300S型列控车载系统介绍PPT(新机柜).ppt
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2022/11/101CTCS3-300S列控车载系统介绍2022/11/102主要内容主要内容一缩略语及名词二列控系统总体描述三车载系统构成四车载系统功能五车载系统控车模式一、缩略语nPWU:
电源供电单元(PowerUnit)nPDU:
断路器单元单元(PowerBreakdownUnit)nTCR:
轨道电路接收模块(TrackCircuitReceiver)nGSM-R:
应用于的铁路的GSM(GSMforrailwayapplication)nEVC:
欧洲安全计算机(EuropeanVitalComputer)nALM:
ATP逻辑单元(ATPLogicalModule)nGSM-R电台:
用于接收GSM-R网络发送的信息2022/11/103一、缩略语nRIM:
无线接口模块(radiointerfacemodule)nTIU:
列车接口单元(traininterfaceunit)nTMM:
列车管理模块(trainmanagementmodule)nDMI:
人机接口(drivermachineinterface)nALA:
ATP逻辑设备(ATPlogicapparatus)nJRU:
司法记录单元(juridicalrecorderunit)nBTM:
应答器信息传输模块(BaliseTransmissionModule)2022/11/104nLRBG:
最近相关应答器n估计前端:
设备认为列车车头的位置n最大安全前端:
设备考虑测距误差的情况下车头所在的最远位置;n最小安全前端:
设备考虑测距误差的情况下车头所在的最不利位置;nRBC:
无线闭塞中心2022/11/1052022/11/1062022/11/107二、车载系统体系结构nCTCS-3车载设备的结构是基于2X2取2的结构。
n每个安全模块(例如RIM模块、EVC模块、TMM模块、ALM模块、BTM模块)均按照2X2取2的结构设计和实施。
n每个安全模块组成一个故障安全区。
n为了保证可用性,ALA机柜包含2套独立的安全模块。
2022/11/108车载系统构成nALA:
ATP逻辑单元;nPDU:
包含断路器、开关和接插件的电源分配盘;nPWU:
电源转换单元,将110V转换为24V;nBTM:
应答器传输模块,包含主和备BTM,每一个带一个天线;nGSM-R电台:
系统的无线通讯单元,该单元负责进行与无线闭塞系统(RBC)信息的交互。
nTIU:
列车接口单元,用于对车体的采集和输出接口;nDMI:
包含主和备DMI,均安装在驾驶台上;nJRU:
司法记录仪,用于记录系统运行的信息。
2022/11/109车载系统构成n车载外部1、速度传感器(T1端在1、4、6位;T2端在7、4、6位)2、TCR天线3、BTM天线4、GSM-R天线2022/11/1010车载系统构成n结构图2022/11/1011车载系统构成2022/11/1012车载系统构成2022/11/1013JRUnJRU(司法记录组)负责记录所有具有法律效力事件的必要信息。
nJRU通过MVB总线同TMM连接。
2022/11/10142022/11/1015JRUnJRU模块模块(司法记录仪)用于记录从ERTMS/EVC模块获得的按照适用标准所定义的事件。
如标准中所要求的,分析运行过程中发送的情况所必需的信息应记录在JRU内。
n该模块同时通过GPS向TMM提供标准时间。
n该模块也用于记录CTCS2中的数据信息。
2022/11/1016DMICTCS3-300S型列控车载显示装置是郑西C3客运专线的人机界面(DMI)交互设备,安装在驾驶台上,实现司机与车载设备的交互。
通过声音、图象等方式将车载设备的状态通知司机。
司机可以通过DMI上的按键来切换ATP装置的运行模式或是输入必要的信息。
2022/11/1017ALAcabinetRESERVENORMALTMMFANSCONNECTIONSRIM,EVC,ALM(TCR)2022/11/1018TMM该模块包含在ALA机柜内,实现与列车的功能接口。
而且,它计算和控制列车的参数(时间基准、覆盖的距离、速度、加速度)和其它辅助功能。
从功能角度上看,实施的功能如下:
n时钟控制n运行距离和速度计算n与机车的接口n该模块由以下板件组成该模块由以下板件组成:
nCPU2板中央处理单元nWDOU板看门狗+4个安全数字输出nIDVI板12个安全数字输入nTACU板4个双通道光磁编码器的测速接口nMULU板多功能卡,带有16个非安全数字输出、4个继电器触点式数字输出、4个速度可达115Kbps的HDRS485串行端口、个非安全输入、个风扇的诊断电路和个过热传感器。
nMULE板多功能卡,带有个非安全数字输出、个安全数字输出、个继电器触点式数字输出、个速度可达115Kbps的RS485HD串行端口、个非安全数字输入和个安全数字输入。
nMVBV板同MVB车辆总线的网关。
2022/11/1019与列车接口TMM单元包含信息:
驾驶台开启;牵引;制动;方向前;方向后;零位。
紧急制动紧急制动EB常用制动常用制动NB2022/11/1020TMMAL24VNORMALRESERVE24V电源2022/11/1021TMMMVBVNORMALRESERVEMVB总线接口MVBVn商业板,第三方采购n用于MVB接口转换n与CPU2的接口通过VME总线2022/11/10222022/11/1023TMMCPU2NORMALRESERVE中央处理单元CPU2nCPU2是“2取2”结构的微型计算机中央处理单元板。
n该板由相互独立和电隔离的两个微处理器的微型计算机A和B构成。
n通过冗余PROFIBUS总线构成的通信网络与其它系统的中央单元通信。
n通过两个I/OMS9E并行总线部分对系统进行访问2022/11/10242022/11/1025TMMWDOUNORMALRESERVE看门狗和关键输出WDOUn基于二取二结构n与CPU2采取MS9E总线通信n属于TMM单元的看门狗电路n具有四路安全输出信号EB输出2022/11/10262022/11/1027TMMIDVINORMALRESERVE关键数字输入IDVIn与CPU2采取MS9E总线通信n具有12个安全输入通道EB反馈启动驾驶台2022/11/10282022/11/1029TMMMULENORMALRESERVE关键和非关键数字输入和输出,RS485半双工串行线路。
MULEn具有4路非安全24VDC数字输出通道n一路安全电压输出通道n一路非安全继电器输出通道n8路非安全输入通道n3路安全输入通道n3路RS485通信通道(300S未用)n所有的输出受控于WD电路2022/11/1030MULEn输入信号包括:
向前;向后;B7反馈;手柄零位;休眠2。
n输出信号包括:
B7制动;过分相命令;2022/11/10312022/11/1032TMMTACUNORMALRESERVE测速变送器输入TACUn采集安装与车轴的速传信号并进行处理n每个速传相位为90度nTACU板通过板上的DC/DC转换器提供速传电源(DC24V)2022/11/10332022/11/1034TMMMULUNORMALRESERVE非关键数字输入和输出,RS485半双工串行线路MULUn16非关键数字输出通道n4继电器非关键数字输出通道n4RS485半双工串行线路(未使用)n8电路适用于4风机诊断n2电路探测温度2022/11/1035MULUn输出信号:
切除牵引;B1;B4;过分相有效n输入信号:
休眠12022/11/1036EVCnEuropeanVitalComputer欧洲安全计算机n这是至关重要的(与安全有关的)机载计算机,执行相关的ERTMS逻辑功能。
n这包括以下类型的板(在底架中)nCPUE/EVC板中央处理器同CPU2但已升级nWDRS板看门狗监控设备2022/11/10372022/11/1038EVCNORMALRESERVEWDRSCPUE中央处理单元看门狗和关键输出RIMn通过串行渠道管理无线电设备间的通信。
n这包括以下类型的板(在底架中)nRIM板中央处理器nRIME板移动端口和监视器的接口板2022/11/10392022/11/1040RIMNORMALRESERVERIMERIM2022/11/10412022/11/1042GSM-R电台nGSM-R电台子系统与RIM配合来负责实现与地面无线系统的GSM-R无线连接。
RSS模块包含移动终端、电源和滤波器来实现GSM-R调制解调器功能。
它与放置在轨道车辆车顶上的GSM-R天线相连。
nGSM-R无线电台无线电台-车载的GSM-R电台将提供两个数据通道,这样ETCS-2从一个RBC区域转换到另一个RBC区域时,可同时连接两个RBC(自动交权功能)。
2022/11/1043GSM-R电台GSM-R电台nGSM-R适配器模块(TM6412)主要负责RIME通信数据和TM6440通信数据之间的协议转换nGSM-R12V电源模块(TM6420)将车载110VDC转变为12VDCnGSM-R5V电源模块(TM6421)将车载110VDC转变为5VDC2022/11/1044GSM-R电台nGSM-R记录模块(TM6431)负责记录两系中适配器模块与TM6440模块、适配器模块与RIME模块之间的n通信数据;通信数据被保存在CF卡中,可通过配套的GSM-R分析软件进行n数据分析。
nGSM-R模块(TM6440)负责GSM-R单元设备中无线数据的发送和接收。
2022/11/1045ALMnATP的C2逻辑控制单元n实现CTCS2逻辑功能,解码轨道电路信号n这包括以下类型的板(在底架中)nCPU2中央处理器nTCR板轨道电路信息读取器2022/11/10462022/11/1047ALMNORMALRESERVETCRCPU2BTMn通过应答器信息接收天线,从地面应答器获取应答器编号和存储在里面的报文信息。
nCTCS3下主要起到列车定位的作用。
2022/11/10482022/11/1049BaliseTransmissionModule(BTM)BTM天线2022/11/1050对外接口2022/11/1051对外接口nJ98:
DMI、TCR、DMS信号接口nJ100:
电源接口nJ102:
车辆继电器接口nGT-1:
速度传感器1接口nGT-2:
速度传感器2接口nGT-3:
速度传感器接口2022/11/1052TIU单元2022/11/1053TIU单元nHIRM模块:
共有14路数字量输入通道,主要实现车体信息的采集,将车体输入的110V数字量信号转变为继电器的接点供ALA单元采集。
2022/11/10542022/11/1055nSROM安全输出继电器转换模块主要实现与外部设备的数字量安全输出接口功能,其将24V信号转换为继电器接点对外输出。
安全输出有两个继电器,一个继电器接收A系的驱动信号,一个继电器接收B系的驱动信号,两个继电器的接点串联来实现安全输出功能。
2022/11/10562022/11/1057TIU单元nNORM非安全输出继电器转换模块主要实现ATP与外部设备的数字量(非安全信号)输出接口功能,其将24V信号转换为继电器触点110V对外输出,NORM在300S系统中使用两块板卡。
介绍分别以NORM(左)与NORM(右)来进行区分。
2022/11/1058NORM(左)2022/11/1059NORM(右)2022/11/1060TIU单元nDSTM模块主要完成的功能为转接板的功能,将底板信号传递至前出线的连接器上。
TIU单元配有四个DSTM模块,四个DSTM模块面板连接器上有防混销,对应的移动端也有防混销,因此四个DSTM模块不能混插。
2022/11/1061TIU单元nMFRM多功能继电器模块主要功能为;两路D
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