信息与通信基于AVR单片机的伺服电机系统研究.docx
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信息与通信基于AVR单片机的伺服电机系统研究
基于AVR单片机的伺服电机系统研究
作者:
葛永强
学位授予单位:
大连海事大学
1.闫伟基于图像处理的位置控制系统的研究[学位论文]硕士2005
2.程开富CMOS图像传感器的最新进展及其应用(续)[期刊论文]电子与封装2003(4)
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3.姜秀彬CMOS图像传感器系统设计[学位论文]硕士2006
4.方杰CMOS图像传感器[学位论文]硕士2004
5.RafaelCGonzale.RichardEwoods.阮秋琦.阮宁智DigitalImageProcessing2003
6.郎锐数字图像处理学2003
7.杨芳MIMO实验系统中的数据采集和接口技术研究[学位论文]硕士2005
8.曲家骐展望21世纪的无刷直流电动机[期刊论文]微特电机1999(4)
-
9.HRBoltonInvestigationintoaClassofBrushlessDCMotorwithQuasisquareVoltagesandCun-ent
1986(02)
10.陈仕高直流无刷电机控制系统的研究[学位论文]硕士2002
11.张琛直流无刷电动机原理及其应用1996
12.王晓明电动机的单片机控制2002
13.杨进基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究[学位论文]硕士2005
14.史雪冰基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统[学位论文]硕士2002
15.韦敏混合动力电动轿车用基于DSP的无刷直流电机控制方式研究[学位论文]硕士2005
16.王季铁执行电动机1997
17.马义方无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究[学位论文]硕士2006
18.谭建成电机控制集成电路发展2003(07)
19.丁化成.耿德根.李君凯AVR单片机应用设计
20.黄连月.祝仲禹单片机控制的无刷直流电机调速系统2000
21.金春林.邱慧芳.张皆喜AVR系列单片机c语言编程与应用实例
22.马潮.詹卫前.耿德根ATvmega8原理及应用
23.王礼建FMS中有轨小车(RGV)的研究[学位论文]硕士2002
24.RaoNK.HartsfieldDK.PurushothamA.Garverick,S.LAnICforclosed-loopmicromotorcontrol1995
25.谭建成新编电机控制专用集成电路与应用2005
26.L6235应用手册2003
27.张光弢光栅印制机设计与实现[学位论文]硕士2005
28.李贺桥.杨怀栋.黄战华.彭志强光电开关位置编码测控技术及其应用[期刊论文]光电工程2002
(1)
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29.侯伯亨.顾新VHDL硬件描述语言与数字逻辑电路设计1999
30.栾桂冬.张金铎.金欢阳传感器及其应用2002
31.缪文贵基于单片机与PC的光电靶测试系统研究[学位论文]硕士2002
32.殷纯永光电精密仪器设计1996
33.康华光.陈大钦电子技术基础(模拟部分)1999
34.肖宇峰.黄玉清AVR嵌入式单片机接口技术与应用[期刊论文]兵工自动化2003(5)
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35.郝晓弘智能控制全数字交流伺服系统1997
36.沈文.詹卫前AVR单片机C语言开发入门指导2003
37.汪炼.韩震宇基于AVR单片机的串口通信[期刊论文]中国测试技术2003
(2)
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38.李丹基于CPLD和AVR无刷直流电机控制器的研究[学位论文]硕士2005
39.NeymmHemati.MingCLeuACompleteModelCharacterizationofBrushlessDCMotors1992(01)
40.JohnsonJP.EhsaniM.GuzelgunlerYReviewofsensorlessmethodsforbrushlessDC1999
41.ZMihailovic.I-LVPrasad.DBorojevicComputerModelingandAnalysisofVSIFedPermanentMagnet
SynchronousDriveSystemswithAdjustableLevelsofComplexity1997
1.期刊论文路维超基于AVR单片机的多外围设备控制系统的设计思路-大众商务(投资版)2009,""(3)
本文介绍了基于AvR单片机的多外围设备控制系统的设计.分析了其中的多个步进电机的驱动电路以及一些其它外围电路的设计.
2.学位论文匡慧基于AVR单片机的切纸机控制系统软硬件设计2007
本文阐述了蓝屏切纸机控制系统上位机的软、硬件开发。
该系统采用AVR系列单片机中的ATMegal28芯片作为核心处理器,专用的行列式矩阵键盘作为用户操作、控制的输入设备,5.5英寸的蓝屏液晶显示器件
作为终端显示设备,配以图文并茂的用户操作界面。
上位机系统提供了功能强大的操控平台,能够与机床控制单元(下位机)进行稳定的数据通讯。
整机运行
阶段的实践表明,最终的切纸机控制系统具有运行稳定可靠、界面友好、操作方便、可编程等特点。
文章依据嵌入式系统开发的规范,首先从功能需求角度对系统进行了分析和规划,提出软硬件详细设计方案。
确定硬件选型,完成了硬件电路设计和
PCB板的调试。
开发了干扰环境下上、下位机串口通讯机制,提出了LCD屏幕显示控制算法、建立了用户文件管理系统。
最后,详细描述各硬件模块驱动程序
和应用软件的设计和实现过程,并对主要算法及典型应用进行了详尽的阐述,给出了设计结果。
本系统已完成第二个版本的软、硬件平台调试,研发任务告一段落,目前正在进行整机测试。
3.会议论文杨静.严新忠基于AVR单片机的医用血泵控制系统的开发2005
本文介绍了基于AVR单片机的血泵控制系统的开发技术.本文详细阐述了系统的硬件开发、软件设计以及系统抗干扰设计等方面问题,对一些单片机开发
过程中经常遇到的问题的解决方法进行了细致的说明,对ATMEL公司的AVR单片机ATmega16、内藏HD61830控制驱动器的图形液晶显示模块MGLS-16080以及
MAX232串口电平转化芯片作了一定的介绍.系统具有可靠性高、测控精度高、成本低效率高等特点,解决了目前国内手术操作过程控制输液流量精度低的难题
.系统的研制面向产品化.
4.学位论文胡如龙基于AVR单片机的平板硫化机控制系统的设计与研究2008
在橡胶工业中,硫化工艺是最后一个工艺过程,也是最为关键的一个环节。
作为橡胶硫化主要设备的平板硫化机必须具备控制硫化条件(硫化温度、硫
化时间和硫化压力)的能力,其控制的精度将直接影响橡胶硫化制品的质量好坏。
通过分析可知,平板硫化机系统的温度是一种不确定、大惯性、非线性严重的控制对象,在实际生产中,普遍存在温度控制精度不高,达不到国家硫化
标准的问题。
因此实现平板硫化机高精度的温度控制以提高橡胶制品质量对橡胶工业生产具有重大的现实意义;硫化压力通常不是硫化化学反应的必要条件
,但却是绝大多数橡胶制品硫化的必要条件,因此实现平板硫化机高精度的压力控制也是提高橡胶制品质量的必要因素:
硫化时间也是硫化化学反应必要的
条件,其控制精度的高低关系到硫化结果的成败。
本文的研究目的是在改造原有的平板硫化机控制系统的基础上,开发出一个控制精确、价格适宜、稳定可
靠的平板硫化机控制系统,以实现对硫化条件的精确控制。
本文在分析国内外平板硫化机控制系统发展现状的基础上,对PID控制的基本原理和模糊控制的基本原理作了简单介绍和对比。
根据硫化过程中温度存
在的非线性、大滞后和大干扰的实际情况,为解决PID参数难以整定以及减小未建模、动态工况和模型误差对控制效果产生的影响,本文探讨了模糊自适应
PID算法在平板硫化机温度控制中的应用。
通过对常规PID和模糊自适应PID的仿真结果进行分析对比,证明模糊自适应PID控制方法具有较小的超调量和较短
的调节时间,良好的动、静态特性,以及更好的适应性和鲁棒性,优于常规的PID控制。
本文结合目前所具备的实验条件,并根据用户的要求,研究与设计了采用高性能的AVR单片机作主控制器,利用PT100铂电阻温度传感器组成的电桥电路
检测系统温度,采用全周波双向可控硅过零调功电路实现温度调节控制的平板硫化机自动控制系统。
该控制系统配备了掉电实时数据保存电路、功率MOS管
开关量输出电路、YXD-19264AG图形点阵液晶显示电路、基于Modbus协议的RS.485串行通讯接口电路等一系列外围电路,使单片微型计算机的硬件和软件资
源的功效得到了充分发挥。
最后,针对平板硫化机的控制要求高、工作环境恶劣等情况,介绍了常用的抗干扰措施,特别是本文设计中用到的具体的硬件和软件抗干扰措施。
设计
的样机运行测试结果表明本文研究的方法和设计有效,达到了设计目标。
5.期刊论文姚敏茹.林俊亭.万宏强基于AVR单片机的平绒织机电子送经控制系统-四川纺织科技2003,""(4)
介绍了基于AVR90S4433单片机的平绒织机电子送经控制系统的硬件设计及软件实现方法.
6.学位论文骆骄基于AVR单片机的电动自行车控制系统研究2005
近年来,燃油交通工具因尾气排放问题已造成了城市空气的严重污染.于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题.考虑到我国目前的国情,发展电动自
行车具有重要的环保意义.而且灵活、轻巧、"零排放"、价格低廉等优点,将使电动自行车迅速得到普及.随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动自行
车的控制器发展迅速.但是目前,市场上大多数的电动自行车产品均采用低集成度元件控制装置.其缺点是功能过于简单,不能充分发挥系统的潜力及处理一些
特殊的控制问题.本课题采用ATMEL公司AVR系列单片机ATmega8作为控制芯片,兼顾成本与性能要求,做了以下方面的工作:
首先,在数学模型的基础上对系统动
力源——无刷直流电机的特性进行了研究;其次,根据AVR单片机的特点详细设计了系统的控制策略:
将电流检测设计成分流电阻间接测流;将调速系统设计为
电流、速度双闭环控制,以保证调速的精度和响应速度,并在软件中分别用PI算法来实现;对于速度的检测采用了"硬件软化"的思想;制定了电机"软起动"控制
方案;采用了高性能的驱动集成电路IR2131S来驱动MOSFET组成的全桥逆变电路,驱动形式为单极性PWM调制;将PWM波的发生及系统保护等功能采用主控芯片集
中处理,增加了系统的可靠性;另外,依据控制策略设计了系统软、硬件,并讨论了可靠性设计问题;最后,改装了试验样车,通过实验室观测及实地运行,验证了
系统运行的可靠性.由此得出结论:
本课题设计的基于AVR单片机的电动自行车控制系统具有运行性能良好,可靠性高、升级换代容易的特点,为后续的研究工
作提供了一定的基础.
7.期刊论文孟庆鑫.朱兴华.王立权.李平.MengQingxin.ZHUXINGHUA.WangLiquan.LIPing基于AVR单片机的仿生
机器鱼控制系统设计及实现-现代电子技术2005,28(12)
针对一种小型鲹科鱼类进行了分析,在此基础上设计了机器鱼的机械结构及控制系统.机械结构采用平行四连杆机构串连形式实现尾鳍运动,同时设计了
具有单自由度的翼形胸鳍.控制系统采用AVR单片机为核心控制器,以上、下位机控制的结构,建立了仿生机器鱼的控制系统框架,上位机为运动规划管理级,下
位机为直接控制级,并详细介绍了控制系统的软、硬件设计.最后,对尾鳍运动进行了数学建模及运动仿真,结果表明,该控制系统参数化机器鱼的运动,容易实
现机器鱼游动中姿态间的转换,控制效果较好,达到了设计要求.
8.期刊论文苏敏.石世宏.SUMin.SHIShi-hong基于AVR单片机的电液伺服疲劳试验机控制系统-苏州大学学报(工
科版)2006,26
(2)
介绍一种新型的主要由AVR单片机ATmega8和传感器、计算机构成的电液伺服疲劳试验机控制系统.详细介绍了本控制系统的工作原理、控制原理,传感器
接口电路和相应的各种控制软件设计.试验过程实现了计算机实时控制,精度高,安全可靠.
9.期刊论文颜建军.刘哲纬.金文兵.YANJian-jun.LIUZhe-wei.JINWen-bing基于AVR单片机的高温蒸汽灭菌器控
制系统-机电工程2008,25(12)
为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控,采用了高速的AVR单片机,完成了控制系统的硬件设计,针对灭菌器温度控制的滞后特点,提出了智能PID控制策
略,实现了对灭菌器腔内高温蒸汽的精确控制.试验结果表明,该系统运行安全、可靠,实用性强.
10.期刊论文闫冰一.朱登洁.李培军.YANBing-yi.ZHUDeng-jie.LIPei-jun基于AVR单片机的自动切线机控制系统
设计与应用-电机与控制应用2010,37(3)
根据某企业对太阳能电池金属连接片精确剪切要求,设计了一种用AVR单片机为控制核心的自动折弯切线机.该设备用单片机控制步进电机实现送料、剪
切等功能,用霍尔传感器和计数器实现计数,适用于较贵重的金属导体(例如金、银、铜等)的切断.
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2010年8月30日
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- 信息 通信 基于 AVR 单片机 伺服 电机 系统 研究
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