PLC接触器控制系统设计.ppt
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PLC接触器控制系统设计.ppt
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博学博学求是求是明德明德S7-200PLCS7-200PLC指令系统指令系统第五章第五章博学博学求是求是明德明德指令分类指令分类按形式分按形式分2.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈线圈()Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN博学博学求是求是明德明德4.1.2基本逻辑指令基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算,在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。
一般来说,语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。
用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序。
选择语句表时进行位运算要考虑主机的内部存储结构。
博学博学求是求是明德明德1.标准触点指令
(1)LD:
装入常开触点(LoaD)
(2)LDN:
装入常闭触点(LoaDNot)(3)A:
与常开触点(And)(4)AN:
与常闭触点(AndNot)。
(5)O:
或常闭触点(Or)(6)ON:
或常闭触点(OrNot)(7)NOT:
触点取非(输出反相)(8)=:
输出指令博学博学求是求是明德明德一、基本逻辑指令一、基本逻辑指令逻辑关系逻辑关系梯形图梯形图助记符助记符I0.0I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDNI0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当I0.0与与I0.1都都“ON”时,时,则输出则输出Q0.0“ON”
(1)。
当当I0.0或或I0.0“ON”时时,则输出则输出Q0.0“ON”
(1)当当I0.1“OFF”时时则输出则输出Q0.0“ON”
(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0*I0.1Q0.0博学博学求是求是明德明德注意:
注意:
与、或、非运算均是对从该指令前面的与、或、非运算均是对从该指令前面的STST指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。
运算。
AX2是与图中是与图中A点处的结果(即点处的结果(即X0与与X1的结果)的结果)相或,而不是与相或,而不是与X1相或。
相或。
X0X2X1LDX0AX1OX2=Q0.0例:
例:
Q0.0博学博学求是求是明德明德逻辑关系逻辑关系梯形图梯形图助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Q0.0LDX0AX1LDX2ANX3OLD=Q0.0当当“X0或或X1”与与“X2或或X3”都都“ON”时,时,则输出则输出Q0.0“ON”。
区块与区块与ALD(AndStack)区块或区块或OLD(OrStack)当当“X0与与X1”或或“X2与与X3非非”“ON”时,则输时,则输出出Q0.0“ON”。
X0X1X2X3Q0.0X0X2X1X3Q0.0博学博学求是求是明德明德例例11:
直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配:
分配:
I0.0I0.0:
停车停车I0.1I0.1:
启动启动Q0.1Q0.1:
KMKM梯形图:
梯形图:
语句表语句表LDI0.1LDI0.1OQ0.1OQ0.1ANI0.0ANI0.0=Q0.1=Q0.1启动优先停止优先Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1博学博学求是求是明德明德I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定编的端子接线方式又决定编程语言程语言I/OI/O分配:
分配:
I0.0I0.0:
停车停车I0.1I0.1:
启动启动Q0.1Q0.1:
KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1博学博学求是求是明德明德置位、复位指令博学博学求是求是明德明德立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值,输入映象寄存器内容不更新。
指令操作数仅限于输入物理点的值。
博学博学求是求是明德明德立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时,则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器博学博学求是求是明德明德立即I/O指令立即置位和复位指令须指出:
立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的,比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长,因而不能盲目地使用立即指令,否则,会加长扫描周期时间,反而对系统造成不利影响。
博学博学求是求是明德明德空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时,能流能流到达取非触点时,能流就停止;能流未到达取非触就停止;能流未到达取非触点时,能流就通过。
点时,能流就通过。
检测到每一次正跳变(信号检测到每一次正跳变(信号后,让能流通过一个扫描周后,让能流通过一个扫描周期的时间期的时间检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后,让能流通过一个号后,让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令(空操作指令(NOPN)不影不影响程序的执行。
响程序的执行。
操作数操作数N是常数是常数0255博学博学求是求是明德明德编程中应注意的编程中应注意的几个几个问题问题X0X0Y0Y0X1X1Y0Y0X1X1Y0Y0X0X0Y0Y0一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序(减少指令的条数)减少指令的条数)博学博学求是求是明德明德二、逻辑关系应尽量清楚二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X5X5X6X6X2X2X2X2LDX2LDX2ANX3ANX3AX4AX4LDX2LDX2AX5AX5ANX6ANX6AAX7X7LDX2LDX2AX5AX5ANX6ANX6AX8AX8ANX9ANX9OLDOLD=Y0=Y0EDED博学博学求是求是明德明德三、避免出现无法编程的梯形图三、避免出现无法编程的梯形图X5X5X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4Y2Y2LDX3LDX3AX5AX5OX1OX1ANX2ANX2=Y1=Y1LDX1LDX1AX5AX5OX3OX3ANX4ANX4=Y2=Y2EDEDX1X1X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X3X1X1X4X4Y2Y2X5X5博学博学求是求是明德明德定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:
132767定时器号码定时器号码(0255)INPTT37TON定时器分辨率(时基)有三种:
1ms、10ms、100ms。
定时器的分辨率由定时器号决定定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率TONTON:
接通延时定时器接通延时定时器TOFTOF:
断开延时定时器断开延时定时器TONRTONR:
有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型博学博学求是求是明德明德1.接通延时定时器TON,接通延时定时器指令。
用于单一间隔的定时。
上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。
使能输入接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间,当前值达到预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到32767。
使能输入断开,定时器自动复位,即定时器位OFF,当前值为0。
指令格式:
TONTxxx,PT例:
TONT120,8博学博学求是求是明德明德TS=1200*0.1=120S延时接通定时器延时接通定时器TON其工作波形图如下:
其工作波形图如下:
I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1博学博学求是求是明德明德2.有记忆接通延时定时器TONR,有记忆接通延时定时器指令。
用于对许多间隔的累计定时。
上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值保持。
使能输入接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间。
使能输入断开,定时器位和当前值保持最后状态。
使能输入再次接通时,当前值从上次的保持值继续计数,当累计当前值达到预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到32767。
TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。
指令格式:
TONRTxxx,PT例:
TONRT20,63博学博学求是求是明德明德有记忆接通定时器有记忆接通定时器TONR其工作波形图如下:
其工作波形图如下:
输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TSTS=120*10msT4M0.1M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值最大值32767120博学博学求是求是明德明德3.断开延时定时器TOF,断开延时定时器指令。
用于断开后的单一间隔定时。
上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。
使能输入接通时,定时器位为ON,当前值为0。
当使能输入由接通到断开时,定时器开始计数,当前值达到预设值时,定时器位OFF,当前值等于预设值,停止计数。
TOF复位后,如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变,则可实现再次启动。
指令格式:
TOFTxxx,PT例:
TOFT35,6博学博学求是求是明德明德延时断开定时器延时断开定时器TOF其工作波形图如下其工作波形图如下:
I0.1Q0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S博学博学求是求是明德明德1ms分分辩率定率定时器器每隔每隔1ms刷新一次,刷新定刷新一次,刷新定时器位和定器位和定时器当前器当前值,在一个,在一个扫描周期描周期中要刷新多次,而不和中要刷新多次,而不和扫描周期同步。
描周期同步。
10ms分分辩率定率定时器器10ms分分辩率定率定时器启器启动后,定后,定时器器对10ms时间间隔隔进行行计时。
程序。
程序执行行时,在每次,在每次扫描周期的开始描周期的开始对10ms定定时器刷新,在一个器刷新,在一个扫描周期描周期内定内定时器位和定器位和定时器当前器当前值保持不保持不变。
100ms分辨率定时器分辨率定时器100ms定时器启动后,定时器对定时器启动后,定时器对100ms时间间隔进行计时。
只有时间间隔进行计时。
只有在定时器指令执行时,在定时器指令执行时,100ms定时器的当前值才被刷新。
定时器的当前值才被刷新。
定时器的刷新方式博学博学求是求是明德明德自复位式的定时器T33T33T33错误正确博学博学求是求是明德明德4.应用举例例1:
图4.12是介绍3种定时器的工作特性的程序片断,其中T35为通电延时定时器,T2为有记忆通电延时定时器,T36为断电延时定时器。
博学博学求是求是明德明德图图4.12定时器特性定时器特性博学博学求是求是明德明德本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图4.13所示。
图图4.13定时器时序定时器时序博学博学求是求是明德明德例2:
用TON构造各种类型的时间继电器触点。
有的厂商的PLC只有TON定时器,因此,在这种情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触点。
图4.14是用TON构造TOF作用的触点。
其时序图与TOF的时序完全相同。
本程序实现的功能是:
用输入端I0.0控制输出端Q0.0,当I0.0接通后,过3个时间单位Q0.0端输出接通,当I0.0断开后,过6个时间单位Q0.0断开。
博学博学求是求是明德明德图图4.14定时器应用定时器应用博学博学求是求是明德明德图图4.14定时器应用定时器应用博学博学求是求是明德明德图图4.15定时器应用定时器应用图4.15用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬动触点的定时器。
博学博学求是求是明德明德图图
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