机械毕业实习报告合集六篇.docx
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机械毕业实习报告合集六篇.docx
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机械毕业实习报告合集六篇
机械毕业实习报告合集六篇
机械毕业实习报告篇1一、实习时间和地点20xx年2月16日,到安徽方圆机械有限公司实习。
二、实习目的机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业,毕业实习是本科教学计划中非常重要的一个教育环节,是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分,是增强学生群众观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。
通过毕业实习,学生能增长实践知识、培养自身各方面能力,将理论知识同生产实践相结合;还可以了解本专业发展前沿,涉猎相关学科知识,使机械设计制造及其自动化专业的学生初步具有科学研究与解决工程实际问题的能力、较强的实践动手能力和创新意识的高级应用型人才。
毕业实习是大学本科专业学习中不可缺少的重要部分,通过一段时间的生产实习后,使自己具备足够的技能,应付将来市场的挑战并保持强劲的竞争力。
毕业生产实习其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识,对毕业设计和以后的工作生活,都是十分必要的基础。
三、实习过程3.1安徽方圆机械有限公司3.1.1企业背景安徽方圆机械有限公司,成立于20xx年5月。
公司位于国家级合肥经济技术开发区桃花工业园内,紧依安徽江淮汽车股份有限公司乘用车生产基地。
园区地理位置优越,交通便捷,主要从事汽车零部件生产和机械加工业务。
公司紧紧抓住我国汽车工业的迅速发展及对汽车零部件市场需求增大的市场机遇,努力跨越并有幸获得安徽江淮汽车集团公司合格供应商。
3.1.2实习内容实习期间,我们在车间了解了车、钳、磨、铣、刨等各种机床的加工方式和工作原理;学习了普通零件的加工工艺规程和生产流程;最主要的是学到了齿轮箱体的装配;对企业文化、企业管理模式也有一定的认识。
1.机床1.1车车床在一般机器制造厂的金属切削机床中所占的比重最大,约占机床总台数的40%。
车床的种类很多,按其结构及用途可分为:
卧式车床、立式车床、转塔车床、多刀车床、仿形车床、单轴纵切自动车床、多轴棒料自动车床等,另外还有曲轴及A轮轴车床、铲齿车床及其他车床。
各种车床中,普通车床是用途最广的一种通用机床,它的传动和构造也很典型,所以本章主要通过对cA6140型普通车床的剖析,学习分析机床的一般方法。
几乎所有形式的通用机床,都有其相应的数控机床存在,两类机床的要求有所不同。
数控车床是目前使用较广泛的数控机床。
数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床。
1.2钳钳工作业主要包括錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。
钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。
在机械制造过程中钳工是广泛应用的基本技术,其原因是:
①划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业,至今尚无适当的机械化设备可以全部代替;②某些最精密的样板、模具、量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等),仍需要依靠工人的手艺作精密加工;③在单件小批生产、修配工作或缺乏设备条件的情况下,采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。
钳工的常用设备有:
钳工工作台、台虎钳、砂轮机、台式钻床立式、钻床摇臂钻床。
1.3磨磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加工硬度较高的材料,如淬硬钢、硬质合金等;也能加工脆性材料,如玻璃、花岗石。
磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削,也能进行高效率的磨削,如强力磨削等。
1.4铣铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动,工件(和)铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。
铣床是一种用途广泛的机床,在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。
此外,还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
铣床在工作时,工件装在工作台上或分度头等附件上,铣刀旋转为主运动,辅以工作台或铣头的进给运动,工件即可获得所需的加工表面。
由于是多刀断续切削,因而铣床的生产率较高。
简单来说,铣床就是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
1.5刨刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。
使用刨床加工,刀具较简单,但生产率较低,因而主要用于单件,小批量生产及机修车间,在大批量生产中往往被铣床所代替。
刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。
刨床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的目的。
往复运动是刨床上的主运动。
机床除了有主运动以外,还有辅助运动,也叫进刀运动,刨床的进刀运动是工作台(或刨刀)的间歇移动。
在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽,也可以刨削孔、齿轮和齿条等。
如果对刨床进行适当的改装,那么,刨床的适应范围还可以扩大。
用刨床刨削窄长表面时具有较高的效率,它适用于中小批量生产和维修车间。
刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。
1.6电动车驱动桥系列该机构是由齿轮箱、差速器相结合组成的驱动桥,主要适用于高尔夫球车、餐车、楼盘车、观光车、巡逻警车、老爷车等轻载电动汽车。
1.7驱动轮系列本产品是用直流电机驱动。
齿轮箱减速,能直接在地面行驶的一种驱动电机,主要适用于驾驭式洗地车,扫地车等清洁设备及叉车等库房设备,可配装24VDC或36VDC直流电机,根据承载大小及轮胎外径大小,分CD250及CD300两种规格。
1.8蜗轮蜗杆减速器系列该类减速器由蜗杆、涡轮传动、有噪声低等优点。
主要运用在各种减速传动机械中,如自动门、自动升降装置及洗地机等。
拉拉.png上图是我在实习过程中所拍,我实习主要是做组装,经过两个月的实习,我基本学会了所有产品的组装。
四、实习体会通过在企业的实习了解了机械加工中的常用的生产技术和先进的加工工艺,认识了各种先进的生产设备,学习了机械制造生产方式和现代机械加工方法;掌握了一定的操作技巧同时培养了艰苦奋斗、一丝不苟、开拓创新的精神,提高了自己的安全意识、创新意识、时间观念和节能环保意识;培养和提高了我的社会适应能力和团队协作意识,使在人格修养、思想道德和为人处世方面都有长足的进步。
本以为两个月的时间会挺长的,看来错了。
一眨眼的时间两个月就这样过了,在这两个月的时间里学了很多实践的东西,也认识很多人。
因为我是被分配在齿轮箱部门实习,所以学的都是有关装配方面的知识,这段时间我确实学会了很多相关的装配。
如:
轻载电动车驱动桥系列、小型多用途驱动桥系列、驱动轮系列等。
通过装配这些产品让我的动手能力提高了很多,也让我对这些产品的内部结构有了足够的了解。
我相信,这就是一种成长,人生阅历的成长,也就是你的人生经验值又多了两个月,感谢KJH对我的栽培。
总之,毕业实习使我获得了人生第一笔宝贵的工作经验,虽然在步入社会后还有很多的东西要学习,很多的教训要吸收,但我想我已经做好了足够的准备,无论是心态上还是技能上。
现代社会的竞争是残酷的,但是只要努力的付出,我的职业生涯就必定会开出希望的花朵,结出成功的果实。
机械毕业实习报告篇2实习目的将所学的理论知识与实践结合起来,培养勇于探索的创新精神、提高动手能力,加强社会活动能力,严肃认真的学习态度,为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。
单位简介**市**机械制造有限公司,是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。
公司创建于1988年,位于**市****工业区,占地面积15000平方米,建筑面积8500平方米,固定资产5000余万元,拥有各种中高级技术、管理人员260余人。
目前,公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产能力。
公司始终贯彻“科技创新,诚信为本,顾客至尊,追求卓越”实习的管理理念,建立起了完善、科学的管理体系。
质量管理方面,公司严格贯彻执行iso9001:
XX体系;生产管理方面,公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求;信息管理方面,公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统;基础管理方面,公司贯彻“日事日毕,日清日高”的管理理念。
公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。
精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线,拥有完备检测设备,具备年产1000吨精密铸件的生产能力;机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台,具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的能力。
精益求精,追求卓越是我们不变得追求;诚信经营,与客户共赢是我们的经营理念;实业报国,造福地方是我们的理想;百年发展,立足世界是我们的目标。
实习过程
(1)安全第一。
对于任何机械厂,安全始终是重中之重,所以在实习老师的带领下,首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。
比如在进加工车间时了,不允许穿凉鞋进厂;进厂必须穿长裤;禁止在厂里吸烟,进厂后衣服不准敞开,外套不准乱挂在身上,不得背背包进厂;人在厂里不要成堆,不要站在生产主干道上;在没有实习老师的允许情况下,不准乱按按扭、开关;
(2)毛坯选择。
首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间,在老师的指导作用下,我们了解到了下面知识,零件一般是由毛胚加工而成。
而在现有的生产条件下,毛胚主要有铸件,锻件和冲压件等几个种类。
铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中,待其冷却凝固后获得的零件毛胚。
在一般机械中,铸件的重量大都占总机重量的50%以上,它是零件毛胚的最主要来源。
铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚,特别是具有复杂内腔的零件毛胚,此外,实习铸件成本低廉。
据指导我们实习的师傅说,我们厂主要就是靠这种方式制作毛坯。
但其缺点是在其生产过程中,工序多,铸件质量难以控制,铸件机械性能较差,而锻件是利用冲击力或压力使用,加热后的金属胚料产生塑性变形,从而获得的零件毛胚。
锻件的结构复杂程度往往不及铸件。
但是,锻件具有良好的内部组织,从而具有良好的机械性能。
所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的毛胚,冲压件是利用冲床和专用模具,使金属板料产生塑性变形或分离,从而获得的制体。
冲压通常是在常温下进行,冲压件具有重量轻,刚性好,尺寸精度高等优点,在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。
(3)加工车间。
来到加工车间,这里给我的第一感觉就是太大了车间共分为五部分,分别为车削加工,铣削及其他加工,钳工,数控加工,焊接,几乎是涵盖机械加工的各个方面,大概有五六百人同时在里面进行各种零件加工,虽然我们在学校的时候也进行过金工实习,做过一些零件,对机床也有一定认识,但是真的处于那种加工零件的气氛下,有很大的不同,一是我们学校的机床都是有一定年代的,很少近年出来的新型加工机床二是在速度上,我们的加工速度也太慢了,加工同一个零件,我们需要的时间大概是这些加工师傅的五六倍,根本不能进行工业化的生产。
在此次对加工车间的认识过程中,我更加明白了机械加工一些流程;胚料———划线———刨床(工艺上留加工余量)——粗车——热处理,调质——车床半精加工——磨——齿轮加工——淬火(齿面)——磨面;齿轮零件加工工艺:
粗车——热处理——精车——磨内孔——磨芯,轴端面——磨另一端面——滚齿——钳齿——剃齿——铡键槽——钳工——完工。
(4)装配车间。
任何机器都是有一个又一个零件装配而来,在装配车间,这里大概有接近一百多人在进行零件的收集和装配,以及包装,再发送至储货厂,在这个车间,工人师傅首先将起所收集的零件进行飞类,一便于进行组装,确定装配方法,装配顺序,所需工具;再进行清洗零件,去除油污,锈蚀,涂油,确保机器组装以后,表面整洁美观。
在产品装配完成以后,还要对零件各方面进行调试,检查运动件的灵活性,密封性等性能,再转箱入库。
(5)质保,销售和售后处理最后,我们来到质检部门,他们主要是对所生产出来的产品进行随机性的抽查,记录其数据,并返回到加工车间,对产品进行修正和修改,更好的生产储合格产品。
至于销售部分,据销售相关部门介绍,由于该企业采取的订单式生产,所以销路一路看好。
对机械制造的体会历时将近一周的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。
在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展,更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。
在将来机械制造将会向“四个化”发展,即柔性化、灵捷化、实习智能化、信息化。
即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要,能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的,它们是有机的结合在一起的,是相互依赖,相互促进的。
同时由于科学技术的不断进步,也将会使它出现新的发展方向。
前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。
然而,作为社会发展的一个部分,它也将和其它的行业更广泛的结合。
21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。
它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动,而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来,以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动,智能化促进柔性化,它使生产系统具有更完善。
对本次实习的体会纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
”在短暂的实习过程中,实习中,我采用了看、问,亲自动手等方式,对在工作中人与人的关系做了进一步的了解,分析了人与人之间特点,方式。
我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。
一旦接触到实际,才发现自己知道的是多么少,这时才真正领悟到“学无止境”的含义。
机械毕业实习报告篇3一、实习目的我们机械工程学院为了使我们了解机电产品、设备及工作性质,提高对机械制造相关技术的认识,加深机械制造在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到上海职业培训中心进行了为期五天的参观实习。
这次的认知实习也是为了我们能将所学的理论知识与实践结合起来,培养勇于探索的创新精神、提高动手能力,加强社会活动能力,严肃认真的学习态度,为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础,也为了能够让我们对自己的未来有个明确的规划。
二、实习日程安排1、实习日期:
7月4日实习内容:
学习安全守则2、实习日期:
7月5日实习内容:
数控铣床3、实习日期:
7月6日实习内容:
数控电火花成形机床4、实习日期:
7月7日实习内容:
注塑机及模具拆装5、实习日期:
7月8日实习内容:
现代测量技术三、实习单位概况我们本次实习的单位是位于天山路的上海市职业培训中心,即天山路公共实训基地。
为提高本市劳动者的职业技能素质,进一步加强高技能人才队伍建设,上海市职业培训指导中心通过分析借鉴发达国家的职业技能发展趋势,根据上海产业发展方向,以“以明天的需求培训今天的学员”为指导思想,坚持“前瞻性、先进性、操作性”相统一的原则,通过政府集中投资,建立了一个面向社会培训机构免费开放、无偿使用、功能齐全、技术先进的公共实训基地。
目前,建成并投入运作的天山路公共实训基地建有综合技术中心、信息技术中心、创意技术中心、数字制造技术中心4个职业门类,可提供79个职业类别、覆盖160多个岗位工种的实训,走出了一条高能级培训设施投资集约化、效益化的新路。
几年来,天山路公共实训基地每年完成实训40万人次以上,成效明显。
与此同时,上海市职业培训指导中心正在积极探索建立多层次、全覆盖的公共实训体系,切实加强本市技能人才实际动手能力的培养,促进本市劳动者实现素质就业。
而本次实习所在的数字制造技术中心,其建设紧扣上海市先进制造业竞争力的提升脉搏,覆盖多个新兴数字制造产业的职业群。
通过引入国际一流的数字制造技术、职业培训方法和理念,为机械制造、汽车制造、船舶制造、航空航天制造等上海龙头发展行业培养所急需的制造业一流人才,最终体现“以明天的需求培养今天的学员”的宗旨。
在实训设施的建设上,数字制造技术中心瞄准国际先进的数字制造技术,针对市场最广泛的应用领域,遵循“先进性、实用性、可操作性”原则,并围绕着导向与提升两大目标来确定其功能定位。
在建设中,先后与美国UGS、德国DMG公司、日本MAZAK等国际知名公司合作,引入硬件和软件,搭建了与世界接轨的数字制造实训平台,从而达到三个“一流”的要求:
一流的实训设施配置、一流的实训方法理念、一流的实训管理服务。
数字制造技术中心旨在培养与世界先进制造业接轨的数字化设计、制造及生产管理的高技能人才;培养对象针对“三大人群”:
技术工人、工程技术人员、大中院校学生;通过培训从而提高其技能水平、促进其就业和创业。
数字制造技术中心位于上海市职业培训指导中心东北角,共有四层,总建筑面积16000平方米,现建有数字化设计与制造、数控机床应用技术、综合加工、现代模具制造技术等专业的实训室,涉及激光复合加工实训区、立式加工中心实训区等二十多个专业实训区域。
数字制造技术中心的建立将为上海实施科教兴市战略、重点发展先进制造业培养的高技能人才。
机械毕业实习报告篇4引言:
为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城的汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
一、实习目的:
通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
1.了解机器人的具体结构及其工作原理2.掌握工业机器人的运动形式及其类型3.汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4.汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用5.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6.了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7.了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8.收集毕业设计内容的相关资料。
9.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
二、实习地点邯郸汉阳包装机械厂三、实习时间xx年年3月四、毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1机器人应用和发展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。
另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2国内外机器人的主要应用方面从机器人的用途来分,可以分为两大类:
军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。
根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。
军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。
工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。
工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。
但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。
前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。
可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。
那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。
但现在的变化是那些分布在工业密集
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