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机电与控制技术答案
第四章
4.1有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率为50HZ,满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
n0=60f/pS=(n0-n)/n0
=60*50/20.02=(1500-n)/1500
=1500r/minn=1470r/min
电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470r/min,
转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1HZ
4.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动机是否会反转?
为什么?
如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.
4.3有一台三相异步电动机,其nN=1470r/min,电源频率为50HZ。
设在额定负载下运行,试求:
1定子旋转磁场对定子的转速;
1500r/min
2定子旋转磁场对转子的转速;
30r/min
3转子旋转磁场对转子的转速;
30r/min
4转子旋转磁场对定子的转速;
1500r/min
5转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。
0r/min
4.4当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?
因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速(n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.
4.5三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?
如何变化?
若电源电压降低,降低瞬间电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.
4.6有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。
型号
PN/kW
UN/V
满载时
Ist/IN
Tst/TN
Tmax/TN
nN/r·min-1IN/AηN×100cosφ
Y132S-6
3
220/380
96012.8/7.2830.75
6.5
2.0
2.0
试求:
①线电压为380V时,三相定子绕组应如何接法?
②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist;
③额定负载时电动机的输入功率是多少?
1线电压为380V时,三相定子绕组应为Y型接法.
2TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6Nm
Tmax/TN=2.0Tmax=59.6Nm
Ist/IN=6.5Ist=46.8A
一般nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000r/min
SN=(n0-nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04
P=60f/n0=60*50/1000=3
3η=PN/P输入
P输入=3/0.83=3.61
4.7三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会如何变化?
对电动机有何影响?
电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.
4.8三相异步电动机断了一根电源线后,为什么不能启动?
而在运行时断了一线,为什么仍能继续转动?
这两种情况对电动机将产生什么影响?
三相异步电动机断了一根电源线后,转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩,而且转矩大小相等。
故其作用相互抵消,合转矩为零,因而转子不能自行启动,而在运行时断了一线,仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩,这两种情况都会使电动机的电流增加。
4.9三相异步电动机在相同电源电压下,满载和空载启动时,启动电流是否相同?
启动转矩是否相同?
三相异步电动机在相同电源电压下,满载和空载启动时,启动电流和启动转矩都相同。
Tst=KR2u2/(R22+X220)I=4.44f1N2/R与U,R2,X20有关
4.10三相异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下?
根据异步电动机的固有机械特性在Tmax或接近Tmax的情况下运行是非常不稳定的,有可能造成电动机的停转。
4.11有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:
PN/kW
nN/r·min-1
UN/V
ηN×100
cosφN
Ist/IN
Tst/TN
Tmax/TN
接法
40
1470
380
90
0.9
6.5
1.2
2.0
△
1当负载转矩为250N·m时,试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启动?
TN=9.55PN/nN
=9.55*40000/1470
=260Nm
Tst/TN=1.2
Tst=312Nm
Tst=KR2U2/(R22+X202)
=312Nm
312Nm>250Nm所以U=UN时电动机能启动。
当U=0.8U时Tst=(0.82)KR2U2/(R22+X202)
=0.64*312
=199Nm
Tst 2欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45TN和0.35TN两种情况下,电动机能否启动? TstY=Tst△/3 =1.2*TN/3 =0.4TN 当负载转矩为0.45TN时电动机不能启动 当负载转矩为0.35TN时电动机能启动 3若采用自耦变压器降压启动,设降压比为0.64,求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。 IN=PN/UNηNcosφN√3 =40000/1.732*380*0.9*0.9 =75A Ist/IN=6.5 Ist=487.5A 降压比为0.64时电流=K2Ist =0.642*487.5=200A 电动机的启动转矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm 4.12双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能? 高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的? 因为双鼠笼式电动机的转子有两个鼠笼绕组,外层绕组的电阻系数大于内层绕组系数,在启动时S=1,f2=f,转子内外两层绕组的电抗都大大超过他们的电阻,因此,这时转子电流主要决定于转子电抗,此外外层的绕组的漏电抗小于内层绕组的漏电抗,因此外笼产生的启动转矩大,内层的启动转矩小,启动时起主要作用的是外笼。 深槽式异步电动机的启动性能得以改善的原理。 是基于电流的集肤效应。 处于深沟槽中得导体,可以认为是沿其高度分成很多层。 各层所交链漏磁通的数量不同,底层一层最多而顶上一层最少,因此,与漏磁通相应的漏磁抗,也是底层最大而上面最小,所以相当于导体有效接面积减小,转子有效电阻增加,使启动转矩增加。 高转差率鼠笼式异步电动机转子导体电阻增大,即可以限制启动电流,又可以增大启动转矩,转子的电阻率高,使转子绕组电阻加大。 4.13线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩是否也愈大? 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩愈大 4.14为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时,启动电流减小而启动转矩反而增大? Tst=KR2U2/(R22+X202)当转子的电阻适当增加时,启动转聚会增加。 4.15异步电动机有哪几种调速方法? 各种调速方法有何优缺点? 1调压调速这种办法能够无级调速,但调速范围不大 2转子电路串电阻调速这种方法简单可靠,但它是有机调速,随着转速降低特性变软,转子电路电阻损耗与转差率成正比,低速时损耗大。 3改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩,虽然体积稍大,价格稍高,只能有机调速,但是结构简单,效率高特性高,且调速时所需附加设备少。 4变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩,是一种很好的调速方法。 4.16什么叫恒功率调速? 什么叫恒转矩调速? 恒功率调速是人为机械特性改变的条件下,功率不变。 恒转矩调速是人为机械特性改变的条件下转矩不变。 4.17异步电动机变极调速的可能性和原理是什么? 其接线图是怎样的? 假设将一个线圈组集中起来用一个线圈表示,但绕组双速电动机的定子每组绕组由两各项等闲圈的半绕组组成。 半绕组串联电流相同,当两个半绕组并联时电流相反。 他们分别代表两中极对数。 可见改变极对数的关键在于使每相定子绕组中一般绕组内的电流改变方向。 即改变定子绕组的接线方式来实现。 AX AX 改变即对数调速的原理 4.18异步电动机有哪几种制动状态? 各有何特点? 异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动 .反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n1.>n0时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向.. 反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,机械特性曲线如下图,特性曲线由a到b,在降速最后电动机反转当到达d时,T=TL系统到达稳定状态, ba d 能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中. 4.19试说明鼠笼式异步电动机定子极对数突然增加时,电动机的降速过程。 N0=60f/pp增加定子的旋转磁场转速降低,定子的转速特随之降低. 4.20试说明异步电动机定子相序突然改变时,电动机的降速过程。 ba 1 2 c 异步电动机定子相序突然改变,就改变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2但由于机械惯性的原因,转速不能突变,系统运行点a只能平移到曲线2的b点,电磁转矩由正变到负,则转子将在电瓷转矩和服在转矩的共同作用下迅速减速,在从点b到点c的整个第二相限内,电磁转矩和转速方向相反,. 4.21如图5.51所示: 为什么改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向? 定子上有两个绕组AX,BY,一个是启动绕组,另一个是运行绕组,BY上串有电容.他们都镶嵌在定子铁心中,两个绕组的轴线在空间上垂直,绕组BY电路中串接有电容C,当选择合适的参数使该绕组中的电流iA在相位上超前或滞后iB,从而改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向 4.22单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转? 为什么? 不能,因为必须调换电容器C的串联位置来实现,即改变QB的接通位置,就可以改变旋转磁场的方向,从而实现电动机的反转,. 4.23同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同? 异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于1的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动. 4.24一般情况下,同步电动机为什么要采用异步启动法? 因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零,不能启动,要采用异步启动法。 4.25为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因数? 当直流励磁电流大于正常励磁电流时,电流励磁过剩,在交流方面不仅无需电源供电,而且还可以向电网发出点感性电流与电感性无功功率,正好补偿了电网附近电感性负载,的需要.使整个电网的功率因数提高. 7.1电动机的温升与哪些因素有关? 电动机铭牌上的温升值其含义是什么? 电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系? 电动机的温升与铜耗,铁耗和机械损耗有关.电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度.电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小,热量的发散是随温度差递增的,少量被发散法到空气中,大量被空气吸收.,因而温度升高的较快.随着电动机温度逐渐升高,被电动机吸收的减少,而发散到空气中的热量增加.. 7.2电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能否超过额定值? 是何原因? 电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能超过额定值因为保证电动机长期安全运行的必要条件是按发热条件选择电动机功率的,只要保证θmax≤θa 7.3电动机的选择包括哪些内容? 电动机的选择包括: 1电动机容量.2电动机电压等级,3电动额定转速.4电动机结构型式.5电动机的种类 7.4选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素? 选择电动机容量应根据三相基本原则进行: 1发热: 电动机在运行的实际最高工作温度等于或小于电动机的最高工作温度,2过载能力: 短时间内承受高于额定功率的负载功率时保证θmax≤θa.当决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力,即所选电动机的最大转矩Tmax或最大电流Imax必须大于运行过程中可能出现的最大负载电流ILmax和最大负载转矩Tlmax.3启动能力必须使电动机能可靠启动TL<λstTN 7.5电动机有哪几种工作方式? 当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时,应注意哪些问题? 电动机有连续工作制,短时工作制,重复短时工作之三种方式.当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时,应注意最高工作温度是否小于电动机的最高许可工作温度,启动转矩是否大于负载转矩. 7.6一台室外工作的电动机,在春、夏、秋、冬四季其实际允许的使用容量是否相同? 为什么? 实际允许的使用容量不相同,周围空气的温度发生了变化,对电动机的散热快慢有很大影响. 7.7有一抽水站的水泵向高度H=10m处送水,排水量Q=500m3/h,水泵的效率η1=0.9,传动装置的效率η2=0.78,水的重度r=1000kg/m3,试选择一台电动机拖动水泵。 PL=QγH/102η1η2 =10*1000*500/102*0.9*0.78*3600 =19.4KW 查手册选择Y200L2-6,额定功率22KW满载转速是970r/min,最大转矩/额定转矩=1.8 7.8有一生产机械的实际负载转矩曲线如题7.8图所示,生产机械要求的转速nN=1450r/min,试选一台容量合适的交流电动机来拖动次生产机械。 用等効转矩法,先求初等効转矩 T=√(4**20+92*10+42*40+72*40+122*6)/116 =6.3Nm 等效功率是PL=Tdn/9550 =6.3*1450/9550 =0.96KW 查手册选择Y90S-4电动机,额定功率是1.1KW.满载转速1400r/min,最大主转矩/额定转矩=2.2 所选电动机的额定转矩为TN=9550PN/nN =9550*1.1/1400 =7.5Nm 电动机的最大转矩是Tmax=2.2TN=16.5Nm>6.3Nm 所选电动机符合要求. 7.9一生产机械需要直流电动机拖动,负载曲线如题7.9图所示,试选择电动机的容量。 电动机的等效功率Pd=√(P12t1+P22t2+P32t3)/(t1+t2+t3) =√(52*2+32*3+42*5)/10 =4KW 电动机的容量为4KW 7.10有台35Kw,工作时间30min的短时工作电动机,欲用一台Th=90min的长期工作制电动机代替。 若不考虑其他问题(如过载能力等),试问长期工作制电动机的容量应选多大? 等效功率法Ps2ts=Pp2tp 352*30=Pp2*90 Pp=20.2Kw 长期工作制电动机的容量应选20.2Kw 7.11暂载率ε表示什么? 当ε=15%时,能否让电动机工作15min,休息85min? 为什么? 试比较ε=15%,30kW和ε=40%,20kW两个重复短时工作制的电动机,哪一台容量大些? 暂载率ε表示重复短时工作制的工作情况,即ε=工作时间/(工作时间+停车时间) =tp/(tp+t0) 当ε=15%时,不能让电动机工作15min,休息85min,因为规定一个周期的总时间tp+t0不能超过十分钟. 把20KW电动机换算成ε=15%的,相对应的等效负载功率为 Ps=P√ε/εSn =20*√0.4/0.15 =32.7KW 所以ε=40%,20Kw的短时工作制电动机容量大些. 7.12有一生产机械的功率为10kW,其工作时间tp=0.72min,t0=2.28min,试选择所用电动机的容量。 ε=tp/(tp+t0) =0.72/(2.28+0.72) =0.24 换算成额定负载暂载率εsN=25%时,其所需要的相对应的等效负载功率为Ps=P√ε/εsN =10*√24%/15% =12.65kw 所用电动机的容量为12.65kw
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