RK4004控制板参数设定手册.docx
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RK4004控制板参数设定手册.docx
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RK4004控制板参数设定手册
RK4004控制板参数设定手册
一、通过RK4004的LED数码管设定参数
1。
1RK4004按键意义
图标
按键名称
按键功能意义
“确认键”
用于输入或者确认数据设定
“向下键"
用于减小参数值或者选择参数
“向上键”
用于增加参数值或者选择参数
1.2开启RK4004LED数码管延伸功能
注:
E+L大部分参数在正常情况下,被系统隐藏。
以防止误操作,造成纠偏故障。
当系统需要修改参数时,需要开启延伸功能。
操作按钮
显示
说明
按“确认键"后不放
.。
0。
进入设定系统,并指示目前所在的群组位置
按“确认键”后不放再按“向上键”,同时松开“确认键”与“向上键”
0。
5
显示主控制板RK4004的地址为0。
5
按住“确认键"不放再按“向上键”
..3。
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键"
42
更改参数值为42
按住“确认键”不放再按“向上键”
..4。
确认并开启延伸功能
1.3RK4004参数修改
操作按钮
显示
说明
按“确认键"不放再按“向上键”或“向下键”(选定后同时松开)
.。
X.
选择参数号X
按“向上键”或“向下键”
XX
更改参数值为XX
1。
4RK4004参数保存
操作按钮
显示
说明
按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”
.。
3。
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键"或“向下键”
2
更改参数值为2
按住“确认键"不放再按“向上键”
。
.4.
确认并保存参数
按住“确认键”不放再按“向上键"或“向下键”
。
.3.
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键”
22
更改参数值为22
按住“确认键”不放再按“向上键”
.。
4。
确认并保存应用参数
按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”
..3.
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键”
44
更改参数值为44
按住“确认键"不放再按“向上键"
..4.
确认并备份参数
1。
5RK4004参数设定退出
操作按钮
显示
说明
按住“确认键"不放再按“向上键”或“向下键”
..3.
选择参数号3
按“向上键”或“向下键"
1
更改参数值为1
按住“确认键"不放再按“向上键”
确认并重启,退出设定模式
对于97,98,99号参数,LED数码管会显示跳动数值,此数值为16位进制。
以97号参数为例,操作方法如下:
例:
如需要“追踪材料右边"和“追踪材料左边”的功能时,
总值应为0010+0020=0030。
如左图所示:
LED数码管右下方会有一
个小数点,小数点前两位为“XXXX"的
高阶两位“00.”。
左图显示“.01”,为“XXXX”的低阶两位.
如改为“0030”,则将小数点后的低阶两位修改为“30”
二、通过RT4019操作面板设定参数
2。
1RT4019操作面板按键意义
图标
按键名称
按键功能意义
LED显示屏
显示纠偏系统信息,包括设备地址、参数值等.
向上键
用于纠偏系统编辑设定。
向下键
用于纠偏系统编辑设定。
左/右电眼键
用于选择要使用的电眼,选择电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起。
右/左电眼键
用于选择要使用的电眼,选择电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起.
手动向上键
纠偏在手动状态时,按此键可移动电机,当纠偏到达极限时,其按键脚灯会亮红色灯.
注:
当纠偏在自动状态时,按此键可更改纠偏偏移量。
手动向下键
纠偏在手动状态时,按此键可移动电机,当纠偏到达极限时,其按键脚灯会亮红色灯.
注:
当纠偏在自动状态时,按此键可更改纠偏偏移量.
设定键
用于进入系统编辑界面。
自动键
选择自动模式后,其左上角绿色指示灯会亮起.
回中键
选择回中模式后,其左上角绿色指示灯会亮起。
手动键
选择手动模式后,其左上角绿色指示灯会亮起。
材料运行方向指示灯
显示材料当前运行方向。
可通过0.6RT4019的6#参数“arrowdirection”更改其方向(0或1)。
2。
2开启RT4019面板的延伸功能
注:
E+L大部分参数在正常情况下,被系统隐藏。
以防止误操作,造成纠偏故障。
当系统需要修改参数时,需要开启延伸功能。
操作按钮
显示
说明
按“确认键"后不放
.。
0.
进入设定系统,并指示目前所在的群组位置
按“确认键”后不放再按“向上键”,同时松开“确认键”与“向上键”
0.5
显示主控制板RK4004的地址为0.5
按住“确认键”不放再按“向上键”
。
.3。
选择参数号3
松开“确认键",按“向上键”或“向下键"
42
更改参数值为42
按住“确认键"不放再按“向上键”
。
。
4.
确认并开启延伸功能
2.3RK4004参数—RT4019修改方法
2.3.1RK4004标准参数设定方法
操作按钮
显示
说明
按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”(选定后同时松开)
。
.X。
选择参数号X
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键”
XX
更改参数值为XX
2。
4RK4004参数保存
操作按钮
显示
说明
按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”
..3.
选择参数号3
松开“确认键",按“向上键”或“向下键”
2
更改参数值为2
按住“确认键”不放再按“向上键”
。
.4。
确认并保存参数
按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键"
。
。
3。
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键”
22
更改参数值为22
按住“确认键"不放再按“向上键”
。
.4.
确认并保存应用参数
按住“确认键"不放再按“向上键”或“向下键”
。
。
3。
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键”
44
更改参数值为44
按住“确认键”不放再按“向上键”
。
。
4.
确认并备份参数
2.5RK4004参数设定退出
操作按钮
显示
说明
按住“确认键"不放再按“向上键”或“向下键”
。
.3.
选择参数号3
松开“确认键”,按“向上键”或“向下键”
1
更改参数值为1
按住“确认键”不放再按“向上键"
确认并重启,退出设定模式
三、DO2000操作面板参数设定
3。
1DO2000操作面板按键意义
图标
按键名称
按键功能意义
帮助键
用于监控当前纠偏系统设备运行状态。
电眼选择键
选择单电眼还是双电眼工作。
数位选择键
在修改参数时,可按此键可数位切换。
摇摆模式选择键
仅在摇摆模式下启用。
群组切换键
按此键可切换不同群组的操作界面。
报警指示灯
指示灯亮红灯,提示当前纠偏系统存在故障。
向上键
纠偏在手动模式时,按此键可移动电机,当纠偏到达极限时,其按键脚灯会亮红色灯。
注:
当纠偏在自动模式时,按此键可更改纠偏偏移量。
向下键
纠偏在手动模式时,按此键可移动电机,当纠偏到达极限时,其按键脚灯会亮红色灯。
注:
当纠偏在自动模式时,按此键可更改纠偏偏移量。
确认键
用于输入或者确认数据设定。
返回键
用于返回上一菜单。
自动键
选择自动模式后,其左上角绿色指示灯会亮起。
回中键
选择回中模式后,其左上角绿色指示灯会亮起.
手动键
选择手动模式后,其左上角绿色指示灯会亮起。
3.2DO2000系统设置界面登陆方法
通常情况下,D02000面板是锁定状态,要想更改参数,需要先进行如下操作:
显示
操作按钮
Step1:
同时按住“确认键”和“向上键"。
进入系统设置界面。
Step2:
通过“向上键”或“向下键”选择“RescanCannet”,按“确认键”,进入纠偏CAN列表界面。
Step3:
通过“向上键”或“向下键”选择待修改的设备(以0。
5RK4004为例),按“确认键”,进入设备的参数菜单界面。
Step4:
通过“向上键"或“向下键”选择需要更改的参数.
“"表示箭头下有隐藏参数,按“确认键"可显示隐藏的参数.
下方的“50。
0”表示参数值,右下角“025”表示参数值,按“确认键”进入参数修改界面。
通过“向上键”或“向下键”更改参数值,通过“F2键”可数位切换。
更改完成后按“确认键”.
3。
3DO2000操作面板的参数保存
显示
操作按钮
以0。
5(RK4004)为例。
Step1:
在Can列表界面内找到设备。
Step2:
按“帮助键”。
Step3:
通过“向上键”或“向下键”选择“ServiceFunctions”,按“确认键".
Step4:
通过“向上键”或“向下键”选择“UserDefined”.
Step5:
按“确认键”,通过“向上键”或“向下键”将“1”改为“2”,按“确认键”保存.
将“1”改为“22”,按“确认键”保存.
将“1"改为“44",按“确认键"进行参数备份.
3。
4设备参数还原
显示
操作按钮
以0.5(RK4004)为例。
Step1:
在Can列表界面内找到设备.
Step2:
按“帮助键”。
Step3:
通过“向上键”或“向下键"选择“SetDefault”,按“确认键”。
Step4:
通过“向上键”或“向下键”选择“EPROM—Default”,按“确认键"恢复系统备份。
四通过JavaCanmon软件来设置RK4004参数
4.1Javacanmon界面目录意义
4。
1.1常用按键功能:
菜单名称
中文名称
功能用途
“Scan”
扫描
扫描整个网络,扫描出各个设备,不扫描该设备参数值。
“ScanAll”
扫描全部
扫描整个网络,同时扫描设备和该设备参数值。
“PrintCannet”
打印网络
可以把整个Can网络的内容及参数打印出来。
“GroupX"
Can群组信息
查看当前CAN网络内的群组信息.
“AllValves”
信息列表
显示出在该群组中电眼、马达、偏移量等的当前值。
—→“SensorRight”
右电眼
显示右电眼的位置值;工作状态.
-→“SensorLeft"
左电眼
显示左电眼的位置值;工作状态。
—→“Actuator”
电机
显示电机当前行程位置;工作状态。
—→“WebOffset”
偏移量
显示当前系统偏移量,RK4004的第6号参数。
“WebGuider”
纠偏操作界面
操作该群组纠偏模式,显示当前纠偏运行情况。
—→“Manual”
手动模式
选择手动模式
-→“Center"
回中模式
选择回中模式
→“Automatic”
自动模式
选择自动模式
→“Down”/“UP"
向上键和向下键
在手动模式,按“向上键"驱动电机伸长;按“向下键”驱动电机缩短。
→“SelectSensor”
电眼选择键
选择电眼模式。
4。
1。
4横排菜单功能:
菜单名称
中文名称
功能用途
“GlobalSettings”
系统概述
显示该设备的名称、软件版本等信息,不可修改。
“Parameter”
参数列表
Value是当前设定值,Default是默认值,Min是最小设定值,Max最大设定值。
“Download”
下载
用于刷新该设备软件,建议不要用。
“SetAddress”
修改地址
设定设备的地址。
“Errorlist”
错误码列表
可以查看该设备记录的错误码。
“Property"
属性
仅做查看,不可修改。
“Service”
服务功能
执行参数3内的功能,如重启,初始化等。
“Default”
默认参数
调出该设备备份的参数或把参数设定为出厂默认值。
4.2JavaCanmon数据读取
连接好转接卡,USB一端插到电脑,打开JavaCanmon软件
用鼠标选择E+LUSBCan,然后点右键出来下拉菜单:
选择Scan(扫描):
扫描整个网络,只扫描出各个设备,不扫描该设备参数值;
选择ScanAll(扫描全部):
扫描整个网络,同时扫描设备和该设备参数值;常用。
4.3JavaCanmon的RK4004参数修改
4.3.1连接上E+L调试线,打开JAVACANMON,找到Canserver-〉E+LUSBCan-〉RescanAll。
扫描E+LCan网络类表。
4。
3。
2选中所要修改的参数,在“Value”一栏直接修改其参数值。
4。
3。
3如下参数,在相应的选项中打钩即可.
4。
4JavaCanmon参数保存
在Javacanmon软件上方,点击“Service”一栏。
如下图.
在下方空栏内输入2,点击“Set"进行保存修改参数。
在下方空栏输入22,点击“Set"保存应用参数。
在下方空栏输入44,点击“Set”对参数进行备份。
4.5备份NTZ文档到电脑.
如下图。
选定点击“E+LUsbCan",选择“SaveCannet”,编辑好文件名,然后点击“Save”保存文档.
莱默尔(杭州)机电设备有限公司青岛办事处
ERHARDT+LEIMER(Hangzhou)Co.,LtdQingdaooffice。
地址:
山东省青岛市市北区黄台路8号都市华庭3号楼2单元1303室
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