第八章桥式起重机的电气控制.ppt
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电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制学习目标学习目标:
熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节作原理及保护环节了解了解PQR10B型主令控制器控制的线路型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法,会分熟悉桥式起重机常用的保护方法,会分析析10t交流桥式起重机控制电路原理交流桥式起重机控制电路原理第八章:
桥式起重机的第八章:
桥式起重机的电气控制电气控制电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制案例:
案例:
三峡三峡1200/125t桥式起重机是世界上单桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。
三峡工程钩起重量最大的起重机。
三峡工程1200/125t桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直直径径18.4米、重量米、重量1900吨吨)、定子等大型关键部、定子等大型关键部件件第一节:
第一节:
桥式起重机概述桥式起重机概述电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备,广泛应用于工矿企业、车站、港口、械设备,广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
它对减轻工人劳动仓库、建筑工地等部门。
它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用,是现代化生产中不可缺少化起着重要作用,是现代化生产中不可缺少的工具。
起重机包括桥式、门式、梁氏和旋的工具。
起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种,其中以桥式起重机的应用最广。
转式等多种,其中以桥式起重机的应用最广。
桥式类起重机又分为桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械,又称使用的起重机械,又称“天车天车”或或“行车行车”,它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各,它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。
种物件的设备。
桥式起重机按起吊装置不同,可分为桥式起重机按起吊装置不同,可分为吊钩桥吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机重机。
其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。
其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。
第一节:
第一节:
桥式起重机概述桥式起重机概述电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制一、桥式起重机的主要结构和运动形式一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制一、桥式起重机的主要结构和运动形式一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制桥式起重机的运动形式桥式起重机的运动形式起重机由大车电动机驱动起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前沿车间两边的轨道作纵向前后运动;后运动;小车及提升机构由小车电小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动横向左右运动在升降重物时由起重电动在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动机驱动作垂直上下运动实现重物在实现重物在垂直、横向、垂直、横向、纵向三个方向纵向三个方向的运动的运动电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数
(一)起重量
(一)起重量又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的最大负荷量,以吨(最大负荷量,以吨(t)为单位。
国产的桥式)为单位。
国产的桥式起重机系列其起重量有起重机系列其起重量有5、10(单钩)、(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30(双钩)(双钩)等多种。
数字的分子为等多种。
数字的分子为主钩主钩起重量,分母为起重量,分母为副副钩钩起重量。
起重量。
小型:
小型:
510t中型:
中型:
1050t重型:
重型:
50t以上以上按起重量按起重量分类分类电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数
(二)跨度
(二)跨度起重机主梁两端车轮中心线间的距离,即起重机主梁两端车轮中心线间的距离,即大车轨道中心线间的距离称为跨度,以米大车轨道中心线间的距离称为跨度,以米(m)为单位。
国产桥式起重机的跨度有)为单位。
国产桥式起重机的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等,每等,每3m为一个等级。
为一个等级。
(三)提升高度(三)提升高度起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离,称为起重机的提升高度极限位置之间的距离,称为起重机的提升高度,以,以m为单位。
常用的起升高度有为单位。
常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。
其中分子为等几种。
其中分子为主钩提升高度,分母为副钩提升高度。
主钩提升高度,分母为副钩提升高度。
电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数(四)运行速度(四)运行速度运行机构在拖动电动机额定转速下运行的运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度,以速度,以m/min为单位。
小车运行速度一般为为单位。
小车运行速度一般为4060m/min,大车运行速度一般为,大车运行速度一般为100135m/min。
(五)提升速度(五)提升速度提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度,以速度,以m/min为单位。
一般提升速度不超过为单位。
一般提升速度不超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求来决依货物性质、重量、提升要求来决定。
定。
(六)通电持续率(六)通电持续率由于桥式起重机为断续工作,其工作的繁重程由于桥式起重机为断续工作,其工作的繁重程度用通电持续率度用通电持续率JC%表示。
通电持续率为工表示。
通电持续率为工作时间与周期时间之比,一般一个周期通常定作时间与周期时间之比,一般一个周期通常定为为10min。
标准的通电持续率规定为。
标准的通电持续率规定为15%、25%、40%、60%四种。
四种。
电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数(七)工作类型(七)工作类型起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级轻级、中级、重级和特重级、中级、重级和特重级四种工作类型。
四种工作类型。
轻级:
轻级:
工作速度低,使用次数少,满载机会工作速度低,使用次数少,满载机会少,通电持续率为少,通电持续率为15%。
用于不需紧张及繁重。
用于不需紧张及繁重工作的场所,如在水电站、发电厂中用作安装工作的场所,如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
检修用的起重机。
中级:
中级:
经常在不同载荷下工作,速度中等,经常在不同载荷下工作,速度中等,工作不太繁重,通电持续率为工作不太繁重,通电持续率为25%,如一般机,如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。
械加工车间和装配车间用的起重机。
重级:
重级:
工作繁重,经常在重载荷下工作,通工作繁重,经常在重载荷下工作,通电持续率为电持续率为40%,如冶金和铸造车间内使用的,如冶金和铸造车间内使用的起重机。
起重机。
特重级:
特重级:
经常起吊额定负荷,工作特别繁忙经常起吊额定负荷,工作特别繁忙,通电持续率为,通电持续率为60%,如冶金专用的桥式起重,如冶金专用的桥式起重机。
机。
电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制三、桥式起重机对电力拖动的要求三、桥式起重机对电力拖动的要求
(一)对起重电动机的要求
(一)对起重电动机的要求1.起重电动机为重复短时工作制。
起重电动机为重复短时工作制。
所谓所谓“重重复短时工作制复短时工作制”,即,即FC介于介于25%40。
电。
电动机较频繁地通、断电,经常处于起动、制动动机较频繁地通、断电,经常处于起动、制动和反转状态,而且负载不规律,时轻时重,因和反转状态,而且负载不规律,时轻时重,因此受过载和机械冲击较大;同时,由于工作时此受过载和机械冲击较大;同时,由于工作时间较短,其温升要比长期工作制的电动机低间较短,其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下在同样的功率下),允许过载运行。
因此,允许过载运行。
因此,要要求电动机有较强的过载能力。
求电动机有较强的过载能力。
电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制2.有较大的起动转矩。
有较大的起动转矩。
起重电动机往往是带起重电动机往往是带负载起动,因此要求有较好的起动性能,即起负载起动,因此要求有较好的起动性能,即起动转矩大,起动电流小。
动转矩大,起动电流小。
3.能进行电气调速。
能进行电气调速。
由于起重机对重物停放由于起重机对重物停放的准确性要求较高,在起吊和下降重物时要进的准确性要求较高,在起吊和下降重物时要进行调速,且调速大多数是在运行过程中进行,行调速,且调速大多数是在运行过程中进行,而且变换次数较多,所以不宜采用机械调速,而且变换次数较多,所以不宜采用机械调速,而应采用电气调速。
因此,起重电动机多采用而应采用电气调速。
因此,起重电动机多采用绕线转子异步电动机,且采用转子电路串电阻绕线转子异步电动机,且采用转子电路串电阻的方法起动和调速。
的方法起动和调速。
4.为适应较恶劣的工作环境和机械冲击,电为适应较恶劣的工作环境和机械冲击,电动机采用动机采用封闭式,要求有坚固的机械结构,采封闭式,要求有坚固的机械结构,采用较高的耐热绝缘等级。
用较高的耐热绝缘等级。
起重用的交流异步电动机:
起重用的交流异步电动机:
YZR(绕线型绕线型)和和YZ(笼型笼型)系列起重电动机。
在铭牌上标出的系列起重电动机。
在铭牌上标出的功率均为功率均为FC25时的输出功率时的输出功率
(一)对起重电动机的要求
(一)对起重电动机的要求电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制
(二)电力拖动系统的构成及电气控制要求
(二)电力拖动系统的构成及电气控制要求小车驱动电动机一台小车驱动电动机一台大车驱动电动机一至两台:
大车驱动电动机一至两台:
集中或分别驱动集中或分别驱动起重电动机一至两台:
起重电动机一至两台:
15t以上两台以上两台电力拖动系统电力拖动系统的组成的组成空钩能够快速升降,以减少辅助工空钩能够快速升降,以减少辅助工时;轻载时的提升速度应大于额定负时;轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。
载时的提升速度。
有一
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- 第八 桥式起重机 电气控制
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