开放式数控技术.ppt
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开放式数控技术.ppt
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现代数控技术l开放式数控技术l串行总线计算机数控系统lRTXFeb2003lCNC技术的新进展STEP-NC开放式数控技术一、问题的提出l传统CNC控制器制造商生产的CNC系统,大多是专用设备,在结构上提供给用户有限的选择,用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己特殊需求lCNC厂商提供给用户的系统的操作方式各不相同,用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间与资金l当今的CNC处于DNC和FMS环境中,同时还与CAD/CAM/CAPP等系统实现通信,过去的封闭式CNC系统,没有共同的编程语言l缺乏标准的人机接口l制造商、系统集成者、用户都希望“开放化的控制器”,能够自由地选择装置、驱动装置、伺服电机、应用软件等数控系统的各个构成要素,并能够采用规范的、简便的方法将这些构成要素组合起来l90年代以来,欧洲、美国、日本各自成立了开放性数控的研究机构,它们的发展计划的代号分别为OSACA,OMAC、。
l这3个计划目前都已经取得了重大进展,并且公布了部分研究成果。
l(OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomation)l(OpenModularArchitectureController)l(OpenSystemEnvironment)二、开放式数控的主要特点l定义:
所谓开放性数控,就是指机床制造厂(的中间用户)和机床用户(的最终用户)能够更改、添加装置的功能,并能够实现整个装置的廉价化。
主要特点:
l
(1)由一系列逻辑上独立的构成要素组成;l
(2)提供系统各个构成要素与系统之间接口的完善的规范和标准,来自不同厂商的符合规范的构成要素能够构成一个完整的数控系统;ll(3)能够动态改变系统的拓扑结构;l(4)能够实现与其它自动化系统或软件模块的互操作;l(5)能够提供一致性好的人机界面();三、开放式数控的发展现状国际:
与开放性数控的项目相关的项目比较多,但是目前最具影响力的仍是、,因而这3个计划的发展现状基本上代表了开放性数控的发展现状。
l国内:
运动控制器lWindowsceNTXPlLinuxQNXlRenturecomRTXl串行总线式:
CANPROFIBUSlSERCOS等OSACA主要取得下述成果:
l
(1)定义了中性的(即不依附于任何厂家的)开放性数控系统的基本规范。
l
(2)拟订了中性的可适用于数控系统、机器人、可编程逻辑控制器和单元控制器的统一的参考结构。
l(3)开发了第一批示范性的应用软件模块(OSACAAPI)。
主要取得以下成就:
l
(1)定义了标准化的,使得用户可以充分发挥自己的主动性,装入自己的所需的特殊功能。
l
(2)利用Windows,可以充分利用现有的个人计算机资源如、。
l(3)以实时操作系统为核心,提供高性能的控制功能。
l(4)利用实时数据库,可实现数据的高效、便携化。
主要取得以下成就:
l
(1)提出了开放性数控系统的参照模型,并将其具体化为实装模型。
l
(2)开发了基于的人机接口系统。
l(3)提出并开发了新的语言。
l(4)开发了用于机床控制的接口()及语言处理器。
l目前这些组织在本国或本地区都鼓励企业参与研究与决策工作,并且推出了一系列的示范性的产品。
l市场上还没有看见产品。
四、开发开放性数控系统的基本指导思想l
(1)最大限度地利用日新月异的软硬件技术l
(2)模块化l(3)动态配置系统l(4)可移植l(5)可扩展性l(6)鼓励产业界参与开放性系统的开发过程五、开放式数控发展面临的课题l
(1)一致性的人机界面()l对用户友好,具有一致性的数控系统的操作界面,对于降低人员培训费用,降低系统维护费用都具有比较重要的意义。
l
(2)以软件为基础的控制器l在开放性数控的研究过程中,软件越来越受到重视。
认为当今数控技术的发展,已经由面向硬件转向面向软件。
l(3)重视RTOS(RealTimeOperationSystem)的开发与应用l开放性数控要求不依赖于特定的软硬件平台,但是并不是所有的操作系统都能满足数控系统的需要。
数控加工要求,现在流行多种操作系统,用户和开发厂商都面临着许多选择。
一些测试表明,流行的操作系统大多无法满足实时性的要求。
lINDOWSCERTXQNXLINUXVxWORKl美国能源部的制造操作系统项目正在研制(ManufactureOperatingSystem)。
l(4)数控系统开放程度l开放程度可以分3个层次:
lA、人机界面开放lB、内核有限开放lC、全开放l人机界面开放的开放度只限于非实时控制部分(面向用户应用)l内核有限开放的内核结构固定,但留有插入用户专用软件的接口l这两种程度的开放,在目前实现是完全可能的l全开放内核的完全开放lCNC系统结构是由过程可互换性、可升级性、可移植性、互操作性等决定的,最终要求实现在标准平台能够任意组合所有模块的功能。
l目前还较为困难l具备网络通信功能l由于CNC现在是处于CIMS和DNC的环境中,CNC系统不仅能够控制独立运转的机械,同时还要在综合化的生产环境中,用做生产的终端设备,网络通讯功能已经成为系统的必备功能。
l问题:
产生一系列的如何防止外部非法入侵等有关安全性的一系列问题。
结束语l开放性数控是数控技术发展的必然趋势,开放性的体系结构给CNC生产厂家、机床制造厂和用户都带来了许多益处。
ll当前发达国家正在紧锣密鼓地进行着开放式数控系统的研究称之为机械制造业的第三次革命。
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