编码器的脉冲计数高速计数器小归纳.docx

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编码器的脉冲计数高速计数器小归纳

我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置，角度和速度的控制，比如定位，要实现这个目的，我们要知道这几个条件：

1、PLC高速输出需要晶体管输出，继电器属于机械动作，反应缓慢，而且易坏

2、以三菱PLC为例，高速输出口采用Y0、Y1

3、高速输出指令常用的有

PLSY  脉冲输出

PLSR  带加减速

PLSV……可变速的脉冲输出

ZRN……原点回归

DRVI……相对定位

DRVA……绝对定位

4、脉冲结束标志位M8029

5、D8140  D8141为Y0总输出脉冲数

6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出，程序可以存在一次，当需要多次使用的时候，可以采用变址V进行数据的切换，频率，脉冲在不同的动作模式中，改变数据

正对上述讲解的内容：

我们用一个程序来表示若我们以后可能接触步进。

伺服这一块，上述内容，大家一定要熟练掌握!

23、PLC编程实现编码器的脉冲计数

在高速计数器与编码器配合使用之前，我们首先要知道是单向计数，还是双向计数，需要记录记录的数据，需要多少个编码器，在PLC中也需要多少个高速输入点，我们先要确认清楚。

      当我们了解上面的问题以后，参照上题的寄存器分配表得知我们该选择什么高速计数器

如：

现在需要测量升降机上升和下降的高度，那么我们需要采用双向编码器，即可加可减的，AB相编码器，PLC需要两个IO点，查表得知，X0X1为一路采用C251高速计数器那么我们可以这样编程,如图

开机即启动计数，上升时（方向），C251加计数

                  下降时（方向），C251减计数

我们要求编码器转动的数据达到多少时，就表示判断实际升降机到达的位置

注意：

在整个程序中没有出现X0、X1这个两个软元件？

    是因为C251为X0、X1的内置高速计数器，他们是一一对应的，只要见到c251,X0X1就在里面了，当然，用了C251以后，X0、X1不能在程序里面再当做开关量使用了

接线参照下图

21、我们对高速计数器的理解及编程

相对11题定时器和计数器来说，本题目主要是告诉大家学习高数处理的功能

    PLC内部高速计时器是计数器功能的扩展，高速计数器指令与定位指令使PLC的应用范围从逻辑控制、模拟量控制扩展到了运动控制领域。

    特点：

其最大的特点就是执行的过程中不受PLC的扫描周期影响，而是按照中断方式工作，并且立即输出。

    之前的题目中，我们说过内部信号计数器，它可以对编程元件X、Y、M、S、T、C信号进行计数。

当X信号计数时，要求X的断开和接通一次时间应大于PLC的扫描周期，否则会出现丢步的现象，如果PLC的扫描周期为40ms，则一秒里X的信号频率最高位25HZ。

这么低的速度限制了PLC的高速应用范围，如编码器，可以达到10000HZ。

（编码器后面会讲到）

  我们看高速计数器，可以先参照下面表格

图片出处：

三菱FX编程手册

U:

增计数输入;D:

减计数输入;A:

A相输入;B:

B相输入;R:

复位输入;S:

启动输入;

一般不同型号的PLC，可能对应高速计数器的点位控制不一样，首先满足硬件功能。

然后在软件上进行实现，两者缺一不可

图片出处：

三菱编程手册

我们现在说说高速计数器与普通计数器的区别：

  1、高速计数器相对于普通计数器，不受扫描周期的影响，但是，速度还是有限制的。

  2、多个高速计数输入口，和对应的高速计数器不是任意选择的，由上表得知，他们是一一对应的

  3、所有高速计数器均为停电保持型，题当前值和出点状态在停电时都会保持停电前的状态，也可以利用参数设定为非停电保持型。

  4、作为高速计数器的高速输入信号，建议使用电子开关信号，而不要使用机械开关触点信号，由于机械触点的振动会引起信号输入误差，从而影响到正确计数。

考考大家的理解能力

看了上图，再看后面的内容，我们会不会对高速计数器又一步加深理解

22、编码器的原理、与PLC的接线方式

编码器是产生脉冲反馈给PLC的检测装置，一般用来检测外围设备走的

距离和速度，我们常见的检测位置的元件有：

  光电编码器、光栅编码器；  （最常用）

  感应同步器、磁栅编码器、容栅编码器；（10年前的产品）

  电位器；（30多年前的产品）

  激光干涉仪、机器视觉系统。

（高精度、高成本）

旋转式光电编码器

原理：

光电编码器，是通过光电转换将输入轴上机械几何位移量转换

成脉冲数字量的传感器。

光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。

码盘是在一定直

径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线，如图，经发光二极管等

电子元件组成的检测装置

检测脉冲输出信号，即可测量编码器输入轴的转角。

通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴的转速。

增量式编码器：

    增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲：

  A、B和Z；A、B两组脉冲相位差90度，以判断旋转方向，如下图所示。

增量式编码器特点：

l构造简单，

l机械寿命长，

l抗干扰能力强，可靠性高；

l缺点是无法输出轴转动角的绝对位置。

绝对式编码器：

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上

沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区

相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道

数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一

侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各

光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进

制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置

都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。

显然，码道越

多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码

器，其码盘必须有N条码道。

特点：

1.可以直接读出角度坐标的绝对值； 

2.没有累积误差； 

3.电源切除后位置信息不会丢失。

4.有10位、14位、16位等品种。