN时输入以下指令:
(以上m带)
W2=ENRAF2
RL=+008.00输入从现场检到的液位
AR液位计重新启动,接受标定值
CA升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置,这个过程需要很长的时间,等到浮子不再上升,这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。
(由于导向管安装不垂直,球阀安装法兰焊接不平整,标定接头安装错位,球阀没有全开等情况除外)。
记下这个高度。
UN取消CA的命令
I1落下浮子1米的距离,要求浮子进入球阀以下。
注意:
下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子,检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小,这需要提升340mm的高度,因此首先需要把浮子向下方一段距离。
平衡测试的理想状态应该是处处相等,没有不平衡力。
但实际上因为转轴的松紧摩擦,以及磁鼓的同心度不同会出现偏差,但是在误差范围内就可以使用。
FR停住浮子
BT液位计做平衡测试,需要5分钟。
等到出现FR后。
BU最大不平衡重量。
BV最小不平衡重量,BU-BV<3克。
注意:
如果不平衡力过大,那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。
BW记下这个数值。
注意:
平均平衡测试浮子重量。
W2=ENRAF2
TT=+123.3456输入CA的高度。
HH=+123.3456输入高高报警液位
HA=+123.3456输入高报警液位
LA=+123.3456输入低报警液位
LL=+123.3456输入低低报警液位
MH=+123.3456输入MH=TT-0.2米的值
MZ=+123.3456输入MH=TT-0.2米的值
DW=+.E+03输入BW的值注意:
根据实际应用,不一定输入这个值。
S1=+.E+03S1=DW-15克
EX
这样就调试好了液位计。
液位计的显示格式如下:
如果tt位置显示FL,查温度板错误代码EM,将返回值发给相关调试人员;如果ss位置显示FL,查伺服板错误代码ES,将返回值发给相关调试人员,以便查找出错原因,确定解决办法。
3,温度设置:
A,单点温度:
接入单点温度计三限制PT100,a、c、b接入液位计
1、2、3端子,设置:
W2=ENRAF2
MN=03(三线制PT100)
MO=+000.2000(假设PT100的安装位置离罐参考零点0.2m)
EX
B,两点温度:
W2=ENRAF2
MT=SPL
J0=+000.3000液相PT100安装位置
J1=+007.00汽相PT100安装位置
EX
C,三点温度:
D,平均温度计
W2=ENRAF2
MN=09or16
MK=+009.00
MO=+000.2000
EX
MK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置:
任何时候当温度不能正常显示,请查询EM
4,伺服密度设置:
首先输入SV指令,查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2,如果包含的是SPUB2.2,则不具有测量伺服密度功能。
设置:
DI=K(密度单位设置,默认值为K-Kg/m3)
DW=BW值(对浮子进行平衡测试BT,确保BU-BV<3g,将BW值输入DW)DV=+.205200E+03(浮子的体积刻在浮子上,单位:
cm3)
DB=+000.3000(最高密度测量点D9的中点,距液面0.3m)
DZ=+000.3000(最低密度测量点的中点,距罐零点0.3m)
SD=DorU(密度测量方向,D从上至下,U从下至上)
指令D0–D9,每个密度测量点的中点
指令R0–R9,对应点测量的伺服密度
SC查询十个测量点密度的平均值,只有当所有密度点测量完成时才能查询伺服密度的内部计算公式:
其中:
R=measuredservodensityn(n:
0..9)
A1=densityscalefactor
A2=densityoffsetfactor[kg/m3]
RF=ambientairdensity[kg/m3],defaultvalue+.122500E+01
Wiretension=tensioninthemeasuringwire,measuredbytheforcetransducer
伺服密度正常情况下是不需要修正的,如果伺服液位计测量的伺服密度和检尺数据相差太大,需要和相关ENRAF调试工程师联系,帮助分析原因,确定修正方案。
从伺服密度的计算公式可以看出,可以通过调整A1(比例系数)和A2(偏移量)修正伺服密度。
A1new=A1*(R-RF-A2)/(Rsc-RF-A2)
A2new=A2+(R-Rsc)
其中:
R=计量员检尺的平均密度
Rsc=伺服液位计测得的平均密度
5,HIMS密度设置:
HIMS密度的测量原理:
通过罐底的压力变送器P1测量P1以上液柱的静压h、罐内的气相压力(通过P3测量)参见下图。
在P1以上的液位高度为h,通过液位计测量的液位减去LP的值。
LP是P1压力变送器相对于罐参考零点的高度。
产品的视密度可以按以下公式计算:
其中:
P7=(P1–P3)+corr
P1=压力变送器P1的压力[Pa]
P3=压力变送器P3的压力[Pa]
Corr各种xx系数
LP=压力变送器P1到罐零位的距离[m]
LG=本地的重力加速度[m/s2]
Level液位计测量的液位[m]
各种xx系数:
A,空气密度xx
HIMS所用的压力变送器一般为差压变送器,负压室通大气。
要得到真空中的密度,还必须进行补偿。
差压变送器P1和P3在大气侧的压力为:
其中LP=P1到罐零位的距离
LM=P3到罐零位的距离
RF=大气的密度(kg/m3)
LG=本地的重力加速度(m/s2)
一般缺省的值为1.225kg/m3,如果需要得到空气中的密度,可输入RF=0。
B,气相密度xx
产品液位以上的气相将影响P1压力的测量,所以必须经过修正:
其中LM=P3到罐零位的距离
Level=测量到的产品的液位
RG=气相的密度(kg/m3)LG=本地的重力加速度(m/s2)C,P7的计算
综合以上各种因素,最终参与密度计算的压力的计算公式如下:
P7就是经过空气和气相修正的静压力,在HIMS系统中用于密度的计算。
入RF=0。
HIMS密度相关参数设置:
W2=ENRAF2进入密码保护2
PI=K压力单位kPa
DI=K密度单位kg/m3
LM=格式按照LD的规定,P3到罐零位的距离。
LN=格式按照LD的规定,为最低的HIMS密度测量的液位高度,
缺省为3.5m。
当液位低于LN时,将沿用最后一个有效的密
度,因为低液位时会产生比较大的误差。
LP=格式按照LD的规定,P1到罐零位的距离。
PA=压力变送器的开关,例如:
1-3:
表示有压力变送器P1和P3
1--:
表示只有压力变送器P1
LG=本地的重力加速度。
RF=大气的密度,缺省为1.225kg/m3。
RG=罐内气相的密度。
HT=HIMS和HTG的选择开关。
‘I‘表示HIMS测量。
DL=密度的低限报警值。
DH=密度的高限报警值。
HD=密度报警的回差值。
M1=压力变送器P1的量程下限。
M3=压力变送器P3的量程下限。
H1=压力变送器P1的量程上限。
H3=压力变送器P3的量程上限。
PH=压力报警的回差值。
O1=压力变送器P1的零点漂移
O2=压力变送器P2的零点漂移
EX退出密码保护
最后用凑值法设定LP,更改LP值,直到QQ指令读出的HIMS密度和检尺密度完全一致。
注意:
1,当液位重新标定后将影响到HIMS密度的测量,必须重新修正LP值!
2,P
1、P
2、P3对应压力变送器的通讯地址必须设为
1、2、3!
6,模拟输出(4-20mA)
MPU_II的回路电压:
12VDC<=U<=64VDC(在模拟输出端测量)
当回路电压超过36VDC必须在回路中串联电阻,如下图:
从图中我们可以计算出所需串联电阻的最小值为:
所需xx电阻的最大值为:
模拟输出在工厂中已经标定完成,调试过程只须确认
A3、A4值和标注在MPU板上的
A3、A4值完全一致。
设定如下参数:
W2=ENRAF2输入2级保护密码
AM=+000.004mA输出时对应的液位
AN=+010.0020mA输出时对应的液位
AK=L根据下表和客户要求设定AK值
EX退出设置
调试过程中还可以通过指令:
AO查询即时输出电流
AQ查询模拟输出状态
EA查询模拟输出错误
MPU_II模拟输出相关参数如下:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
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- 关 键 词:
- enraf 伺服 液位计 调试 培训 手册