NovAtelConnect操作说明书.docx
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NovAtelConnect操作说明书.docx
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NovAtelConnect操作说明书
NovAtelConnect操作说明书
1、NovAtelConnect简介
NovAtelConnect是一款方便用户控制、监视NovAtel接收机的图形化接口。
通过使用菜单和窗口即可完成下述功能:
1.提供了用于对数据记录进行配置的图形化界面;
2.提供了命令控制台,实现与接收机通讯;
3.实时显示接收机输出的ASCII码;
4.在Constellation窗口中显示被捕获的卫星的位置和PRN;
5.显示接收机位置信息;
6.在Plan窗口显示航迹;
7.显示接收机工作通道的通道跟踪状态;
8.显示接收机水平和垂直速度。
二、打开连接
1、打开windows的开始按钮,点击NovAtelConnect程序的图标,如图所示:
之后出现NovAtelConnect程序的主窗口,如图所示:
2、点击菜单中的Device按钮,点击子菜单中的New按钮出现对话框:
Name:
自主进行命名可以是字母、数字、下划线(例如11、aa2、config),
最长12位;
Type:
选择Serial(串口);
Port:
选择当前与电脑的连接串口(可以通过:
我的电脑-属性-设备管理器-端口进行查看);
BaudRate:
选择115200;
下面的HardwareHandshaking框不用选择。
3、点击OK按钮后出现Connect对话框,此时软件自动检测接收机并进行连接。
待连接成功后如图所示,软件可以正常使用。
3、Connect各窗口说明
1、Constellation窗口
此窗口显示的是卫星星座图,显示接收机的搜星数量、锁星数量、卫星星号、信噪比信息。
2、PlanView窗口
显示定位的平面位置分布图中一共7个图表,作用从左到右依次为:
1放大;2缩小;3显示所有记录点;4将测量点移至坐标轴中心位置;5清除所有记录信息;6条状网格与环状网格切换开关;7测量点历史数据显示与隐藏开关。
窗口最下方显示的数据为纬度和经度。
3、Position窗口
本窗口主要显示定位的基本信息。
从上到下依次表示为:
1纬度;2精度;3高度;4解的方式;5大气电离层补偿修正;6长距离RTK状态;7解的龄时;8差分的龄时;9解的过程中所用到的卫星数量;10解的状态。
最下方为GMT时间日期和Local的时间日期。
4、DilutionofPrecision窗口
本窗口显示的是各种精度因子(DOP)的值。
图中从左到右分别为:
1水平精度因子(HDOP);2位置精度因子(PDOP);3垂直精度因子(VDOP);4时间精度因子(TDOP);5几何精度因子(GDOP)。
5、GPSTrackingChannelStatus窗口
图为GPS卫星追踪信道状态信息。
图中兰绿色条表示L1C的信息,亮紫色表示L2P(Y)信息,紫色表示SBAS信息。
每一个条状表示一个信道接收信号的信噪比,当信噪比小于35时表示信号很差,大于35时表示信号可用,当大于45时表明信号状态很好。
同时,条状信息有两种颜色同时出现时表示系统是双频系统。
窗口上方一共有5个选项,选择第2个显示出来的是卫星的伪距信息;第3个为多谱勒效应信息;第4个显示的是残差信息;第5个显示的是卫星锁定时间。
6、ConsoleWindow窗口
这个窗口出现在软件界面的最下方,主要通过这个窗口输入相关的命令和标记,与接收机进行通讯。
三、数据记录
点击Tool-LoggingControl
,打开如图
1、点击
把不需要记录的数据全部删除。
或
单个对不需要的数据进行删除
2、
选择记录数据保存的路径(注意:
文件的名称只能用英文和数字表示),点击Update。
3、
选择进行记录的数据。
在数据选项中选择记录语句的类型,在Selectlist一栏中选择指令的列表,在LogName一栏中选择所选择的具体指令,其下面的选项是选择记录的格式,分别有Ascii和Binary两种。
Trigger一栏为触发模式,Period一栏表示的是时间间隔。
Port处选择所要记录数据的端口。
例如BESTPOS,在数据类型处选择Binary,触发机制选择OnTime,采样周期为1,其他选项默认,之后点击添加,之后依次添加所需数据。
常用数据如下:
数据格式触发周期
RXSTATUSBinaryonce
RAWEPHEMBinaryonchanged
RANGEBinaryontime1
BESTPOSBinaryontime1
RXCONFIGAsciionce
VERSIONBinaryonce
LOGLISTAsciionce
数据添加完成后点击close。
4、选择完要进行记录的数据后,点击
按钮开始记录。
点击
手动进行暂停。
5、点击
对记录的数据进行编辑。
4、记录数据转化
1、打开windows的开始按钮,点击安装NovAtelConnect程序自带的工具
,如图所示:
打开后如下图所示:
2、点击Open选择要进行转换的数据,SaveAs为转换完后数据保存的路径。
在ConvertTo中选择要转换的数据格式,一般分析数据要转换成ASCII格式。
3、选择Selected框,点击Edit选择要转换的数据,可以是记录数据中的某一条也可以全部选择进行转换。
4、选择Time框,点击Edit选择要进行转换的时间,上面显示的是数据记录的开始时间及结束时间。
拖动下面的Start及Stop长条可以选择要转换的开始时间及结束时间。
5、最后点击ConvertFile,如下图转换完毕,此时可以用EXCEL表格打开转换完的ASCII格式的数据。
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