桥壳涂胶机说明书.docx
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桥壳涂胶机说明书.docx
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桥壳涂胶机说明书
桥壳在线涂胶机
使用说明书
设备名称:
北京泰诚信桥壳涂胶机
设备编号:
M13282T1
出厂日期:
2013年09月
xxxxxxxxxx有限公司
敬请注意!
!
!
●该《使用说明书》专为您所订购的智能涂胶机设备而特殊编写。
●在使用您所订购的设备之前,请您务必仔细阅读该《使用说明书》。
任何未按《使用说明书》的要求而进行的操作,都可能造成人身伤害或设备损坏。
●为该设备提供的气源应充足、稳定。
气源压力不低于0.4Mpa,否则,设备不能正常工作。
违反下述操作规程所造成的任何损失,
本公司概不承担责任.
●未严格按照《使用说明书》规定进行设备的操作及维护保养。
●输入气压最小不得低于0.4MPa。
●设备工作时,切勿将身体任何部位触及运动部件,以免造成人身伤害。
特别注意事项
以下属人体安全事项:
1.对涂胶管路的密封定期检查,严禁在有压力时管口朝向人体或向人体喷射。
以防止高压对人体的伤害。
2.对胶路进行维护检查时,一定关闭胶泵,并通过胶泵手动阀进行泄荷,以防高压设备突发异常时伤害人体。
3.在设备工作状态中,人员的任何部位严禁进入机器人活动区域(防护栏内),防止设备对人体造成意外伤害。
4.胶泵工作时要可靠接地,防止高压静电造成意外燃烧或爆炸事故。
5.每班生产完毕后,应停电停气,防止意外造成人体损伤事故。
6.胶泵气压要从低到高慢慢调整,且最高不得超过0.6Mpa,以免损坏管路,甚至危害人体。
7.操作人员须经培训才可操作本涂胶机,减少误操作避免人体和设备损伤。
以下属设备安全和质量安全事项
1.擦拭胶嘴时,禁止径向擦拭胶嘴,只能轴向擦拭,以免影响涂胶质量。
2.暂停工作时,胶嘴浸入硅油杯隔绝空气,防止胶固化堵塞胶嘴。
3.不得随意改变涂胶阀节流阀的开度,否则影响成品胶条的美观。
4.涂胶机长时间不用时(超过2天),应关闭胶泵;关闭胶泵时,应打开胶阀,排出残胶后再关闭胶阀。
可延长泵的使用寿命。
5.严禁在带电状态下用外力移动直角机器人X轴或Y轴,否则会造成机器人的损坏。
6.提升或下降胶泵时,要轻起轻落。
7.无关人员不要调整或操作此设备。
第一章.设备机械参数
桥壳在线涂胶机专为北京泰诚信公司的桥壳生产线而设计,为全自动在线式涂胶机,能完成2种工件的涂胶,工件放置在托盘上随生产线到达涂胶工位(工装调整及工件程序选择需人工操作),涂胶机自动托起并定位工件,然后开始涂胶,涂胶完成后,自动放走工件。
执行机构采用ROBOSTAR两轴直线机器人,Z方向调整使用气缸+挡块实现自由调节;在涂胶控制器的控制下自动完成涂胶。
第二章.设备的组成简介
本设备由单泵供胶系统、电气控制系统、涂胶机、胶路系统和气动控制系统组成。
单泵供胶系统采用美国GRACO原装产品。
电气控制系统部分:
(详见电气说明书)
涂胶机部分:
定位工装部分由北京泰诚信完成,主要由几个气缸来完成定位动作,分为两侧托起气缸、两侧压紧气缸,定位伸出气缸,定位下降气缸组成。
定位工装的重复精度是涂胶机能否精确涂胶的最主要因素。
机器人部分由我司负责。
气动系统由三联体、电磁阀、气动滑台。
是除直角机器人外其它部分的动力源。
胶阀的上下移动是由气动滑台完成的。
胶路系统由胶阀和管路组成。
在胶泵的作用下,高压胶沿管路经胶阀和胶嘴到达工件表面。
胶阀是胶的开关,调节胶阀的开度可以微调节流量。
第三章.设备的使用与操作
1.机柜面板按钮说明:
1.1上电:
瞬动按钮给控制器上电。
总电源接通后必须按此按钮才能给控制器供电。
按急停,复位后也必须再次启动。
1.2上电指示灯:
上电接通指示。
1.3手动/自动:
两位旋钮手动、自动状态切换。
1.4回原位:
黄色带灯按钮在手动状态下,按此按钮可以使机械手回原位,灯亮表示控制器已经找到原点,每次上电,必须回一次原位。
1.5供胶控制:
两位旋钮当胶桶无胶时,要把此旋钮旋至无胶位,如果旋至供胶位,但胶桶无胶,胶泵上侧边的接近开关会接通,也不会涂胶,此开关主要起有无胶的人工确认作用。
1.6循环启动:
绿色带灯按钮在自动状态下,如果自动条件满足,会启动自动程序,开始工装定位、涂胶动作。
循环启动成功指示灯会亮。
1.7循环停止:
按此按钮可以停止循环启动动作。
1.8循环停止指示灯:
指示现在处于循环停止状态。
1.9故障复位:
在自动状态下,按此按钮,会执行自动复位程序。
首先机械手回原位,然后定位气缸上升、定位气缸退回、上压紧松开、下压紧落下。
此按钮需按1秒以上才能启动。
按此按钮可以确认控制器、胶桶空等报警。
1.10急停按钮:
紧急状态下使用,拍下可以断开控制器供电,停止气缸所有动作。
除非在紧急状态下,一般不要使用。
2.自动条件:
上电指示灯亮,气压正常,胶桶空检测开关未接通、控制器处于浸油位置且机柜面板上的“回原位”指示灯亮,设备工装处于原位(可以查看触摸屏上的“工装动作调试”页,屏幕左侧的信号指示全都处于“ON”状态),这时可以看见三色灯黄灯会亮,这时可以按“循环启动”按钮,自动动作就会启动。
3、触摸屏操作
3.1主画面
在线自动启动:
在触摸屏的“主画面”上,按下“设备离线”按钮,这时该按钮会显示“设备在线”并且保持被按下状态。
“手动自动”旋钮旋至自动,如果自动条件满足,并且有工件,自动状态将会在5秒之后开始启动。
涂胶结束后,设备会给线体发出完成信号以放走工件。
在下次来工件后自动启动下一次涂胶。
按白色方框可以输入自动状态下胶枪浸油多长时间后启动,输入数字范围为:
600~9999,即延时时间为60秒~1000秒之间,此数据可以掉电保持。
手动状态下浸胶要使胶阀手动下降。
3.2工装动作调试:
在手动状态下,如果上方的报警条无报警,就可以手动工装调试,依次从上到下按右侧的“托起”“前进”“下降”“下降”然后按左侧的上升下降“上升”“后退”即可完成工装定位动作。
这些动作次序有保护,要按照次序操作。
涂胶完成后按工件压紧“上升”“落下”完成动作
3.3胶枪控制:
手动状态下,长按“上升”或“下降”按钮直到旁边的到位指示灯亮起。
下降按钮只有在机械手浸胶位才能操作。
按“胶阀控制”按钮可以控制胶枪吐胶打开/关闭。
3.4涂胶控制:
在手动状态下,工装定位完成后即工件举升“托起”、工件压紧“下降”指示灯全为ON,按“手动涂胶”,涂胶程序即开始启动。
中途可以按“涂胶停止”按钮停止涂胶,或者按“暂停涂胶”暂时停止涂胶,然后可以按“继续涂胶”按钮继续没完成的涂胶轨迹。
3.5手动选择程序号:
手动状态下,如果报警条没有报警显示,“程序切换禁止”会显示“程序切换允许”,这时在“选择程序号”方框选择程序号,当前有四个程序,分别是1、圆工件2、椭圆工件3、半圈圆工件4、半圈椭圆工件。
根据要涂的工件手动选择程序号,然后点确认,在上面的“当前程序号”里会显示选择成功的程序号及程序功能。
需要说明的是,自动状态下执行的是选择的程序号。
3.6报警显示:
显示当前的故障及提示,发生故障时可以参考。
当蜂鸣报警时,可以点击右上方的“蜂鸣器有/无效”来打开/关闭蜂鸣。
第四章.设备的维护及保养
一、机器人转动部位的润滑
机器人转动部位的润滑,使用锂基脂(AV2),半年加一次。
二、胶泵的维护
胶泵的维护详见胶泵使用说明书。
三、气动部分
三联体要定期排水加油,调节出油口出油的快慢,一般调整到每5秒钟左右滴一滴油即可。
三联体和胶泵的油雾器的油量要保持在各自的两条上下线之间。
一、易损件要根据情况定期更换,如胶嘴,胶管等。
五、胶嘴要在每班前要打胶。
间隔时间长时,也要打胶。
要擦去胶嘴下的丝。
有时会因封闭不严而有硬胶,用2.5毫米钻头,去除这些硬胶,防止影响胶的流动,影响涂胶质量。
注意必须清除干净残胶。
第五章常见故障及维修
设备在运行中会发生一些常见故障,如断胶等。
以下简要介绍一下常见故障,以供参考。
故障现象
可能原因
解决方法
1.断胶和气泡
断胶通常是由气泡造成,如果在起胶点以前,则可能是停胶提前过多。
1.拧开胶泵下面的排废胶阀,排出压盘下面的空气,直至排出均匀无硬胶及气泡的胶条,再拧紧。
2.调节胶阀开启和关闭的时间。
2.大头现象
压力过高,胶阀打开过快或开得过大。
请专业人员仔细调整
3.胶条打卷
胶嘴离工件涂胶表面过远。
检查胶嘴到工件涂胶平面的距离,根据情况适当调整。
4.胶条不正
工装定位不正
检查定位气缸的挡块是否松动,不在原位置,定位气缸的压盘是否全部落到位。
5.碰胶嘴
工件位置不正或机器人轨迹不对或误动作
放正工件,重调直角机器人轨迹。
减少或消除误动作。
6.胶条过粗或过细
调压阀压力太大或太小
调调压阀调到合适
7.气动滑台卡滞
气缓冲过小或过大,工作台面或夹具变形
适当调整两节流阀,避免速度过高或过低;调整滑台运行导柱.
第六章轨迹调整说明
必须由专业人员进行调整
一、用PC传送程序文件的方法
1、用RS232线(DB9接口,2、3交叉5直连)连接计算机和ROBOSTAR控制器编程口(HOST)。
2、打开软件包里的UnihostManager传送软件,在弹出的窗口下选择软件包目录下的33文件夹下的33.PRJ文件。
3、打开后会弹出波特率设置窗口,选择正确的COM口及波特率,然后点击connect按钮,连接控制器。
4、在弹出的Unihostmanager窗口下,点击菜单File,然后选择最下面的Option…,点击弹出的对话框中的第一行右边的“..”按钮,把路径定位到FileTransfer程序所在的目录即可,然后点击OK。
5、回到Unihostmanager窗口下,点击最下方的Filetransfer按钮,这时会弹出Filetransfer窗口。
6、窗口左侧显示PC内文件,右侧显示controller(控制器)内文件,传送时两侧路径须保持一致,这样就可以进行上载、下载等操作。
二、轨迹调整方法
1、现场有两种工件,对应编辑好的cad文件也是两个,分别是“圆工件”和“椭圆工件”,打开需要微调的cad文件。
2、对照需要微调的地方,看好方向,挪动点位文件,记录对应的点位名称和坐标值。
3、打开软件包里的RobostarEditor软件,找到需要修改的PNT文件,文件名为1.JOB和1.PNT的是圆工件的程序文件和点位文件,文件名为2.JOB和2.PNT的是椭圆工件的程序文件和点位文件。
程序文件一般不需要修改,只需修改点位文件(文件最好是从控制器上载的,这样能保证文件是最新的),填上刚才记录的坐标值。
然后下载到控制里,观察修改后的效果,有时需要反复调整几次。
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- 涂胶 说明书