主提升机司机培训.ppt

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主提升机司机培训XX煤矿第一节矿井提升系统的任务和分类矿井提升系统的任务和分类第二节第二节缠绕式矿井提升装置缠绕式矿井提升装置第一节矿井提升系统的任务和分类一、矿井提升系统的任务矿井提升系统是矿井生产系统中的重要环节，是联系地面和井下的“咽喉”。

它的主要用途是提升全矿井有益矿物（煤、矸石与矿石），下放材料，升降人员和设备等。

二、矿井提升系统的组成和分类

（一）组成矿井提升系统主要由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载设备等组成。

第一节矿井提升系统的任务和分类

（二）分类v1、按用途分可分为主井提升设备和副井提升设备。

主井提升设备主要用于提升有益矿物（如提升煤炭或矿物）；副井提升设备用于辅助提升（如提升矸石，升降人员、设备，下放材料等。

）。

v2、按提升容器分可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。

v3、按提升机类型分可分为缠绕式提升设备和摩擦式提升设备。

v4、按井筒倾角分可分为立井提升设备和斜井提升设备。

第二节缠绕式矿井提升装置一、缠绕式提升机缠绕式提升机利用钢丝绳在滚筒上缠绕和放出，实现容器的提升和下放。

缠绕式提升机的主要部件有主轴、卷筒、主轴承、调绳离合器、减速器、深度指示器和制动器、控制台、电控系统等。

单绳缠绕式提升机的工作原理：

把钢丝绳的一端固定到提升机的滚筒上，另一端饶过井架上的天轮悬挂提升容器。

这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。

按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双滚筒提升机两种。

双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒，其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒；另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚筒。

将两个滚筒做成这种结构的目的，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运动。

单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。

v双滚筒提升机的工作原理是：

两根钢丝绳各固定在一个滚筒上，分别从滚筒上、下方引出，滚筒转动时，一个提升容器上升，另一个容器下降。

缠绕式提升机按滚筒的外形又分为等直径提升机和变直径提升机两种。

等直径滚筒的结构简单，制造容易，价格低，得到普通应用。

深井提升时，由于两侧钢丝绳长度变化大，力矩很不平衡。

2、产品型号表示方法：

JK-改进序号补充特征（变频调速P，直流调速Z，PLC控制为L，磁阻开关为D，无级机械行星调整为W，电阻调速不注）卷筒宽度卷筒直径隔爆类型：

隔爆为B,非隔爆不注矿井提升机卷扬机类卷筒个数v副井绞车型号：

2JK-3X1.5P；卷筒个数：

2个；直径：

3m；卷筒宽度：

1.5m；最大提升速度：

3.9m/s；v矸石山绞车型号：

JK-2/30；卷筒直径：

2m卷筒宽度：

1.5m；减速比：

30二、结构特征及工作原理矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由六部分组成：

v工作机构：

包括主轴装置和离合器；v制动系统：

包括制动闸和传动装置；v机械传动系统：

包括减速器和联轴器；v润滑系统；v观测和操纵系统；v拖动、电气控制系统和安全保护系统。

v1、工作机构工作机构是指主轴轴承和主轴承，它的作用是：

1）缠绕提升钢丝绳；2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。

）4）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（仅限双滚筒提升机）。

v2、制动系统（制动器和液压传动装置）作用：

1、正常停车：

在停止工作时，能可靠地闸住滚筒2、工作制动：

在正常工作时，制动器可参与提升机的速度控制，如减速阶段在滚筒上产生制动力矩使提升机减速，在下放重物时加闸限制下放速度。

3、安全制动：

当提升机工作不正常或发生紧急事故时，如提升速度过高、过卷或过流欠压等故障出现时，进行紧急制动，迅速而合乎要求地闸住提升机。

4、双滚筒提升机在更换水平、调绳或更换钢丝绳时，能可靠地闸住活滚筒、松开死滚筒。

vJK型提升机采用的是液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统盘式制动器盘形制动器是矿井提升机制动系统的重要部件，用于工作制动和安全制动。

因此该部件不仅要求结构紧凑，重量轻而且要求安全可靠，动作灵敏，其结构和作用原理简述如下：

（见附图）工作原理盘式制动器是由蝶形弹簧产生制动力，靠油压松闸，当压力充入油缸左侧时，压力油的作用下推动活塞5向右移动而压缩蝶形弹簧4，并带动调整螺栓6、螺钉7及柱塞13向右移动，同时筒体9和闸瓦15在回复弹簧16和拉紧螺栓17的作用下也一同向右移动，闸瓦15离开制动盘，制动盘呈松闸状态。

当油缸内的油降低时，蝶形弹簧就回复其在松闸状态时压缩变形，推动活塞5向左移动，同时带动调整螺栓6、螺钉7及柱塞13推动筒体9一起向左移动，使闸瓦15压向制动盘，呈制动状态。

液压站液压站主要用于控制盘形制动器。

本系列产品共计有两种液压站，单筒矿井提升机液压站、双筒矿井提升机液压站，其主要作用是：

A、可以为盘形制动器提供不同油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。

B、在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全制动状态。

C、用于单绳双筒提升机的液压站供给控制提升机调绳装置所需要的压力油。

v3、机械传动系统减速器（XL-30）提升机采用的双圆弧圆柱齿轮减速器是两级传动的双圆弧圆齿轮减速器，主要由高速轴、中间轴、低速轴、齿轮、轴承及箱体等组成。

作用：

根据提升速度的要求，提升机主轴的转速一般在4060r/min之间，而拖动提升机的电动机转速通常在290980r/min。

因此，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接连接，中间必须经过减速器。

因而减速器的作用是减速和传递扭矩。

v行星齿轮减速器的结构下图1为行星齿轮减速器示意图，图2为其结构图。

其齿轮是渐开线齿形。

这是两级行星齿轮减速器，输入轴1将电动机转矩直接传递给第一级太阳轮a1，再传递给行星齿轮g1，g1沿着太阳轮a1及内齿b1作自转的同时还作公转，数个行星齿轮减速器同时带动行星架H1旋转。

H1的旋转带动第二级太阳轮a2转动，其转速同第一级行星齿轮的公转。

第二级太阳轮a2，将转矩传递给行星齿轮g2，g2作自转的同时，还沿着内齿轮作公转，带动行星架H2以同样（公转）转速旋转，从而带动输出轴2旋转。

图1行星齿轮减速器示意图图2X-30型行星减速器结构v行星齿轮减速器的结构内齿轮b1、b2固定在壳体上是不运转的。

各轴承均为滚动轴承，结构相当紧凑。

壳体内注满润滑油，润滑油是流动的，经过壳体外部散热，壳体3外表还铸有散热片，以降低润滑油的温度。

v3、机械传动系统联轴器联轴器的作用主要是用来连接提升机的旋转部分，并传递动力。

v4、润滑系统润滑系统的作用是：

在提升机工作时，不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。

润滑系统必须与自动保护和主电机联锁，即润滑系统失灵（如润滑油压力过高过低、轴承温升过高等），主电机断电，提升机安全制动。

启动主电机之前，必须先开润滑油泵，以确保机器在充分润滑的条件下工作。

5、观测和操纵系统该系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机。

深度指示器：

n深度指示器是矿井提升机的一个重要部件，其用途有如下几点：

1）指示提升窗口在井筒中实际位置。

2）发送减速和过卷讯号。

3）进行限速保护。

nJK型矿井提升机一般配备的深度指示器有多种，可以按使用要求任选。

深度指示器的种类有：

单绳牌坊式深度指示器，圆盘深度指示器传动装置、圆盘深度指示器、丝杆式粗针指示器和数字式深度指示器。

本系列产品选用含有数字式深度指示器的数字式深度控制系统和单绳牌坊式深度指示器。

牌坊式深度指示器牌坊式深度指示器主要由传动轴、直齿轮、锥齿轮、直立的丝杠、梯形螺母、支柱、标尺等组成。

如图3及图4所示，主轴的旋转运动，由传动轴传给深度指示器，使两根立式丝杠3和5以相反方向旋转。

当丝杠旋转时带有指针的螺母2和4就上下移动。

因主轴与丝杠转数成正比，螺母2、4的指针便能准确知识容器在井筒中的位置。

当容器接近井口停车位置时，螺母的移动通过销孔22中的销子将压板抬起，销子与螺母滑脱时，锤头9就打铃，发出减速信号。

牌坊式深度指示器过卷时螺母通过传动装置将过卷开关打开，进行安全制动。

限速圆盘13由蜗轮12带动，在一次提升过程中，每个圆盘的转角应小于360。

每个圆盘上各装有一块限速凸版13，在减速时碰压装在机座上的变阻器14（JK型提升机为碰压自整角机），通过变阻器来控制电气限速器，室提升机在减速阶段不致过速。

利用离合器18，可使从动丝杠脱离传动系统，当提升机主轴旋转时，只能使主动丝杠上的指针移动，以便于调整提升高度时的需要。

特点：

优点是指示清楚、直观、工作可靠；缺点是不够精确。

v6、拖动、控制和安全保护系统包括主电机、微拖动装置、电气控制系统和安全保护系统等。

电动机拖动设备转动，控制设备均为半自动系统，采用在电机转子加金属电阻的控制方式，控制过称自动实现，必要时也可参与手控。

在设备运行中如发现故障时，自动保护系统自行动作，使设备停转，实现安全保护。

v

（1）启动加速一等速运转一减速一停车va司机做好开车前准确工作，等待开车信号。

vb开车信号v井口信号工发出开车信号后，司机启动润滑油泵和液压油泵。

待润滑油压力超过电接点压力表上最低设定油压值后，若不存在其它轻故障则允许开车信号灯亮；若还存在润滑站滤油器堵或油温高、液压站滤油器堵或油温过高、闸瓦磨损、弹簧疲劳等轻故障，则允许开车信号灯不亮。

待维修人员排除故障后，司机按故障复位按扭复位PLC所记忆的故障，再次启动润滑泵和液压泵，待信号系统发出开车信号后允许开车信v号灯亮允许司机开车。

v注意：

手柄不在零位电控系统接收不到开车信号。

vc选向v）由停车开关自动选向。

v）容器位于井中时由司机手动选向。

v）方向一旦选定具有记忆功能。

vd启动加速v当司机按正确方向将主令控制器从中间位置向前推或向后拉时，主令控制器相应触v点闭合。

同时将工作闸手柄推向松闸位置，限位开关常闭点闭合。

工作闸继电器吸合，工作闸自整角机得电，可调闸线圈KT1（或KT2）得电。

随着工作闸手柄不断前推，可调闸线圈的电流逐渐增大，开闸油压随之增高，提升机逐渐松闸。

同时高压电源接入电动机定子绕组，提升机开始启动。

v每级电阻切除必须具备两个条件：

每级切换时间到，主回路电流没有超出限定范围，防止过早切除下一级转子电阻而产生过大的冲击电流，对电控系统、主机和钢丝绳造成危害。

v随着转子电阻的逐级切除，提升机自动加速到全速。

此外司机还可逐级扳动主令手v柄，人为延长转子外接电阻的切换来实现提升机的手动加速过程或配合闸实现低速运行。

v当提升负荷极轻或电机处于负力状态时，提升机将会迅速加速至接近同步转速，此时系统将自协切除全部转子电阻，进行全速运行，以防负力时发生超速现象。

ve等速运行阶段控制线路无变化。

vf减速提升机运行至减速点时，减速开关动作，操纵台上减速指示灯亮。

在减速段有两种方式选择：

v）不切除主电机定子的高压电源，转子回路接入一部分电阻。

此时，司机可根据负载和提升机减速情况操纵主令手柄逐级增加转子回路中所接电阻，同时施闸使提升机运行速度逐渐下降。

此种方式适用于重物上提（正力）工况。

v）断开高压电源，转子接入全部电阻。

经过消弧延时后，电气制动自动投入并切除第一级电阻，随着速度的降低，转子电阻逐级切除，进入爬行。

vg施闸停车v当提升容器到达停车位置时，井架上的停车开关动作，司机将主令手柄拉至零位，v将工作闸手柄拉至全抱闸位置施闸停车，为提升机自动换向做好准备。

当信号工再次发v出开车信号后，电控系统根据信号自动判断开车方向。

v

（2）主提升的安全保护为了使提升设备安全运转，保证提升人员的安全及维持矿井的正常生产，所以提升设备必须有灵敏可靠的安全保护装置。

防止过卷装置：

当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸（安全阀）发生制动作用。

防止过速装置：

当提升速度超过最大速度15时，必须