0613新6第三讲预置功能调变频.docx

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0613新6第三讲预置功能调变频

第3讲预置功能调变频

3．1　操作方式先选定

图3－1　变频器的控制框图

3．1．1　控制框图应了解

图3－2　面板操作与外接操作

3．1．2　键盘外接分两片

变频器型号

功能码

功能含义

数据码及含义

康沃CVF－G2

ｂ－1

频率输入通道选择

1：

面板数字设定

2：

外部电压设定

ｂ－3

运行命令通道选择

0：

键盘控制

1：

外部端子控制

艾默生

TD3000

F0.03

频率设定方式

0：

键盘数字设定1

5：

外接模拟给定

F0.05

运行命令选择

0：

键盘控制

1：

端子控制

3．1．3　模拟给定有曲线

图3－3　频率给定线之一

实例1：

给定信号为2～8Ｖ，要求对应输出频率为０～５０Ｈｚ。

3．1．4　端子功能可以编

1．输入端子的设置

图3－4外接输入控制端

功能码F5.01～F5.08预置X1～X8的功能，数据码是：

“0”──无功能（可以复选）　　　“1”──多档转速1

“2”──多档转速2　　　　　　　“3”──多档转速3

“4”──多档加、减速1　　　　　“5”──多档加、减速2

“6”──外部故障常开输入　　　　“7”──外部故障常闭输入

“8”──外部复位输入　　　　　　“9”──正转点动控制

“10”──反转点动控制　　　　　“11”──自由停机控制

“12”──频率递增指令（UP）　　“13”──频率递减指令（DOWN）

“14”──UP∕DOWN设定器清除“15”──加、减速禁止指令

“16”──三线运行（自锁）控制

2．可编程实例－多档转速控制

图3－5　多档转速控制

艾默生ＴＤ３０００系列变频器

功能码

功　能　含　义

数据码

数据码含义

F5.01

输入端子X1功能

1

多档速度端子1

F5.02

输入端子X2功能

2

多档速度端子2

F5.03

输入端子X3功能

3

多档速度端子3

F2.24

多档频率1

ｆL～ｆH

第1档运行频率

F2.25

多档频率2

ｆL～ｆH

第2档运行频率

F2.26

多档频率3

ｆL～ｆH

第3档运行频率

F2.27

多档频率4

ｆL～ｆH

第4档运行频率

F2.28

多档频率5

ｆL～ｆH

第5档运行频率

F2.29

多档频率6

ｆL～ｆH

第6档运行频率

F2.30

多档频率7

ｆL～ｆH

第7档运行频率

3．1．5　输出端子状态显

图3－6　外接输出端子安排示例

1．外接输出端子安排示例

图3－7　跳闸报警输出端的应用举例

2．跳闸报警输出端的应用举例

3．2　升速降速稳又平　

3．2．1　加速电流能减小

图3－8工频起动与变频起动

1．工频起动与变频起动

图3－9升速时间与电流

2．升速时间与电流

3．2．2减速须防电压跳

图3－10降速过程中的状态

1．降速过程中电动机和变频调速系统的状态

图3－11降速时间与直流电压

2．降速时间与直流电压

3．2．3升降快慢负载要

1．负载的惯性大小

图3－12　大惯性负载与加减速时间

（1）大惯性负载

图3－13　小惯性负载与加减速时间

（2）小惯性负载

3．惯性大小的粗测

图3－14　负载惯性的粗略测定

图3－15　负载要求缩短加、减速时间

4．负载对加、减速时间的要求

3．2．4　直流制动爬行消

图3－16直流制动的原理与预置

1．直流制动原理

2．直流制动的预置

变频器型号

功能码

功能内容

数据码范围

艾默生

TD3000

E2.10

直流制动起始频率

０.０～１０.０Ｈｚ

F2.11

直流制动电流

０～１５０％ＩN

F2.12

直流制动时间

0.0，0.0～30.0ｓ

三菱FR

－A540

Pｒ.10

直流制动动作频率

０.０～１２０Ｈｚ

Pｒ.11

直流制动动作时间

０.０～１０.０ｓ

Pｒ.12

直流制动电压

０～３０％ＵN

3．2．5　起动、停机均可调

图3－17　起动前直流制动与起动频率

a）起动前直流制动　b）起动频率　c）暂停升速　d）齿轮间隙

1．起动的相关功能

图3－18　停机方式

ａ）按预置时间减速停机　ｂ）自由制动　ｃ）减速停机加直流制动

2．停机的相关功能

3．3　拖动负载须有劲　

3．3．1　电机特性应知晓

图3－19异步电动机的机械特性

1．理想空载点电动机输出轴上的转矩为０，称为理想空载：

（０，ｎ0）

2．起动点电动机刚接通电源，但转速仍为０时称为起动点：

（ＴS，０）

通常：

ＴS≥１.５ＴMN

3．临界点拐点Ｋ称为临界点：

（ＴK，ｎK）

通常：

ＴK≥２.０ＴMN

3．3．2　电压顶替转矩小

ƒX≤ƒN时的机械特性（满足Ｕ1X/ƒX＝Const）

图3－20　ƒX≤ƒN时的机械特性

ƒX↘—→TK↘

3．3．3　对症下药补偿要

图3－21　电压补偿的原理

变频器提供的Ｕ/ƒ线

图3－22补偿后的Ｕ1X/ƒX曲线

3．3．4　补偿程度仔细调

图3－23　重载时补偿正好

1．补偿正好

图3－24　轻载时补偿过分

2．补偿过分

图3－25转矩补偿与电动机电流

3．不同补偿程度的电流－转矩曲线

4．U∕f比预置不当的实例

图3－26　加大“转矩提升”来增大转矩

实例1　某塑料挤出机，改用变频调速后，每次“发泡”时都要堵转，怎么办？

实例2　有一台变频器，原来用在带式输送机上，后改用到风机上，起动时，频率上升到10Hｚ就因“过流”而跳闸，是什么原因？

图3－27　传输带与风机的转矩补偿与机械特性

图3－28　转差补偿

3．3．5　转差补偿特性矫

变频器的转差补偿功能

变频器型号

功能码

功能名称

数据码

康沃CVF－G2

H－0

转差频率补偿

0～150%（100%与额定电流时补偿2.5Hz对应）

艾默生TD3000

F3.05

转差补偿增益

50.0～250.0%（100%与额定转差对应）

安川G7A

C3－01

滑差补偿增益

0.0～2.5

丹佛士VLT5000

115

滑差补偿

－500%～＋500%×fMN

3．3．6　矢量控制呱呱叫

图3－29直流电动机的调速

1．对直流电动机的分析

2．矢量控制的基本思想

图3－30矢量控制框图

3．矢量控制方式的适用范围

（1）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。

（2）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。

（3）磁极数一般以２、４、６极为宜。

（4）特殊电动机不能使用矢量控制功能。

4．电动机参数的自测定（anto-tuning）

以安川G7系列变频器为例：

功能码T1－01预置自动检测的模式：

“0”──在旋转状态下进行自动检测，步骤如下：

（1）输入电动机的铭牌数据；

（2）使电动机与负载脱开；

（3）在变频器输出频率为０Ｈｚ时按ＲＵＮ键，使电动机在停机状态下通电约１ｍｉｎ；

（4）升高变频器的输出频率，使电动机空转约１ｍｉｎ；

（5）按ＳＴＯＰ键，终止自动检测。

5．有反馈矢量控制方式

图3－31有反馈矢量控制方式

编码器的安装与接线

图3－32　旋转编码器的安装与接线

6．无反馈矢量控制方式

图3－33　无反馈矢量控制方式

7．变频器的控制方式选择功能

变频器型号

功能码

功能名称

数据码及含义

艾默生TD3000

F0.02

控制方式

0：

开环矢量

1：

闭环矢量

2：

V∕F控制

富士G11S

F42

转矩矢量

0：

不动作（即V∕F控制）

1：

动作

三菱A540

Pr.80

电动机容量

9999：

V∕F控制

0.4～55kW：

先进矢量控制

安川G7A

A1－02

选择控制模式

0：

无PGV∕F控制

1：

带PGV∕F控制

2：

无PG矢量控制

3：

带PG矢量控制

3．4　频率定义记分明

3．4．1　基本频率电压从

图3－34　基本频率的定义

3．4．2　最高频率名、实同

图3－35　最高频率定义（键盘给定）

3．4．3　上限更比最高重

图3－36　上限频率与下限频率

图3－37　回避频率

3．4．4　发生谐振回避用

图3－38　载波频率的影响

3．4．5　载波频率酌情动

fΔ↑→Σδt↑→Uout↓

→干扰↑

→漏电流↑

fΔ↓→电动机噪音↑

3．5　预置流程记要领

3．5．1　功能数据都编码

1．连续编码方式

森兰ＳＢ６１系列变频器的功能结构

序号

功能区名称

功能码范围

１

基本功能

Ｆ０００～Ｆ０１３

２

Ｖ∕Ｆ控制功能

Ｆ１００～Ｆ１２５

３

矢量控制功能

Ｆ２００～Ｆ２１１

４

模拟给定功能

Ｆ３００～Ｆ３１１

５

辅助功能

Ｆ４００～Ｆ４１７

６

端子功能

Ｆ５００～Ｆ５１７

７

辅助频率功能

Ｆ６００～Ｆ６４４

８

简易ＰＬＣ功能

Ｆ７００～Ｆ７３２

９

过程ＰＩＤ功能

Ｆ８００～Ｆ８３２

１０

通讯功能

Ｆ９００～Ｆ９０２

１１

显示功能

ＦＡ００～ＦＡ１５

１２

厂家保留功能

ＦＢ００～ＦＢ０１

１３

计算机显示功能

ＦＣ００～ＦＣ１１

2．分组编码方式

（1）康沃ＣＶＦ－Ｇ１系列变频器的功能结构

序号

功能块名称

功能码范围

０

显示功能（ｄ级别）

ｄ－０～ｄ２３

１

基本功能（ｂ级别）

ｂ－０～ｂ－９

２

中级功能（Ｌ级别）

Ｌ－０～Ｌ－４２

３

高级功能（Ｈ级别）

Ｈ－０～Ｈ－７６

（2）富士Ｇ１１Ｓ系列变频器的功能结构

序号

功能组名称

功能码范围

１

基本功能组

Ｆ００～Ｆ４２

２

输入、输出端子扩展功能组

Ｅ０１～Ｅ４７

３

频率控制功能组

Ｃ０１～Ｃ３３

４

电动机１参数设定功能组

Ｐ０１～Ｐ０９

５

高级功能组

Ｈ０３～Ｈ３９

６

电动机２参数设定功能组

Ａ０１～Ａ１８

3．5．2　预置步骤流程画

以康沃CVF－P1变频器用于风机为例，其主要功能如下：

功能码

功　能　名　称

出厂设定

用户设定

　L－0

U∕f曲线类型选择

0

2（递减曲线2）

L－1

转矩提升

0（提升量为0）

　L－4

上限频率

50Hｚ

50Hｚ

　L－5

下限频率

0.5Hｚ

20Hｚ

　L－7

加速时间

5ｓ

40ｓ

　L－8

减速时间

5ｓ

60ｓ

今将加速时间修改为40ｓ。

图3－39　康沃CVF－P1　变频器的功能预置

预置功能调变频

3．1　操作方式先选定

3．1．1　控制框图应了解3．1．2　键盘外接分两片

3．1．3　模拟给定有曲线3．1．4　端子功能可以编

3．1．5　输出端子状态显

3．2　升速降速稳又平　

3．2．1　加速电流能减小　3．2．2　减速须防电压跳　

3．2．3　升降快慢负载要　3．2．4　直流制动爬行消

3．2．5　起动停机均可调

3．3　拖动负载须有劲　

3．3．1　电机特性应知晓3．3．2　电压顶替转矩小

3．3．3　对症下药补偿要3．3．4　补偿程度仔细调

3．3．5　转差补偿特性矫3．3．6　矢量控制呱呱叫

3．4　频率定义记分明

3．4．1　基本频率电压从　3．4．2　最高频率名实同　

3．4．3　上限更比最高重3．4．4　发生谐振回避用

3．4．5　载波频率酌情动

3．5　预置流程记要领

3．5．1　功能数据都编码3．5．2　预置步骤流程画