plc实习报告范文6篇.docx

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plc实习报告范文6篇

plc实习报告范文6篇

plc实习报告范文篇一：

第一部分实习相关说明

引言

在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。

两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。

一.实习目的

1、掌握可编程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

3、掌握变频器主要参数设置。

4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

5、掌握WINCC组态软件的使用。

6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

二.实习要求

1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

4、测试通信连接正常。

5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。

6、通过调试来发现问题和解决问题。

7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

8、认真写实习报告。

三.实习任务

1、将变频器和PLC通过导线进行连接。

通过变频器的控制面板进行参数设置。

根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。

2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。

除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。

四.实习方法

1、通信方式有两种：

（1）通过MPI通信实现。

（2）通过Profibus-DP实现。

2、控制方式有两种：

（1）本地的操作面板控制。

（2）远程的Wincc画面监控。

五.实习地点

校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。

六.安全注意事项

1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。

2、在断电的情况下接线。

在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。

3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。

接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。

第二部分实习预备知识

一、通信技术

（一）变频器的通信方式

（1）通过MPI通信实现。

（2）通过Profibus-DP实现。

（二）PC机和PLC之间的通信方式

（1）本地的操作面板控制。

（2）远程的WinCC画面监控。

二、变频器结构和基本原理

（一）变频器的结构与原理

西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERTMasterDrives,其外观如图2-2所示。

SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。

整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。

输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。

变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。

其中_101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。

3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。

_102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。

19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。

PMU为变频器的操作面板。

_300对应USS串口。

23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。

三、PLC设备及编程软件STEP7

S7-300系列PLC工作原理

S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。

其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。

CPU功能是：

执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。

数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。

数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。

输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。

数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。

数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。

1、新建PLC项目

2、硬件组态

图2硬件组态窗口

本实习中所使用的输入输出模块有两个。

四、WinCC组态软件的使用

1、组态软件设计结构

WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。

按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。

各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。

2、组态过程

第一步:

首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型:

（1）单用户项目

（2）多用户项目

（3）多客户机项目

第二步:

在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。

设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。

用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。

第三步:

在图形编辑器（GraphicsEditor）中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。

第三部分实习内容

一、硬件接线

通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。

将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头（两根）插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。

二、变频器参数设置

1、工厂复位

P053=6运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。

P060=2选择“固定设置菜单”

P366=0所希望的工厂设置的选择

P970=0启动参数复位

2、快速参数化

P60=3菜单选择“简单应用的参数设置”

P71=365输入装置进线电压，单位V

P95=10输入电机类型

P100=3输入开/闭环控制类型（不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环）（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）

P101=380输入电机额定电压

P102=4.0输入电机额定电流

P107=50输入电机额定频率

P108=940输入电机额定转速rpm

P114=0控制系统的工艺边界条件

P383=0确定电机冷却方式

P368=0选择设定值和命令源

P370=1启动简单应用的参数设置

P60=0结束简单应用的参数设置

3、专家应用的参数设置

P060=5选择“系统设置”菜单

P068=0输出滤波器

P071=365装置输入电压V

P095=10输入电机型式

P100=3输入开/闭环控制类型（不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环）（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）

P101=380输入电机额定电压

P102=4.0输入电机额定电流

P103=0

P107=50输入电机额定频率

P108=940输入电机额定转速rpm

P113=9550.PK/NK本试验中改值为15.3

P114=0控制系统的工艺边界条件

P115=1计算电机模型“自动参数设置”

P130=11电机编码器的选择

P151=1024脉冲编码器每转的脉冲数

P383=0

P384.2=0

P350=电流的参考量4.0

P351=电压的参考量380

P352=频率的参考量50

P353=转速的参考量1000

P354=转炬的参考量15.3

P060=1回到参数菜单

P115=2计算电机模型“静止状态电机辨识”

注意：

电流流过电机且转子转动!

在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20s内启动!

P115=4计算电机模型“空载测量”

注意：

电流流过电机且转子转动!

在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s内启动!

P536=50输入转速控制回路的动态性能%

P115=5计算电机模型“调节器优化”

注意：

电流流过电机且转子转动!

在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。

变频器必须在20s内启动。

4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置

根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。

P60=7读取/随意存取

P368=1选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。

P554.1=18为ON/OFF控制，选择数字量输入5（对应变频器_101的端子7）P443=11为速度给定，选择迷你量输入1（对应变频器_102端子15、16）P554.1=20为正传使能控制，选择数字量输入6（对应_101的端子8）P572.1=22为反转使能控制，选择数字量输入7（对应_101的端子9）P640.1=148为模拟量输出

P651=107为数字量输出1（对应_101的端子3），设置为故障。

P652=104为数字量输出2（对应_101的端子4），设置为运行。

P60=6写入（转入“Download”状态），然后显示?

021。

P60=1返回到参数菜单

三、通过本地操作面板实现监控

编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。

1、操作面板简图

2、STEP7程序设计步骤

四、通过WinCC画面实现监控步骤

1、编写远程WinCC控制的STEP7程序

2、新建WinCC项目

3、添加驱动程序和建立MPI连接

4、在MPI连接下建立变量

5、在图形编辑器中新建画面

7、设置窗口属性

8、运行

plc实习报告范文篇二：

一、系统功能分析：

1.自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（电动机正转）、关门执行机构KM2（电动机反转）、指示灯等部件组成。

（光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关K3、K4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的220V指示灯。

）

2.控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭;开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。

（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）

6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。

二、设计要求：

（1）写出I\O分配表;

（2）设备选型并列写出设备清单;（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;（4）软件设计;（5）安装制作出实物系统，并调试好。

三、总体设计方案：

选用三菱F_2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJ_2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。

用两个行程开关实现正转、反转停止。

当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四、I\O分配表

五、设备选型与清单

六、硬件原理图

七、PLC程序设计：

梯形图：

指令表：

八、安装与调试:

通过电工实习时候学习的工艺，按照硬件原理图制作出实物。

然后下载PLC的程序进行调试。

接上电动机和电源，然后开启QS，按下开关SB1检测自动门正转，再按下行程开关K1使电动机停止，进入等待8S状态。

8S结束后自动门自动关闭。

然后按下行程开关K2，电动机反转停止。

进入开门等待状态。

并且在关门的过程中指示灯不停的闪烁。

在关门等待状态指示灯保持常亮。

然后继续使用SB2进行上面的测试。

结果一样。

最后进行特殊开关的测试。

无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态。

当门完全开后进入停止等待状态。

如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮。

九、心得体会：

经过本次实习熟悉了F_系列PLC的基本组成和外部接线;熟悉了F_GP/WIN编程软件及其运行的环境，掌握其使用的方法;熟悉编程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉F_系列PLC的基本指令，掌握程序的写入、编辑、监视和模拟运行方法。

通过实习我们重温了电工实习时候的学习的技巧和知识。

通过实习学会了如何实现PLC的功能，将其运用到工程设计中。

plc实习报告范文篇三：

3月4日3月29日我们在李涛老师的指导下我们进行了为期四周的PLC综合实习。

本次实习在电子实训中心五楼PLC实验室进行。

四周繁忙的实践学习让我们第一次接触到了PLC综合控制系统。

通过对该装置的认识、原理的了解、接线以及设计方案和具体调试使我们受益匪浅。

2实习目的与要求

2.1实习目的;

1、学习掌握编程软件的使用方法和基本操作;

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法;

3、学会三菱可编程控制器装置的使用方法;

4、PC机和PLC的通信技术;

5、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;

6、通过大学生毕业实习活动，发现问题、解决问题、发现自己的专业特长爱好，为选定毕业设计题目奠定基础。

2.2实习要求;

1、校内实习期间，严格遵守学校规章制度，服从专业老师的安排，做好笔记，注重理论与实践相结合，善于发现问题;

2、校外实习期间遵守公司各项规章制度，有严格的时间观念，不迟到不早退，虚心向有经验的同事请教，积极主动完成单位分配的任务，与单位同事和谐相处;

3、每天都认真总结实习工作所遇到的问题和收获体会。

3实习单位及岗位介绍

3.1实习单位：

河南理工大学电工电子实验中心PLC实验室

3.2实习单位介绍：

PLC实验室始建于2000年，2002年进行改扩建，实验室旨在培养学生的独立思考、独立操作和独立分析问题的能力，本实验室拥有可编程序控制器实验装置和计算机等设备70余台（件实验设备）实验设备，设备价值约30万元，实验室面积：

300㎡;使用情况：

每年约接纳1000余名本科生进行实验。

PLC实验台PLC--Ⅲ可编程控制器教学实验装置，是根据“PLC课程”教学的需要，结合PLC在工厂中的应用，与教学大纲要求相配套的教学实验设备。

具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。

既有发光管、LED显示实验，又有电机驱动的动作实验。

既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。

3.3实验室功能：

1、使学生能够掌握可编程控制技术和现代工业控制技术;

2、实验室承担《可编程控制技术》、《现代电器控制技术》等课程的实验教学、课程设计、毕业设计等教学任务;

3、作为开放性实验室，除承担开放实验外，还承担综合实习、设计竞赛等综合性实践教学任务。

3.4实验模块：

1、八段码、时钟显示

2、礼花之光

3、水塔水位自动控制（灯光模拟）

4、自动轧钢机（灯光模拟）

5、多种液体自动混合（灯光模拟）

6、交通信号灯控制

7、产品质量分级（灯光模拟）

8、电机正反转，制动（实际动作）

9、自动选刀（灯光模拟）

10、皮带自动送料（电机驱动动作）

11、四层电梯模型（电机驱动动作）

3.5软件说明：

1、SWOPC-F_GP/WIN-C为一个可应用于F_系列可编程控制器的中文版编程软件,可在Windows3.1及Windows95下运;.

2、在SWOPC-F_GP/WIN-C中，可通过梯形图、指令语句表及SFC（状态转移图）符号来创建PLC程序，并能自动语法检查和纠错，建立注释数据及设置寄存器数;

3、创建PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印;

4、该程序在串行系统中可以与可编程控制器进行通讯、文件传送、操作监控以及实现各种测试功能;

5、运行SWOPC-F_GP/WIN-C的PC环境如下;

[PC及内存]

机型:

IBMPC/AT（兼容）

CPU:

i486S_或更高.

内存:

8兆或更高（推荐16兆以上）

[操作系统]

MS-DOS（MS-DOS/V）

Windows3.1（386增强模式）

Windows95

[显示器]

解析度为800_600点,16色或更高。

4实习内容及过程

4.1PLC的发展

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

PLC技术发展呈现新的动向：

（1）产品规模向大、小两个方向发展大：

I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。

小：

整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。

（2）不断加强通讯功能（3）新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。

（4）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。

（5）发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

4.2PLC的特点、工作原理及运作方式

4.2.1PLC的特点

可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适用性强;易学易用，深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;体积小，重量轻，能耗低。

4.2.2PLC内部运作方式

虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。

因此能大大减少控制器所需之硬件空间。

实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中最后执行控制运作。

在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。

步骤一“输入状态检查”：

PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置_n。

步骤二“程式执行”：

将阶梯图程式逐行取入CPU中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。

输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。

步骤三“输出状态更新”：

将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。

此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC之反应时间，PLC输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。

每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。

4.3三菱PLC基本知识介绍：

PLC=ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

4.3.1电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

4.3.2中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

4.3.3存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

4.3.4输入输出接口电路

1、