典型环节的MATLAB仿真实验.docx
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典型环节的MATLAB仿真实验
典型环节的MATLAB仿真实验
实验报告
实验名称典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的
1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验内容
按以下各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。
①比例环节
和
;
②惯性环节
和
③积分环节
④微分环节
⑤比例+微分环节〔PD〕
和
⑥比例+积分环节〔PI〕
和
三、实验结果及分析
①比例环节
③积分环节
④微分环节
⑤比例+微分环节〔PD〕
⑥比例+积分环节〔PI〕
①比例环节:
增益成比例加倍,曲线响应最值成比例增加。
②惯性环节:
惯性环节s因子系数越小,系统越快速趋于稳定。
③积分环节:
积分环节先趋于稳定,后开始开始不稳定。
④微分环节:
微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。
四、实验心得与体会
通过这次实验,根本熟悉了MATLAB的使用方法及如何来仿真,熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响,并且知道了使用MATLAB的重要性。
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- 典型 环节 MATLAB 仿真 实验
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