ICS皮带秤使用说明书及仪表操作解析.docx

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ICS皮带秤使用说明书及仪表操作解析

第一章绪言

１．１概述

本公司20，17系列电脑皮带称，是在皮带输送系统进行连续计量的理想设备，具有结构简单、称量准确，使用稳定、操作方便、维护量少等优点，不仅适用于常规环境，而且使用于酸、碱、盐及大气副食环境。

广泛的应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。

说明书主要对20/17系列皮带称系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。

1．2主要技术指标

1．2．1系统性能

·动态累计误差：

20皮带称优于±0.5%

17皮带秤优于±0.25%

·称量能力：

6000t/h以下

·皮带宽度：

500～2200mm

·皮带速度：

0.1～4m/S

·环境温度：

秤架-20℃～60℃

积算器–10℃～50℃

1．2．2称重传感器性能

·非线形：

小于额定输出的0.05%

·重复性：

小于额定输出的0.03%

·滞后：

小于额定输出的0.03%

·激励：

10VDC

1．2．2速度传感器性能

·频率范围：

0~1.2K

1．2．2积算器性能

（a）环境参数

1．室内/室外安装地点应近可能靠近称重传感器，注意防尘，防潮。

2．储存温度-40℃—+70℃

运行温度-10℃—+50℃

3．最大相对湿度：

95%

（b）电源

·220VAC±10%50Hz

·保险丝2A

·EMI/RFI滤波器

（c）称重传感器

·仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器

·最大输出信号33mV

·电缆距离大于60米（不超过900米）时采用激励补偿电路

跳线选择本地或远程补偿

（d）主板数字输入端口

仪表主板提供3个可编程输入端口，接收干触点开关信号。

（e）主板数字输出端口

仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。

可直接驱动控制继电器。

（f）通讯板

仪表可安装块通讯板，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，采集仪表数据并对仪表进行操作。

1．3系统组成和工作原理

20、17系列皮带秤由三个主要部分组成：

称重桥架、速度传感器和积算器。

装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，称重桥架支承的称重托辊，检测皮带上的物料重量，产生一个正比与皮带载荷的电压输出信号。

速度传感器直接的联结在从动滚筒上或者大直径的托辊上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示皮带运行的单位长度，脉冲频率正比于皮带速度。

积算器从载荷传感器和速度传感器接受信号。

转换为数字信号后经微处理器运算，得到累计总量和瞬时流量，皮带速度等参数。

1．3．1称重桥架

图1-2为ICS-17称重桥架，而ICS-20称重桥架仅比ICS-17称重桥架少两组托辊。

ICS–17称重桥架使用两只称重传感器，而ICS-20称重桥架用一只称重传感器。

1．3．2速度传感器

速度传感器（图1-2）是直接联到输送机尾部滚筒或大直径的底部托辊。

速度传感器产生列许脉冲信号的频率正比于皮带机的实际速度。

1．3．3积算器

2001皮带秤积算器和2105给料机控制器包括现场安装型和面板安装型，采用微处理器控制，处理称重传感器的重量信号和皮带速度信号，计算流动物料的流量和累计量，显示在仪表上。

并提供远程脉冲计数输出。

可外加通讯板使用RS-232或RS-485接口和上位机通讯。

2105同时内置PID调节器，提供标准4-20mA输出，控制给料机运行。

仪表采用全中文操作界面，操作直观简便。

并具有多种自动检测功能，便于用户校准和维护。

1．4开箱和检验

1．4．1ICS-20/ICS-17称重桥架在工厂中已经组装好，并为运输做了包装。

1．4．2在开箱检验前要检查所有的包装是否损伤，因为运输过程中损伤是可能发生的。

第二章皮带秤的安装准则

2．1总则

出厂的所有皮带秤系统，具有高精确度和可靠性。

虽然，这些系统的正确应用和安装可获得整个系统确定的工作性能和精度，但若能按下列准则可使皮带秤系统的最高性能得以发挥，并不拘泥于在每台皮带秤的安装上都要遵守全部条件，但是越是强调它的工作性能，这些条件就越重要，关键在于对皮带秤系统的正确使用和安装。

2．2风和气候的影响

2．2．1由于称重的误差大小很大程度取决于风速，所以应保护皮带秤和输送机免受风和气候的影响。

2．3输送机支架

在称重系统的设计中，下列的挠曲量应考虑进去，它们是载荷传感器的挠曲，秤架和称重桥系统的挠曲，以及输送机支承结构的挠曲，极重要的是这些挠曲不宜过大。

在秤的制造中，对称重传感器，秤架及称重桥架系统的挠曲量做了控制，只有输送机支承结构的挠曲是个可变量，因此，对支撑着秤前后各四组托辊的输送机纵梁应有足够的刚度，以使+4到–4个托辊间的相对挠曲不超过0.4mm，在安装皮带秤的部位，输送机不用有伸缩、接头或纵梁的拼接，可参见对机械支架要求的安装图纸。

2．4秤的安装位置

2．4．1张力

在整个安装过程中，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的地点，基于这个原因秤最好是装在输送机靠尾部的地方，称重托辊应安装在距离装料点不小于5m处（ICS-20）或9m处（ICS-17），但距尾部导料栏板不得少于3个托辊间距（ICS-20）或5个托辊间距（ICS-17）。

这是为了减少与皮带相接触的导料栏板（或者说是在导料栏板里的物料的影响。

2．4．2带凹型线段的皮带输送机

与凹形曲线部分相切的那一点（向上升的）至少应该距离秤12m以远，如果秤安装在带有凹形曲线段的皮带输送机上而又不能考虑上述尺寸界限时，则称应该安装在输送机的直线段并在整个装料区外，秤的前后至少四组托辊与皮带接触。

2．4．3带有凸形曲线段的皮带输送机

与曲线段相比较，皮带输送的水平段称重条件好，但如果秤一定要在曲线段上，则建议在装料点和秤之间的皮带在垂直方向上不应有弧形，弧形段必须在称量段托辊之外（6m）或5倍托辊间距的地方。

2．4．4卸料器

在任何一个称重精度较为重要的装置里，称重系统不应该装在安装有可移动卸料器的皮带输送机上，如果秤必须安装在卸料器的皮带输送机上，那么对带有凹式曲线段皮带输送机的安装要求也适用这种情况。

可将卸料器移到头，以保证上文中所提出的最小距离，还应特别注意的是，各种卸料器的配置形式，均应保证上文中所提出的最小距离。

还应特别注意的是，各种卸料器的配置形式，均应能保证皮带在称量段的中心运行。

2．4．5均匀的皮带载荷

虽然在大多数应用里称重系统可以在20～100%的范围里准确的工作，但是它希望载荷尽可能地均匀，为了减少给料的波动，可在料仓的出口处装一个高度调整插板。

2．4．6单点装料

在高精度称重装置里，皮带输送机应该只有一个装料点，且只在同一点装料，这样就保证在整个装料过程中保持皮带张力恒定。

2．4．7物料的滑动

称量系统将物料重量（每米公斤数）乘以速度值（分钟米数）得到精确的重量流量然后将所得的各个重量流量值累积起来。

由于速度值是以该速度下皮带移动量来测量的，所以皮带输送机的速度和倾角不应该过大，否则将使物料下滑。

在大倾角、高速度的输送系里，秤应该配置在距装料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过16o。

2．5重力式拉紧装置

2．5．1为了得到最高的称重系统精度，所有长度超过12米的皮带输送机均应具有恒定的张力式或装有重力拉紧装置。

2．6皮带槽形变化

2．6．1为了得到最佳的皮带称重精度，要考虑的一个问题是从空载到满载时沿着整

个输送路线皮带槽形变化的影响，皮带应有一定的柔性，以保证皮带空载运行时能使皮带和所有的称重托辊良好接触，这样可以保证被输送的物料是由称重托辊支承而不是由皮带输送机的框架支承的。

2．7称重托辊

2．7．1托辊的构造

某些托辊制造厂商生产带托辊的秤，在这种秤里可以保证辊子的径向跳动、承托高度和槽形的公差在允许范围以内，在精度要求特别高的场合，推荐采用这种带托辊的秤，在一般情况下，将第一流托辊制造商生产的优质托辊用在称量系统里就能满足要求了，但条件是称量系统所选择的托辊与皮带输送机原有的托辊尺寸必须相同，槽形角必须相同。

2．7．2托辊的槽形角

托辊槽形角过大会给使用带来很多问题，它不仅使得皮带的梁效应或悬垂线效应变得更明显，而且使托辊不同心度的影响增大。

称量系统安装时，要完成的一项很重要的工作是在称量段把所有的托辊调整成一条直线，这样做尽量减小皮带在托辊上方运行时，由于皮带张力变化或其它外力所引入称重系统的附加力。

对于所有高精度的电子皮带秤推荐槽形角最好为20O或更小，在某些条件下35O的槽形角也是可以接受的，但应请本公司认可，而45O的槽形角一般达不到电子皮带秤规定的精度，因而通常是禁止采用的。

2．7．3导向托辊（防皮带跑偏）

从空载到满载的条件下输送皮带中心导向，是极其重要的，导向托辊可装在距称重域8个托辊间距的地方，称重域托辊是指称重托辊及其两边各四组托辊。

2．7．4托辊的校准

皮带秤的固定托辊和前后的各三组托辊应该进行尺寸校准，同时秤应该要求用垫片上下调节使秤不受皮带张力变化的影响。

称重托辊和称重托辊前后各三组托辊要非常精确地校准以使称重平台或称重段尽可能地准确，这些托辊的安装是很严格的。

对整个皮带输送机进行精细的托辊校准是非常重要的，它可以保证在各种皮带荷重条件下得到理想的皮带槽形变化。

第三章安装

第I部分ICS－20的安装

A3．1概述

下面是对ICS—20型双托辊称重桥架安装工作的指南，可参考图3－l。

A3．2术语

A3.2．1称重桥架

称重桥架是在制造厂内已完成组装和调准，包括一个秤架，一个载荷传感器支承架架，一个受拉力的精密应变片式称重传感器。

A3．2．2称重托辊

称重托辊是指直接安装在称重桥上的托辊。

A3.2．3称重域托辊

称重域的托辊是指包括称重托辊和与其两侧相邻的若干托辊，在安装图上这些托辊注有正（＋）负（－）的标志，至少两到四组托辊组注有正（＋）和负

（一），它们同称重托辊一起精确的调准。

这些托辊被视为称重系统的一部分，对其皮带秤的精度和运行起很重要的作用。

A3．3安装准备

A3．3．1按照第二章的要求选择皮带秤的安装位置，其中必须的准则如下：

（1）称量系统要安装在坚固的输送机上，否则必须增加支撑。

（2）皮带秤不应设置距给料机、漏口、导料栏板3米以内的地方。

（3）秤不能装在凹形或凸形曲线的输送机上。

（4）秤不应装在输送机因超速或倾斜而使物料滑动的地方。

（5）秤应装在防风雨最好的地方。

（6）在装有皮带秤的输送机上不应联结或装置任何振动装置。

A3．4安装准备

A3．4．1确定秤在输送机安装位置后，就应着手按以下8点来准备现场。

（l）在安装图纸推荐的部位配置支撑和支承腿以加固输送机的机架。

（2）在装设秤的区域内，输送机架的夹板应和输送机架焊在一起。

（3）要把负2到正2间的托辊在输送机上横向调平。

（4）全部称重域的托辊应在制造、式样、规格等方面相同，可自由转动并具有

良好的机械性能，加工一个比拟托辊组的样板，用它校正托辊的槽形轮廓使间隙在±0.4mm内即托辊同心度不能超过0.4mm　。

（5）从负2到正2间所有托辊中找出确切的中间输送托辊，在每个中间托辊的中心位置划刻线或冲标记。

另外，按同样步骤完成负2到辊2间的两侧翼托正。

（6）去掉托辊架的连接脚板，改装为称重托辊。

（7）为了方便灵活的安装和校准皮带秤，应抬起或移开皮带秤范围内的输送机皮带其距离至少需要从负3到正3托辊之间。

（8）为了安装称重桥应从皮带输送机上移去负2到正2间的所有托辊。

A3．5称重桥架的安装

A3．5．1在完成了对皮带称位置的选择和安装的准备工作以后，可按下列步骤进行安装。

（1）用已知基准点或对角线法确定负2到正2托辊间尺寸，同时把它们在皮带底面线上用垫片垫高6mm，然后调平，参见安装图纸。

（2）把已联接好称重桥装置插入运输机框架。

注意：

在所有安装中，称重传感器的导线及固定的起重工具必须装在便于校正维修的一边。

（3）在称重桥上安装称重托辊组。

用称重传感器支承桥作为参考点，调平称重托辊的尺寸，在第二称重托辊的润滑装置和第一称重托辊润滑装置之间调平第二称重托辊的尺寸。

（4）为了得到恰当的尺寸利用称重托辊组的润滑装置，在负2和正2托辊组间准确的确定称重桥的位量。

（5）为了固定称重桥四角，在输送机框架上先确定孔的尺寸后钻孔。

（6）把称重桥装置的支承放入适当位量，校正水平，根据需要垫上垫片，最后把称重桥固定在输送机框架上。

（7）从称重桥上拆去装运托架，安装底部称重传感器连接螺母。

注意：

无论输送机什么时候迁移，都应拆去底部载荷传感器连接螺母，安上装运托架。

（8）在正3托辊上栓一根直径为0.5mm的钢丝，拉着这根钢丝穿过正2托辊的中心记号，再穿过整个称重域及负2托辊中心记号，并在此钢丝的末端系挂一重物，使其保持一定的张力。

（9）校正钢丝和托辊之间的间隙，如钢丝线已接触，则在负2和正2托辊间加进l.5mm的垫片。

（l0）在此过程前，应重新检查已做过的校正步骤：

（a）负2到正2问托辊应成一直线

（b）称重荷传感器支承找平称重托辊

（c）在负2和正2间托辊组的槽底和两侧托辊拉上钢丝，钢丝基准点的确定按A3．4．1节第五步。

注：

在宽度大于1070mm的输送机上加辅助钢丝线，对保证调整垫片的精确度是必需的。

（11）以称重托辊（图3—1）右起第四个为基准，从负2和正2托辊两侧分别按下列顺序进行称重域内托辊的校准，顺序为负2、负1和正2、正1、称重托辊，并保证每个托辊和作为基准的称重托辊之间距离的测量精度必须在全0.8mm以内。

（12）称重托辊组用垫片调整在钢丝线的偏差0．8mm以内。

注“为使槽底和两侧托辊达到钢丝线，调整垫片的组合及托辊的调动是必须的。

例：

中心托辊偏高——正好

左侧托辊偏高——太高

右侧托辊偏高——太低

这些说明以下两个条件中的一个。

（a）托辊向右方倾斜（纠正—在托辊的右端加垫片或者从托辊的左端抽出垫片）。

（b）托辊装的离输送中心钱太偏右了（纠正—托辊向左移动）。

（12）这样就完成了称重域和秤的使用托辊的安装，拆下拉紧的钢丝线完成下列检测

（a）保证测量结果是所有托辊和参考称重托辊在润滑装置间的精度在0．8mm以内。

（b）所有支承辊和槽形辊都调整到负2到正2托辊的参考高度的士0．8mm的范围内。

（12）拆除全部的拉紧钢丝线。

（13）把输送机的皮带返回就位。

第II部分ICS-17的安装

B3．1概述

B3．l．1下面是对ICS一17四托辊称重桥安装工作的指南，可参考图3–2秤架安装图纸，图纸中的尺寸必须保持在0．8mm以内。

B3．2术语

B3．2．1称重桥架

称重桥架是在制造厂内已调整组装成两个桥架，一个载荷传感器支承梁架，两个受拉力的精密应变式的载荷传感器。

B3．2．2称重托辊

称重托辊系指直接安装在称重桥上的这些托辊。

B3．2．3称重域托辊

称重域的托辊系指包括称重托辊与其相邻的两边那几组托辊，在安装图上这些托辊注有正（＋）和负（－）的标志，至少到六组托辊组注正（＋）和负

（一）。

它们同称重托辊组一起精确的调准，这些托辊被视为称重系统的一部分，并且对皮带称的精度和运行起很重要的作用。

B3．3安装位置

B3．3．1秤位的选择是按照第二章选择秤位准则，其中必须的准则下：

（1）称量系统要安装在坚固的运输机上，否则，必须增加支撑。

（2）皮带秤不应设置距装料点9米以内的地方。

（3）秤不能在凹形或凸形线段的输送机上。

（4）秤不应装在输送机因超速或倾斜而使物料滑动的地方。

（5）秤应装在对风雨防护的最好的地方。

（6）在装有皮带秤的输送机上不应连接或装设任何振动装置。

B3．4安装准备

B3．4．1确定秤在输送机安装位置后，按下列要求准备场地。

（1）参照安装图纸推荐的部位支撑和支承腿以加固输送机的构架。

构架的偏差应保持在0.4mm以内。

（2）在装设秤的范围内，输送机架的夹板应和输送机架焊在一起。

（3）要把负4到正4间的托辊在输送机的横向调平。

（4）全部称重域的托辊应在制造、式样、规格等方面相同，并且能够自由转动。

具有良好的机械性能。

（5）从负4到正4间所有托辊中找出确切的中间输送辊，在每个中间输送辊的中心位置划刻线或冲上标记，另外按同样步骤完成两侧翼托辊。

（6）去掉四组托辊架的连接脚板，改装为称重托辊。

（7）对皮带宽度超过1000mm的皮带称，托辊要有足够强度的支撑，其支撑在侧翼托辊和底部的托辊架之间，以使托辊在重载下不变形。

（8）为了方便灵活安装和校准皮带秤，应举起或移开皮带秤范围内的输送皮带，其距离至少需要从负5到正5托辊之间。

（9）在安装称重桥部位处输送机的托辊应拆除，即使不作强性要求，也应移去在负4

和正4托辊间的所有托辊。

B3．5称重桥架的安装

B3．5．1在完成了对皮带秤位置的选择和准备工作以后，可按下列步骤进行安装：

（1）找出并测定负4到正4托辊间尺寸，同时把它们在皮带底面线上用垫片垫高6mm。

参见安装图。

（2）在输送机的一边从负4到正4托辊间等距离的划上记号。

（3）把已联接好的桥架和载荷传感器支承梁架装置插入输送机框架，带有固定耳轴支承的一端应靠近尾部滚筒。

确定称重桥中的纵线和在第二步确定的刻线记号前203mm的位置（拉片连接端中心将准确的和划线记号对准），最后把第二个桥架和耳轴支承装置插入输送机框架。

（4）确定输送机的中心线，最后要注意在每一步测量中都必须参照此中心线，若在B3．4．1节中的第（5）步的要求不能完成时，就要按本条处理。

（5）栓一根直径为0．5mm的钢琴弦或等径的钢丝，于正5的托辊上拉着这根钢丝线穿过正4托辊的中心记号，再穿过整个称重域及负4托辊中心记号，并在钢丝线的末端系挂一重物使其保持一恒定的张力。

（6）如果需要，移动负4托辊的位置去对准输送中心线。

（7）检查托辊与钢丝之间的间距，如果需要，在负4到正4托辊下增加垫片。

（8）在载荷传感器支承架和桥架尾部部分的中心标记要对着输送机中心线，参照B3．5．1节中的第（4）步所确定的纵向中心线。

（9）为固定桥架和载荷传感器支承梁架装置，在输送机框架上先确定孔的尺寸，后钻孔。

（10）把装置放入适应位置、校正水平，根据情况垫上垫片，最后把它穿入螺栓固定于输送机上。

（11）移去桥架和载荷传感器支承梁架装置的运输固定支架，保证秤是支承在两个传感器上，若产生摆动则说明称重桥未摆平。

（12）相对的第二个桥架尺寸和左桥架尾部部分的中心记号要对着输送机中心线，并包证拉片连接端在此线上。

参见图3—3。

（13）在输送机框架上先确定孔的尺寸，后钻孔，固定耳轴支承，如需要，在耳轴支承处增加垫片直到弯曲构件的安装没有弯曲受力作用。

B3．6秤的托辊安装

B3．6．1称重域的托辊安装之前，要确实按要求完成下述各步骤：

（1）输送机中心线已被确定。

（2）负4托辊和正4托辊之间各托辊要高于正常托辊约6mm。

（3）称重桥中心线应与运输中心线一致，正4与负4托辊应是水平的和等距的。

B3．6．2重新进行称重域托辊的安装

（1）在称重桥和改装好的托辊之间，靠近载荷传感器支承梁架处装入安装垫。

（2）邻近称重桥支承的称量托辊应与在输送机中心线上的输送托辊中心调准，并以此称重托辊（图3－2）右起第六个托辊作为参考点测量其余的托辊，以达到精确测量。

这时称重托辊必须在中心钢丝线上，并不垫高托辊。

注：

从托辊润滑装置的中心测量全部尺寸。

当安装第二个或以后的托辊时，常常按第

（2）步（参考称重托辊）来测定，以防止累积测量误差。

（3）参考称重托辊来确定负4和正4托辊的尺寸，把负4和正4托辊用垫片垫到输送托辊所要求的水平，这便是这两个托辊的最终位置。

（4）另配一根拉紧的线，交跨在负4和正4的槽底托辊或两翼托辊上，拉紧线的参考点是按着B3．4．l节的第（5）步来确定的。

（5）以参考称重托辊为基准从负4和正4托辊两侧分别按下列顺序进行称重域内托辊的校准，顺序为负3、负2、负1、称重托辊和正3、正2、正1、称重托辊。

在每个托辊和作为基准的称重托辊之间距离的测量精度必须在土08mm以内，所有托辊组用垫片调整，应在钢丝线的偏差0.8mm以内。

注：

为使槽底和两侧托辊达到钢丝线，调整垫片的组合及托辊的调动是必须的。

例：

中心辊偏高——正好

左侧辊偏高——太高

左侧辊偏高——太低

这些说明以下两个条件中的一个：

（a）托辊向右方倾斜（纠正—在托辊的右端增加垫片或者从托辊的左端抽出垫片）

（b）托辊装的离输送机中心线太偏右了（纠正—托辊向左移动）

（6）把参考称重托辊用垫片垫高到钢丝线上。

（7）这样就完成了称重桥和秤的使用托辊的安装，拿开拉紧的钢丝前，完成下列检测

（a）保证测量结果是所有托辊和参考称重托辊之间精度在土0.8mm之内。

（b）所有支承辊和槽形辊都调整到负3到正3托辊的参考高度的土0.8mm的范围。

（8）拿开全部的钢丝线。

（9）把输送机的皮带返回就位。

第III章积算器的安装

C3.1位置

仪表不应安装在环境条件剧烈变化的地方，尽量选择室内安装，否则需要安装防护设施避免阳光直射，潮湿，碰撞和剧烈的机械震动。

仪表距离称重传感器最大不超过900米。

C3.2安装

2105现场安装型皮带秤积算器通过机箱后的四个安装孔垂直安装在坚固，平坦的壁面上。

C3.3安全警示

警告

在阅读完下列警示条例之前不要进行任何安装，运行和维护操作

1．在未完全理解手册之前，不要连接仪表电源。

2．严格遵守本手册中的警告和操作程序，避免人员伤害和设备损坏。

C3.4接线

1．确保电源关闭

2．不要把信号线和电源线或其它具有强电磁干扰电缆布放在同一导管内。

3．仪表外壳和导管应一点接地。

4．检查所有连线是否正确并牢固。

5．严禁使用“兆欧表”检查线路。

6．电源进线应安装断路器（最大20A），断路器的安装位置应便于操作并有明确标识用于本仪表。

7．所有导管应从机箱底部进入，不应从机箱顶部或侧面进入。

注意：

1．不要剪短称重传感器的电缆线

2．传感器信号线不应和电源线使用同一导管。

3．屏蔽电缆的屏蔽层应单端接地，按照图示连接。

机箱必须接地。

第IV部分速度传感器

D3.1概述

D3.1.1速度传感器——60-12型（附图1-1）是一个速度检测装置。

直接与一个旋转轴相耦合。

此旋转轴驱动一个外罩内的信号发生器。

60-12C型速度传感器的检测范围是从每分钟20到2000转之间。

D3.2机械安装

D3..2.1速度传感器必须附在真正以皮带输送机速度旋转的轴上，通常尾部滚筒或者制动辊轴可以满足此要求。

当尾部滚筒或制动辊够不着安装速度传