优迈系统调试指导书.docx
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优迈系统调试指导书
XGM1控制系统
产品说明书
调试指导手册
1控制系统概述4
1.1总体框图4
2调试指导4
2.1检查控制柜5
2.2接线检查5
2.3绝缘检查5
2.4检查输入电压5
2.5检查控制变压器输出电压5
3检修模式ALMCB上电检查5
3.1检查ALMCB的输入输出电压5
3.2上电检查LMCB的状态6
4ALMCB驱动部分参数设置8
5LMCB驱动部分调试15
5.1运行状态设置15
5.2使用同步电机的主机16
5.3使用异步电机的主机18
6电梯运行方向检查19
7点动运行模式19
7.1紧急电动运行(ERO)19
7.2轿顶检修运行(TCI)19
8位置参考系统调整20
8.1极限开关的调整20
8.2调整轿顶光电开关和井道隔光板20
9首次正常运行准备21
9.1安全、门锁回路检查21
9.2确认井道信号21
10井道位置自学习21
11DCS(门检测运行)操作21
12正常运行22
13正常运行的平层位置的调整22
14起动力矩调整23
15振动性能调整23
16故障排除24
1控制系统概述
,利用局
新XGM1系统引用了ALMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
ALMCB内部包括四个部分:
逻辑控制部分、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分,见图
图1逻辑控制功能框图
图2控制系统的基本框图和信号流程图
2调试指导
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧
固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是
否可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出ALMCB上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相欠插件拔出,将所有的空气开关
都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全
回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和ALMCB板上的插件,见表1。
表1绝缘参考值
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
>0.5MQ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
>0.5MQ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将ALMCB板上的插头取下,否则有可能损坏ALMCB板。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±0%),
并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接(若输入电压为370V以下,则接360V档;若输入电压
为371〜390V以下,则接380V档;若输入电压为391〜410V以下,则接400V档;若输入电压为411V以上,则接415V档);
检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为AC220Vt10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在
ALMCB板下方孔里)°
2.5检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许
变压器输出有±0%的误差)。
3检修模式ALMCB上电检查
3.1检查ALMCB的输入输出电压
CP2,用万用表测量ALMCB板的P7
LN、开关电源SWP2、P7的
切断电压,拔去ALMCB板上的所有插件,然后合上空气开关插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±10%,如果不符,请检查端子排连线。
3.2上电检查ALMCB的状态
3.2.1切断主电源开关,插上所有的插件。
3.2.2检查ALMCB电子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)开关所处的位置。
拨码开关K7具有如下功能:
SW1(CHCS)-ON:
正常操作“OFF:
取消厅外召唤。
SW2(DDO)-ON:
正常操作..OFF:
取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能:
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3J4U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择(5V、8V)
J10看门狗自动复位开关
J11、J12编码器类型选择口,短接右边两个插针表示使用增量型编码器;短接左边两个插针表示使用正余弦编码器。
微动开关K1、K2具有如下功能:
K1-TOP:
呼梯至顶层。
K2-BOT:
呼梯至底层。
服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能:
SVT服务器接口
3.2.3确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。
3.2.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
3.2.5合上主电源开关。
3.2.6观察ALMCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
见表2。
表2ALMCB指示灯说明
指示灯
说明
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
VLC
亮:
电源正常(5V)
DZ
亮:
矫厢在门区内
DOB
品:
门反转装置(月行」或后门)被操作
DOL
灵:
至U达开门到位开关(刖门或后门)
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
亮:
轿门闭合
ES
亮:
急停按钮动作
INS
亮:
检修操作
闪烁:
TCLLock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
亮:
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
注:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常
参数在电梯出厂时已设定好)。
ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,见表3,如有需要,确认以下参数:
表3ALMCB安装参数和IO参数设置表
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
0
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
16
如尢冉平层和提刖开门功
能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
0
EN-BCD
抱闸电流检测
0
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5,则设为12
DO-TYPE
门机操作
10
如为DCSS5,则设为00
F:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
如有后门,则也要设定相
关参数
F:
EN-DCL
DCL信号输入定义
1
F:
DOL-D
DOL信号输入定义
0
R:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
0
DZ-TYP
门区类型
1
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
0
EN-EVT
断电时EEPROM允选存
放故障记录
1
4ALMCB驱动部分参数设置
ALMCB驱动部分参数设置参数,见表4
将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;按3进入驱动模块1级菜单;
Position=4
CATEG0RYA=1CATEG0RY=2CATEG0RY=3
监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;表4驱动部分参数设置表
参数
参数描述
监控值
备注
M3-1-1
软件版本
Softwareversion
001.03
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速(根据PG
计算)
MotorSpeedRPM
转子位置(机械角)
Rotorposition
0-359.9
速度给定(DBSS)
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0-900V
转矩电流给定(相对
额度转矩电流)
MtrtrqPU
1.0->额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0〜999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktempi
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
实际温度
M3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset(A)
/
实际电流传感器偏置
丫相电流传感器偏置
Yoffset(A)
/
Z相电流传感器偏置
Zoffset(A)
/
输出频率
Frequency(Hz)
Speedgap
Speedgap(mm/s)
强迫减速应安装距
离(对应设定参数)
LSdistanee(mm)
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
M3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0-65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
0-65535
编码器C相位置
EncoderCPOS
0-65535
编码器D相位置
EncoderDPOS
0-65535
厂家测试1
Factoryresdl
约300
LMCB板零漂参数
厂家测试2
Factoryresd2
约500
厂家测试3
Factoryresd3
约300
厂家测试4
Factoryresd4
约500
厂家测试5
Factoryresd5
0-65535
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT1
INPUT2
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
OUTCODE
准备运行(手动或
Preparetorun
MCSS给DBSS)
实际称重补偿量
LoadPrecent
DBSS状态
BasesEnabled
M3-1-4
上强迫减速1位置
2LS(m)
基准为1m
上强迫减速2位置
4LS(m)
下强迫减速1位置
1LS(m)
下强迫减速2位置
3LS(m)
以下楼层图度
监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4CL0CK=5
进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6
按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=O
按2将进行参数设置菜单:
按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;
按4将进行井道位置自学习;
按5对负载开关的补偿量进行设定;
对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学前必须设置电机参数和编码器参数,
按4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数
在FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入M3・3・1・1(出厂值参数按照1.75m/s,11Kw主机为例)见表5
表5现场参数调整表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-
3
-1-1
Back
(未用)
Rotatedir
旋转方向
0
0、1
Pretrqtrim(PU)
预转矩增益
1.00PU
0-5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0-99999
Encodersort
编码器种类
1
o:
uvw方波增量式
1:
SINCOS正余弦
Encoderdir
编码器方向
0
0、1
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
DelayIftbrk[ms]
抱闸打开延时
500ms
0~9999ms
MtrSwPres?
1/0
马达热继电器
1
0-1
Maxfrep.out
取大输出频率
50.00Hz
0-400.00HZ
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2见表6
表6调速调节器参数表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-
3
-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0.1-10000
Spd11
积分调节器增益1
500
0.1-10000
SpdP2
比例调节器增益2
1500
0.1-10000
SpdI2
积分调节器增益2
500
0.1-10000
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0-100
Sband%
SGP转换21带宽
10
0-100
Propfilter
比例部分滤波
0
0〜66
Sfbkfilter
速度反馈滤波
33
33、55
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/m2
0-1500
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s
2
0-1500
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0〜1500
Trackerror[PU]
过速允许比例
0.15PU
0.00-1.00
M3-3-1-4为抱闸开关设置,显示:
BrkSWpres;默认值=0(不使用)
电机设置参数在M3・3・1・4中见表7
表7电机参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-4
Ratedpower[Kw]
额定功率
11.0
0.1-999.9KW
Numberofpoles
电机极数
24
2-100
RatedRPM
额定转速
167RPM
1-9999
Ratedfrq
额定频率
33.40Hz
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
340
0-999V
Dutyload[Kg]
额7E载重
1000Kg
0-9999
Ratedl[A]
额定电流
26.0A
0.00-700
Motorseries
马达类型
3
(异步机起作用)
0:
general
1:
21HT
2:
60HT
3:
13vtr
4:
21HT双速电机
M3-3-1-9=ENHACED,设置增强参数,见表8
表8增强参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-9
Floornumber
楼层数
合同值
02-24
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
0-10000
Acceleranormal
加速度
600
10-1500
JerkOnormal
加加速度0
500
10-1500
Jerklnormal
加加速度1
500
10-1500
Deceleranormal
减速度
600
10-1500
Jerk2normal
加加速度2
500
10-1500
Jerk3normal
加加速度3
500
10-1500
Velocityinspect
检修速度
250
0-640
Accelerainspect
检修加速度
200
10-1500
Velocitylearn
自学习速度
100
0-500
Acceleralearn
自学习加速度
500
10-1500
Velocityrelevel
冉平层速度
30
0-100
Accelerarelevel
再平层加速度
300
10-1500
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
10-1500
JerkNTSD
NTSDJERK
200
0-1500
DZdelay
门区延时
000
0-10000
Shvdiam(mrri)
Gearratio
曳引轮直径
减速比
400
1
10-10000
001.0-100.0
Roperatio
绕绳比
2
01-06
Runenable
运行使能
0
0-1
M3・3・1・0=LEVEL,设置平层参数,见表9
表9平层参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-
Uplevel
上行平层参数
000
0-500
3-1
0
Downlevel
下行平层参数
000
0-500
M3-3-5=Load设定启动力矩参数,见表10
表10动力矩参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
Loaddevicetype
称重开关类型
0
0、1
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
0-99
M3-3
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
0-99
-5
Load%doSw10
10%负载下行补偿量
015
0-99
Load%upSw10
1o%负载上行补偿量
025
0-99
Load%doSw30
30%负载下行补偿量
035
0-99
Load%upSw30
30%负载上行补偿量
045
0-99
Load%doSw50
50%负载下行补偿量
060
0-99
Load%upSw50
50%负载上行补偿量
070
0-99
Load%doSw80
80%负载下行补偿量
085
0-99
Load%upSw80
80%负载上行补偿量
090
0-99
%overbalacnee
平衡负载系数
045
0-99
RunsourceSVT=0
命令源
1
0、1
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0-79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0~5
Torquefilter
转矩滤波
0
0~2
Currentfilter
电流滤波
0
0~2
VsabnormT0.1s
V码故障时间
10
0-99
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0-999
DDPtime(0.1s)
平层光电保护时间
35.0
0-45
DistaneeComp
距离比较
00
0-99
Maxfdbkerror
电流传感器故障最大
允许次数
3
0~5
5ALMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
表11运行状态参数设置表
M33佃Runenable
M335Runsource
允许状态
0
0
编码器定位、手动运行
0
1
井道自学习、检修运行
1
0
•
1
1
检修运行、快车运行、复位运行
5.2使用同步电机的主机
对于同步电机,在驱动部分调试之前,应将轿厢提起,将钢丝绳从曳引轮取下,才能进行主机自定位。
驱动部分的整体调试过程可以
,见图3°
开始
完成
图3驱动部分整体调试过程图
5.2.1主机编码器自定位
5.2.1.1M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0,将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=1。
5.2.1.2输入正确参数:
M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为3,同时M3-3・1密码菜单7412中Drivesize设置为相应驱动类型,M331密码菜单4615中LdO,LqO为13,Ld,,Lq为8,确定M3-3-1-4主机参数。
5.2.1.3将EncoderDir设置为0,使用V1线时UVW相一一对应,V2线时UVW任意两项对调。
监控服务器M3-3-1Outputcurrent,按住机房检修上行或下行按钮,驱动进行自动定位,定位过程持续3-5
10%额定电流以内。
定位过程结束后电机运行,若电机运行平稳,速度反馈正确,空载Outputcurrent应
该在1A以下。
若电机抖动,出现currentfdbkerror故障,则需要更改UVW的任意两相,重新定位后若
运行正常,观察运行方向,若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotatedir;向上运行时查看M3-1-3Now
Position监控值增加说明系统正常。
5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查
523.1同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器,带参考零位和两个
正余弦绝对位置传感器)。
对于不同的编码器,ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同,可选择5V或者
8V。
ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保参数设置正确的情况下,请检查这两项。
编码器电缆连接口说明,见表12.
编码器接口
线颜色
接口
外部PIN
1a
粉红(C-)
Sin-Abs
10
6a
紫(D-)
Cos-Abs
13
2a
黄黑(A-)
Sin-Inc
6
5a
红黑(B・)
C
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