机械机构分析与设计之挖掘机分析方案.pptx

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1010数控数控设备应用与设备应用与维护维护制作人：

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2009012401220090124012机械结构之挖掘机分析方案挖掘机挖掘机机构简图活动构件数活动构件数n=13低副低副PL=18高副高副PH=0原动机件有原动机件有33自由度自由度F=3n-2PL-PH=3X13-2X18-0=3自由度计算挖掘机是土方工程施工中的主力机械挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用可用作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔及平整等及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、具有用途广、性能优、挖掘力大、操控方便等特点操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、广泛应用在交通、水利、能源、港口和矿山等基础建设工程中能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加在加快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方面面,发挥着越来越重要的作用。

发挥着越来越重要的作用。

挖掘机的功能液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置，三部分组成。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

动臂起它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖控制。

为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电也可改用电动机。

动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

置动作，从而完成各种作业。

挖掘机的工作原理在施工中使用的液压挖掘机多数为斗容在施工中使用的液压挖掘机多数为斗容11吨左右的单吨左右的单斗液压挖掘机，它们多数采用双泵双回路全功率变斗液压挖掘机，它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图，所有的工作机构被量液压系统，其液压系统框图，所有的工作机构被分成两组，由操纵阀分成两组，由操纵阀11、22分别控制，前泵、后泵分分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀别作为操纵阀11、22的动力来源，向它们提供压力油，的动力来源，向它们提供压力油，主溢流阀主溢流阀11、22分别控制两组工作机构的最高工作压分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。

各工作机构的分液压力，并且两者的调定值相等。

各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。

各过受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。

各过载阀的调定压力一般也都比较接近。

另外，许多挖载阀的调定压力一般也都比较接近。

另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀操纵阀11、22合流，同时对它们进行供油。

合流，同时对它们进行供油。

挖掘机的结构特点挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保证它能顺利的完成任务，它在制造的时候就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。

例如:

钢铁合金、硬钢板等。

挖掘机的材料选择一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可分为大、中、小型。

随着技术的提升，它们的成本也会越来越低，从而可以得到更普遍的应用。

挖掘机的成本泉州洛江新源工程机械有限公司，原是一家大型进口工程机械维修企业成立于1990年，在多年维修经验的基础上于1998年开始研发国内最早的轮式360度全回转液压挖掘机并于2000年初开始中小型挖掘机的制造，现已发展成为国内具有相当规模的中小型挖掘机制造厂家，其中“XINYUAN”牌系列产品经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局获准生产并颁发了特种设备制造许可证，成为福建省挖掘机行业用户满意度最高和售后服务最好的企业。

本次方案介绍的新源65W-7型四轮全驱动挖掘机是轮式系列的第七代，在单驱60W-7的基础上增加前轮驱动装置配备双向伸缩转向系统、增强动力配置、加长轴距、低应力高强度钢焊接而成的箱式结构车架、加大加长动臂和斗杆增加整机的挖掘深度，以优秀的爬坡性能和工作效率媲美进口机型。

针对新源挖掘机的介绍市场上的各种品牌挖掘机都各有市场上的各种品牌挖掘机都各有优缺点优缺点例如例如卡卡特：

力大，皮实，土石方都没问题，缺点就是稍微耗特：

力大，皮实，土石方都没问题，缺点就是稍微耗油，容易高温油，容易高温。

小小松：

稳定，大毛病没有，不过不如卡特耐用，中上等松：

稳定，大毛病没有，不过不如卡特耐用，中上等。

日立日立：

爱漏油，速度还不错，跟小松同一：

爱漏油，速度还不错，跟小松同一档次。

档次。

神神钢：

速度快，土方活儿钢：

速度快，土方活儿不错不错，毛病也不少，比不了，毛病也不少，比不了小松小松日立日立日立日立：

比较稳定，就是主控阀漏油很常见：

比较稳定，就是主控阀漏油很常见小小松：

速度快，配合好，电控太多，挖掘机电脑被盗松：

速度快，配合好，电控太多，挖掘机电脑被盗80%80%是小松机，小松的底盘不行是小松机，小松的底盘不行。

神神钢：

做土方确实不错，电路有缺陷钢：

做土方确实不错，电路有缺陷挖掘机的优缺点开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

对挖掘开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

对挖掘机的液压系统进一步改进。

中、小型液压挖掘机的液压系机的液压系统进一步改进。

中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。

当外阻力增大时则减少流量利用油泵的最大功率。

当外阻力增大时则减少流量（降低降低速度速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统。

产生，使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统。

产生三个互不影响的独立工作运动。

实现与回转机构的功率匹三个互不影响的独立工作运动。

实现与回转机构的功率匹配。

将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二配。

将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。

此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，个独立的快速运动。

此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。

条件。

挖掘机的改进方向谢谢！