磨粉机智能喂料的解析.ppt
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磨粉机智能喂料的解析.ppt
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本文依实际使用现场的参数,对自动变速喂料方案的原理进行论证,辅以MATLAB仿真结果,并得到了指导调试的重要控制参数。
建模系统的数学模型是弄清系统控制方案原理的依据,通过对实际硬件系统的反复分析,搭建起数学模型。
自动变速喂料控制方案要依据电容杆式料位传感器感应物料位置,并转换成相应的420mA模拟电流信号输出。
输出的模拟量幅值偏小,所以选择电流输出,目的是抗干扰。
自动变速喂料控制方案图自动变速喂料控制的描述:
喂料电机由交流马达驱动器来驱动,驱动器的输出频率范围是0833Hz,频率输出由输入的模拟信号010V控制,频率控制信号的大小由电容杆式料位传感器决定,料位有上限和下限的设定,设定值是垂直方向料位高度的百分比值,上下限设定范围在10%100%,当料位在上下限之间时,应使喂料电机在上下料位对应的设定转速之间按比例控制调速运转。
经过分析,自动变速喂料控制方案是PID闭环控制。
粮油机械PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因为它所涉及的设计算法和控制结构都很简单,且十分适用于工程应用背景,此外PID控制方案并不要求建立精确的受控对象的数学模型,且采用PID控制效果比较令人满意,所以PID控制器是应用最广泛的一种控制策略。
由控制策略由看出,喂料控制采用的是单一P控制算法,算法公式为:
f=kpe+f0,kp=http:
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