松下PLC伺服控制案例.ppt
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松下PLC伺服控制案例.ppt
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PLCPLC位置控制位置控制PLC电机驱动器电机(伺服/步进)PLC实现位置控制脉冲输出功能CW/CCW输出方式Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON)Pulse/Sign输出方式(正转ON/反转OFF)输出方式各型号各型号PLCPLC的脉冲输出功能比较的脉冲输出功能比较PLCPLC型号型号输出点数输出点数输出频率输出频率关于插补关于插补输出方式输出方式FP0FP0CH0:
Y0(Y2方向)CH1:
Y1(Y3方向)单通道时:
4010kHz双通道时:
405kHz无插补功能PLS+SIGNFPXFPXCH0:
Y0(Y1)CH1:
Y2(Y3)最高100kHzCH0直线插补:
合成速度100kHzPLS+SIGNCW/CCWCH2:
Y4(Y5)CH3:
Y6(Y7)最高20kHzCH2直线插补:
合成速度20kHzPLS+SIGNCW/CCWFPGFPGCH0:
Y0(Y1)CH2:
Y3(Y4)单通道时:
100kHz双通道时:
60kHz直线插补:
100kHz圆弧插补:
20kHzPLS+SIGNCW/CCWFP0晶体管输出型晶体管输出型具备两路最高具备两路最高10KHZ10KHZ的的脉冲输出,可单独脉冲输出,可单独进行位置控制,互不干扰。
进行位置控制,互不干扰。
两通道输出时,每通道最高两通道输出时,每通道最高5KHZ5KHZFP0脉冲输出FP0脉冲输出功能一览表通道通道(No.No.)使用的输入使用的输入/输出接点编号输出接点编号使用的存储区域使用的存储区域最大输最大输出频率出频率相关指令相关指令Pulse输出输出Sign输出输出原点输入原点输入近原点输入近原点输入控制中标志控制中标志过程值区域过程值区域目标值区域目标值区域CH0CH0Y0Y2X0DT9052R903ADT9044DT90461CH:
10kHz2CH:
5kHzF0(MV)DT9045DT9047F1(DMV)CH1CH1Y1Y3X1DT9052R903BDT9048DT9050F168(SPD1)DT9049DT9051F169(PLS)*注)对于FP0-32T如下CH0CH0Y0Y2X0DT90052R903ADT90044DT900461CH:
10kHz2CH:
5kHzF0(MV)DT90045DT90047F1(DMV)CH1CH1Y1Y3X1DT90052R903BDT90048DT90050F168(SPD1)DT90049DT90051F169(PLS)关于控制代码动作模式增量绝对关于控制代码原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位的动作模式原点复位型原点复位型FP位置控制位置控制FP脉冲输出功能一览表通道通道(No.No.)使用的输入使用的输入/输出接点编号输出接点编号使用的存储区域使用的存储区域最大输最大输出频率出频率相关指令相关指令Pulse输出输出Sign输出输出原点输入原点输入近原点输入近原点输入控制中标志控制中标志过程值区域过程值区域目标值区域目标值区域CH0CH0Y0Y1X2DT90052R903ADT90044DT900461CH:
100kHz2CH:
60kHzF0(MV)DT90045DT90047F1(DMV)CH2CH2Y3Y4X5DT90052R903CDT90200DT90202F168(SPD1)DT90201DT90203F169(PLS)关于控制代码另外,FP中的以下两条指令F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制:
带通道指定)F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制:
带通道指定)原理与FP0基本相同,可参考FP系列编程手册比对FP0的F168、F169进行学习。
关于控制代码关于控制代码关于控制代码100KHz2轴20KHz2轴FP-X晶体管输出型晶体管输出型通道通道(No.)使用的输入使用的输入/输出接点编号输出接点编号使用的存储区域使用的存储区域最大最大输输出出频率频率相关指令相关指令CW或或Pulse输出输出CCW或或Sign输出输出原点输入原点输入近原点输入近原点输入控制中标志控制中标志过程值区域过程值区域目标值区域目标值区域独立独立高速高速CH0CH0Y0Y1X4DT90052R911CDT90348DT903501CH:
100kHz2CH:
100kHzF0(MV)DT90349DT90351F1(DMV)CH1CH1Y2Y3X5R911DDT90352DT90354F171(SPDH)DT90353DT90355F172(PLSH)中速中速CH2CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT903581CH:
20kHz2CH:
20kHzF174(SP0H)DT90367DT90369F175(SPSH)CH3CH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90362DT90361DT90363直线插补直线插补高速高速CH0CH0XX轴轴Y0Y1X4R911CDT90348DT90350合成速度100kHzDT90389DT90351YY轴轴Y2Y3X5R911DDT90352DT90354DT90353DT90355中速中速CH2CH2XX轴轴Y4Y5X6R911EDT90356DT90358合成速度20kHzDT90357DT90359YY轴轴Y6Y7X7R911FDT90360DT90362DT90361DT90363FPX脉冲输出功能一览表I/O分配CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式脉冲输入+方向切换输入/输出方式CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值正值时从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法负值时从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法动作模式增量绝对CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值目标值当前值从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法目标值当前值从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法DT9052DT9052的使用说明的使用说明DT9052DT9052的使用说明的使用说明DT9052高速计数器控制标志对象对象PLC:
FP0,FP-ePLC:
FP0,FP-e可以通过MV指令(F0)写入数值,进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。
101415CH1用用CH0用用23高速计数器清除0:
继续1:
清除硬件复位0允许1禁止计数0:
允许1:
禁止软件复位0:
不复位1:
复位例对CH0计数器的设置不进行软件复H0(0000)进行软件复位H1(0001)禁止计数H2(0010)禁止硬件复位H4(0100)停止输出脉冲(清除指令)H8(1000)进行软件复位、停止输出脉冲H9(1001)禁止硬件复位只在使用复位输入(X2,X5)时有效。
除此以外不进行处理。
使用脉冲输出时,硬件复位相当于原点近旁输入。
DT9052DT9052的使用说明的使用说明DT90052高速计数器控制标志对象对象PLC:
FPPLC:
FP可以通过MV指令(F0)写入数值,对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。
101415通道指定23高速计数器清除0:
继续1:
清除硬件复位0:
允许1:
禁止计数0:
允许1:
禁止软件复位0:
不复位1:
复位原点近旁输入0:
OFF1:
ONDT9052DT9052的使用说明的使用说明DT90052高速计数器控制标志对象对象PLC:
FPPLC:
FP近原点输入有效,紧接着进行预置DT9052DT9052的使用说明的使用说明DT90052高速计数器脉冲输出控制标志对象对象PLC:
FP-XPLC:
FP-X说明:
1、第一步对计数器进行复位2、紧接着写入0,使计数器变为可计数状态程序实例程序实例1:
相对值相对值定位运转定位运转(正方向正方向)脉冲输出图脉冲输出图程序程序实例程序实例2:
绝对值绝对值定位运转定位运转脉冲输出图脉冲输出图阎程序程序实例程序实例用CH0的原点复位运行(负方向时)脉冲输出图脉冲输出图程序Thankyouverymuch!
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