plc实验报告.docx
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plc实验报告.docx
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plc实验报告
(一)液体混合装置控制的模拟
本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感
器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动电机,控制要求如下:
(1)初始状态:
装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
(2)启动操作:
按下启动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作:
体A阀门打开,液体A流入容器。
初始状态:
装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放
空后关闭。
当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。
液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,接着开始下一循环操作。
(3)停止操作:
按下停止按钮SB2后,在处理完当前循环周期剩余的任务后,系统停止停在初始状态。
(一)、实训目的
了解液体混合装置的工作原理
(二)实验器材
1、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
(三)实验要求:
1,确定I/O点。
2,分配I/O地址。
3,画出PLC与I/O的连接线图。
4,编程,上机调试。
(四)实验内容:
1,确定I/O点:
4个I点分别为:
启动按钮SB1,液体传感器SL1,SL2,SL3。
4个O点分别为:
液体A阀门YV1,液体B阀门YV2,混合液体阀门YV3,搅动电机M1。
2,分配I/O地址:
SL2←→I0.1Q0.0←→YV1
SL1←→I0.2Q0.1←→YV2
SL3←→I0.3Q0.3←→YV3
SL4←→I0.4Q0.2←→M1
1,PLC与I/O的连接线图:
4,程序(梯形图,语句表):
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDQ0.2
TONT37,600
Network2
LDI0.3
ANT38
TONT38,20
Network3
LDI0.4
ANQ0.3
ANQ0.1
ANQ0.2
=Q0.0
Network4
LDI0.1
ANQ0.2
AI0.4
ANQ0.3
=Q0.1
Network5
LDI0.2
ANQ0.0
ANQ0.3
AI0.4
ANT37
=Q0.2
Network6
LDT37
OQ0.3
AI0.4
ANT38
=Q0.3
5、程序设计及工作过程分析
启动操作:
按下启动按钮SB1,I0.4的动合触点闭合,使Q0.0保持接通,液体A阀门YV1打开,液体A流入容器。
当液面到达SL2时,I0.1动合触点闭合,使Q0.1保持接通,液体A阀门YV1关闭,液体B阀门YV2打开。
当液面到达SL1时,I0.2动合触点闭合,使Q0.2保持接通,定时器T37开始计时,液体B阀门YV2关闭,搅拌电动机M开始动作1分钟后停止转动,计时完毕,Q0.3接通,混合液体阀门YV3打开。
当液面下降到SL3时,I0.3动合触点由闭合变为断开,定时器T38开始计时,经过20S后,QO.3触点断开,Q0.3断开,混合液体阀门YV3关闭,接着开始下一循环操作。
(一)、四节传送带的模拟
有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:
1、启动是先启动最末一条皮带机,经过五秒时,再依次起动其他皮带机。
2、停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后,再依次停止其他皮带机。
3、当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止。
而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,M2,M1立即停止,经过5秒后,M3停,再过5秒,M4停。
当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如M3上有重物,M1,M2立即停止,再过5秒M4停止。
(一)、实训目的
了解传送带的结构,传送带的工作原理。
通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试
(二)、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程,上机调试。
(三)、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
(四)实验内容:
1,确定I/O点
6个I点分别为:
SB1(启动),SB2(停止),A(M1故障输入),B(M2故障输入),C(M3故障输入),D(M4故障输入)。
4个O点分别为:
M1,M2,M3,M4
2,分配I/O地址。
SB1←→I0.0M1←→Q0.0
SB2←→I0.5M2←→Q0.1
A←→I0.1M3←→Q0.2
B←→I0.2M4←→Q0.3
C←→I0.3
D←→I0.4
3,PLC与I/O的连接线图
4,程序(梯形图,语句表)
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDNI0.1
ANI0.3
ANI0.2
AI0.0
OQ0.3
ANM0.3
ANI0.4
LPS
ANM0.2
ANM0.3
TONT37,50
LRD
ANM0.1
ANM0.2
ANM0.3
TONT38,100
LPP
ANM0.0
ANM0.1
ANM0.2
ANM0.3
TONT39,150
Network2
LDI0.5
OM0.0
OI0.4
OI0.1
AQ0.3
=M0.0
TONT40,50
Network3
LDT40
OM0.1
OI0.2
AQ0.3
=M0.1
TONT41,50
Network4
LDT41
OM0.2
OI0.3
AQ0.3
=M0.2
TONT42,50
Network5
LDT42
OM0.3
AQ0.3
=M0.3
Network6
LDT37
=Q0.2
Network7
LDT38
=Q0.1
Network8
LDT39
=Q0.0
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCKSBR_0:
SBR0
TITLE=子程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCKINT_0:
INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK
5、程序设计及工作过程分析
按下启动按钮SB1,动合触点I0.0闭合,Q0.3保持闭合,皮带机M4运动,此时T37开始计时,5s后皮带机M3起动,依次通过计时器T38,T39控制皮带机M2,M1的起动。
当按下停止按钮SB2时,动合触点I0.5闭合,M0.0的常闭触点断开,T39开始计时,控制Q0.0的通断,使皮带机M3停转,同理,通过M0.1,M0.2的通断来控制T38,T37工作,从而控制Q0.1,Q0.0的通断来控制M2,M1的转动。
当出现故障时,例如M2有故障,则T38,T39的动合触点断开,M1,M2停止工作,此时T37开始计时,5S后Q0.2断开,M3停转,接着T42开始计时,经过5S后Q0.3断开,M4停转。
同理其他故障一样
(二)、自动售货机的模拟
(一)、控制要求如下:
1、此售货机可投入1元,2元硬币,投币口为LS1,LS2:
2、当投入的硬币总值大于等于8元时,汽水指示灯L21亮,此时按下出汽水按钮SB,则汽水口L2出汽水,10秒后自动停止。
3、不找钱,不结余,下一次投币又重新开始。
(二)、实训目的
了解自动售货机的工作原理
(三)、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程,上机调试。
(四)、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
(五).实验内容:
2,确定I/O点:
有3个I点分别为:
一元投币口LS1,2元投币口LS2,汽水按钮QS;
有2个O点分别为:
汽水出口E,汽水指示灯A。
3,分配地址:
M1←→I0.0QS←→I0.4A←→Q0.0
M2←→I0.1E←→QO.1
3,PLC与I/O的连接线图:
4、程序(梯形图,语句表)
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDI0.0
LDC20
OQ0.1
CTUC20,2
Network2
LDC20
OI0.1
LDC21
OQ0.1
CTUC21,4
Network3
LDC21
OQ0.0
ANT37
ANQ0.1
=Q0.0
Network4
LDI0.4
AQ0.0
OQ0.1
ANT37
=Q0.1
TONT37,100
5、程序设计及工作过程分析
当在1元投币口或2元投币口投币一次时,增计数指令在CU端输入脉冲上升沿,计数器的当前值增1计数,当前值大于或等于预置值时,计数器状态位置1。
当在1元投币口和2元投币口投币投币总值大于8元时,使Q0.0保持闭合,汽水指示灯A亮,此时按下汽水按钮SB,I0.4动合触点闭合,使Q0.1保持闭合,此时汽水出口灯E亮,计时器T37开始计时,10S后自动。
下一次投币又重新开始。
(五)、十字路交通灯控制的模拟
控制要求如下:
1、东西方向绿灯亮30秒,闪烁2秒后灭,黄灯亮3秒后灭,红灯亮20秒后灭:
2、而对应南北方向的红灯亮35秒后灭,绿灯亮15秒,闪烁2秒后灭,黄灯亮3秒后灭,如此循环。
(一)、实验目的
熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个问题的全过程。
(二)、实训要求
1、确定I/O点。
2、分配I/O地址。
3、画出PLC与I/O的链接线图。
4、编程,上机调试。
(三)、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
(四)实验要求:
1,确定I/O点。
2,分配I/O地址。
3,画出PLC与I/O的连接线图。
实验内容:
1,确定I/O点:
有1个I点:
SD(信号输入)
有6个O点:
东西方向红灯R,黄灯Y,绿灯G;
南北方向红灯R,黄灯Y,绿灯G;
2,分配I/O地址:
SD←→I0.0东西方向灯南北方向
红灯R←→Q0.4红灯R←→Q0.1
黄灯Y←→Q0.3黄灯Y←→Q0.6
绿灯G←→Q0.2绿灯G←→Q0.5
3,PLC与I/O的连接线图:
4,程序(梯形图,语句表):
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDI0.0
ANT38
TONT37,350
Network2
LDT37
TONT38,200
Network3
LDI0.0
ANT37
TONT39,300
Network4
LDT39
TONT40,20
Network5
LDT40
TONT41,30
Network6
LDT42
TONT43,20
Network7
LDT43
TONT44,30
Network8
LDNT37
AI0.0
=Q0.1
Network9
LDT37
=Q0.4
Network10
LDQ0.1
ANT39
LDNT40
AT39
AT45
OLD
=Q0.2
Network11
LDT40
ANT41
=Q0.3
Network12
LDQ0.4
ANT42
LDNT43
AT42
AT45
OLD
=Q0.5
Network13
LDT43
ANT44
=Q0.0
Network14
LDI0.0
ANT46
=Q0.0
Network15
LDI0.0
ANT46
TONT45,5
Network16
LDT45
TONT46,5
5、程序设计及工作过程分析
当启动开关SD合上时,I0.0触点接通,Q0.2得电,南北红灯亮;同时Q0.2的动合触点闭合,Q0.3线圈得电,东西绿灯亮。
1秒后,T49的动合触点闭合,Q0.7线圈得电,模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到30秒,T43的动合触点接通,与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒,T44的动断触点断开,Q0.3线圈失电,东西绿灯灭;此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开,Q0.4线圈得电,东西黄灯亮,Q0.7线圈失电,模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后,T42的动断触点断开,Q0.4线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达35秒,T37的动断触点断开,Q0.2线圈失电,南北红灯灭,T37的动合触点闭合,Q0.5线圈得电,东西红灯亮,Q0.5的动合触点闭合,Q0.0线圈得电,南北绿灯亮。
1秒后,T50的动合触点闭合,Q0.6线圈得电,模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过30秒,即起动累计时间为55秒时,T38动合触点闭合,与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使南北绿灯闪烁;闪烁3秒,T39动断触点断开,Q0.0线圈失电,南北绿灯灭;此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开,Q0.1线圈得电,南北黄灯亮,Q0.6线圈失电,模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后,T40动断触点断开,Q0.1线圈失电,南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟,T41的动断触点断开,T37复位,Q0.3线圈失电,即维持了20秒的东西红灯灭。
(五)实验心得
这几天实验虽然有点累,每天要早起坐公交来上,但都是值得的。
刚开始我和郑凯英从不知道如何下手到后来慢慢的有自己的思路,一点点在同学的帮助下,做好了第一个实验。
有了第一个成功,我们除了喜悦,更多的是对自己的信心。
做传送带的时候,我们总是不是这里有问题就是那里没有控制好,老师提醒我们后还是出现问题,我们一起讨论反复实验,最终得到想要的结果。
团队精神很重要,在这几天实验里,这几个题不是靠我或她一个人可以完成的。
有的她有想法,互相给意见.思考,才成功。
殷秀明
2011年6月12日
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