一种停电后可人工操作的电动栏杆设计.docx
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一种停电后可人工操作的电动栏杆设计
摘要
本次设计的题目是一种停电后可人工操作的电动栏杆的设计,该电动栏杆它具有结构新颖、技术含量高、刚性和稳定性好、自动化程度高、造型美观、节能等特点。
本机为左侧式,该产品为左侧型,使用温度为A级,栏杆长度为3m,升起时间为2S,无故障起落次数不小于1500000次,并且能够在停电的情况下可以手动升降,该产品是机、电一体化产品的典型代表。
以往的停车场使用的电动栏杆的主要方法都是依靠人工的方式,工作效率低下,与此同时,各方面也得不到保证,而本课题所设计的一种停电后可人工操作的电动栏杆,能够实现栏杆的自动升降,在某种程度上进一步实现了科技现代化,降低了劳动成本,特别与发达国家的电动栏杆相比,还是有一定的差距,因此本次一种停电后可人工操作的电动栏杆的设计具有重要意义。
关键词:
一种停电后可人工操作的电动栏杆,左侧型,升降,意义
Abstract
Thetopicofthisdesignisthedesignofcottonpackingmachine.Ithasthecharacteristicsofnovelstructure,hightechnologycontent,goodrigidityandstability,highdegreeofautomation,beautifulappearance,energysavingandsoon.Themachineisontop,socottonwithoutpollution,theVbelttransmissionthroughthetransmissiongeartodrivetheballscrewrodtorotate,theliftingoftheballscrewsoastodrivethepressingcottonplatemovements,soastocarryoutcottoncompressed,packaged,themachineismechanical,electricalintegrationproductstypicalandrepresentative.
Traditionalcottonpackingmethodisbymeansofartificial,workefficiencyislow.Atthesametime,packingqualityalsocannotbeguaranteed,butthistopicdesignofcottonbalers,cottoncanbeachievedautomaticpackaging,inartificialpackagebasedongreatlyprovidedhighproductionefficiency,reducethelaborcost,especiallywiththedevelopedcountriesofthecottonpackingequipment,orhaveacertaingap,sothecottonpackingmachinedesignhasimportantsignificance.
Keywords:
Cottonpackingmachine,transmission,efficiency,design
摘要I
AbstractII
1.1研究的目的和意义1
1.2研究的内容2
2.1工作原理5
2.2机械部分的设计计算7
2.2.1电机的选型计算9
2.2.2齿轮传动的设计计算10
2.2.3平键的选型计算11
2.2.4转动轴的的设计计算13
3.1栏杆的三维建模16
3.2转动轴的三维建模18
3.3齿轮的三维建模20
3.4总装配图的三维建模22
4.2齿轮强度的校核计算28
5设计总结30
1引言
1.1研究的目的和意义
一种停电后可人工操作的电动栏杆自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在公司大门、铁道路口、停车场路口等场所,但传统的电动栏杆由于控制精度不高,速度缓慢,有好多工厂仍然采用需要有电才能启动的方式,这种用电能才能使用的电动栏杆使用效率低下,所以此次设计的一种停电后可人工操作的电动栏杆,在传统的电动栏杆的基础上进行优化设计,应用合理的结构以及动力机构,从而来克服以往的电动栏杆所不能克服的问题,对后续的电动栏杆的设计制造有一定的参考意义和价值。
由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。
但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。
封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。
我国生产的一种停电后可人工操作的电动栏杆结构简陋,切割效率始终不高,虽然经过几十年的发展,近期产品的质量较早期有所提高。
但受国产配套件质量及设计水平等的影响,我国目前生产的一种停电后可人工操作的电动栏杆的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距,一种停电后可人工操作的电动栏杆的生产也是如此,为满足市场需求,开发出一种新型的一种停电后可人工操作的电动栏杆势在必行!
本次设计的停电后可人工操作的电动栏杆的出现将会大大提高栏杆的使用能力和质量,为企业的生产的年产能方面,以及经济效益方面能够带来显著的进步,同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
目前只有用点才能够使用的电动栏杆将逐渐被停电后仍可人工操作的电动栏杆所代替。
传统的通过用电才能使用的电动栏杆已经不能完全满足当今市场的需要,迫切需要采用一种停电后可人工操作的电动栏杆来满足市场需求,因此上海格尔公司加大人力开发出了五个规格十种类型的停电后可人工操作的电动栏杆,然而我国所需的停电后可人工操作的电动栏杆全部依赖进口,这使得国产机械人配备停电后可人工操作的电动栏杆后,成本增加很大,而装备自行开发生产停电后可人工操作的电动栏杆,其成本提高不大,说明停电后可人工操作的电动栏杆的市场前景令人乐观。
随着国内外机械工业的蓬勃发展,世界停电后可人工操作的电动栏杆以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,二十世纪以来,德国的SMATE公司将新开发的停电后可人工操作的电动栏杆应用到该公司的子公司-一个专业加工栏杆的机械公司,经过几年的运行,为该公司创造了不菲的利润。
继德国的SMATE公司之后,法国的SHATE公司也看到了停电后可人工操作的电动栏杆的利润所在,投入了相当大的人力和精力来开发研制停电后可人工操作的电动栏杆,并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。
当前,全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力,都大力进行一种停电后可人工操作的电动栏杆的研发工作。
现在国外等著名停电后可人工操作的电动栏杆的品牌中,都有一种停电后可人工操作的电动栏杆的销售,全世界一种停电后可人工操作的电动栏杆的应用越来越广泛。
有一点值得注意的是,停电后可人工操作的电动栏杆的市场,由最初的日本,欧洲,已经渗透到北美市场,因此停电后可人工操作的电动栏杆是当今停车场配套设备生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。
西方资本主义国家有巨大的停电后可人工操作的电动栏杆销售市场,其工业的发展也变得越来越快捷和发达,这都和停电后可人工操作的电动栏杆的发展从而带动机械工业的发展离不开关系。
由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。
但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。
封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。
因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。
人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。
机械工程可以增加产量,提高劳动生产率,提高生产的经济效益为目标,并研制和发展新的机械产品。
在未来,新产品的开发,降低资源消耗,清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。
机器能完成人的手和脚,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。
现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂,很多幻想成为过去的现实。
人类现在能成为天空的上游和宇宙,潜入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和分子。
电子计算机硬件和软件,人类的新兴科学已经开始加强,并部分代替人脑科学,这是人工智能。
这一新的发展已经显示出巨大的作用,但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。
人类智慧的增长并没有减少手的效果,而是要求越来越精致,手工制作,更复杂的工作,从而促进手功能。
又一方面实践促进人脑智力。
在人类的进化过程中,以及在每个人的成长过程中,大脑和手是互相促进和平行进化。
大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系,唯一不同的是,智能硬件还需要使用机械制造。
在过去,各种机械离不开人类的操作和控制,反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统,人工智能将消除这种限制。
相互促进,计算机科学和机械工程进展之间的平行,将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。
在第十九世纪,机械工程的知识总量仍然是有限的,大学在欧洲,它与一般的土木工程是一门综合性的学科,称为土木工程,下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。
在第二十世纪,随着机械工程和知识增长的发展开始分解,机械工程专业,有分支机构。
在第二十世纪中期趋势分解,在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。
由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有,一些专业是必不可少的。
但是过度的专业知识使分割,视野狭隘,可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流,缩小范围,新技术的进步和整个块的技术,外部条件变化的适应能力差。
封闭的专业知识的专家太狭,考虑的问题太特殊,在工作协调困难,不利于自我提高。
因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。
人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。
综合职业分化和发展知识循环过程的合成,是合理和必要的。
从不同的专业和专业知识的专家,也有综合的知识了解不够,看看其他学科和项目作为一个整体,从而形成一种相互强烈的集体工作。
综合和专业水平。
有机械工程全面而专业的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。
在人类所有的知识,包括社会科学,自然科学和工程技术,有一个更高的水平,更广泛的综合性和专业性的问题。
目前国外各个西方资本主义国家都在加大力度研发新型的多功能停电后可人工操作的电动栏杆。
我国从上世纪九十年代开始生产停电后可人工操作的电动栏杆,于1980年自行设计制造出不同功能和形式的停电后可人工操作的电动栏杆之后,为了适应栏杆加工厂家的需要,1999年又制造了基于PLC的停电后可人工操作的电动栏杆。
并且经过实际应用,该停电后可人工操作的电动栏杆已经得到了越来越广泛的应用,逐渐迈出了国内的市场,在西方资本主义国家已经得到了普遍的应用和发展。
常见的停电后可人工操作的电动栏杆如下图1,图2所示:
图1
图2
1.2研究的内容
本论文主要是对一种停电后可人工操作的电动栏杆进行设计。
在设计过程中,了解一种停电后可人工操作的电动栏杆的具体结构组成和动作过程等。
本次设计的题目是一种停电后可人工操作的电动栏杆的设计,其主要研究内容如下:
(1)到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集各类停电后可人工操作的电动栏杆的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。
(2)分析停电后可人工操作的电动栏杆的结构与参数。
(3)确定设计总体方案
(4)确定具体设计方案(包括传动机构的选择,打包机构的设计,电机,滚珠丝杆等的选型设计等等)
(5)停电后可人工操作的电动栏杆的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。
(6)说明书的整理
2.1工作原理
本次设计的题目是一种停电后可人工操作的电动栏杆的设计,经过查找各类资料和参考文献,到今天总算完成了,通过本次设计,再次提出了利用三维软件的水平,并吸收了大量的经验,总结出以下几点。
关于图纸的绘制方面,当零件的尺寸已经给出,不考虑图纸尺寸不合适的,基于三维零件图,装配时必须考虑的大小是合适的,因为AutoCAD绘图效果不好,也会引起的尺寸误差,和甚至出现欠定义大小,因此,必须通过在这个时候对零件进行测量,进行修改,直到符合要求。
该工具是方便的输入数据映射,通过选择部分的类型,标准件,可以生成,但有时需要在工具集使用部分可能找不到,所以在这个时候随机应变,其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。
三维地图应该是灵活的,解决问题的方法总比问题多,当一个方法不能正常映射,试试另一种方法,它不仅可以完成零件的生产,而且还可以开发映射一个更好的主意,并打破了新思想的规则。
该停电后可人工操作的电动栏杆主要是采用电机通过齿轮传动带动转动轴旋转,从而实现电动栏杆的升降,由于转动轴上面安装有电动栏杆,这样在控制系统控制电机正反转的情况下面实现电动栏杆的升降。
控制系统一般采取PLC控制系统控制,通过变频器孔电动机的正反转从而实现电动栏杆的升降。
其具体结构原理图如下图3所示:
图3结构原理图
2.2机械传动部分的设计计算
2.2.1电机的选型计算
一种停电后可人工操作的电动栏杆是通齿轮传动带动转动轴旋转,从而实现电动栏杆的升降,由于转动轴上面安装有电动栏杆,这样在控制系统控制电机正反转的情况下面实现电动栏杆的升降。
控制系统一般采取PLC控制系统控制,通过变频器孔电动机的正反转从而实现电动栏杆的升降。
具体的电机选型计算过程如下:
N=
=1(KW)
G-一种停电后可人工操作的电动栏杆的升降时间s。
W-升降栏杆耗用能量,其值与栏杆厚度有关,d小则w大,当d=150mm,
取w=0.0030kw.h/kg。
-传动效率,取0.85。
所以根据N=1kw,n=1440r/min查表得92BL4020L1-LK-B电机的结构。
具体的电机外观图如下图4所示:
图4Y112M-6电动机外观图
2.2.2齿轮传动的设计计算
(1)材料选择
因传动尺寸无严格限制,批量较小,故小齿轮用45#(调质),硬度230HB~280HB,平均取为260HB,大齿轮用45钢(调质),硬度229HB~286HB,平均取为265HB。
选齿轮精度为7级。
(2)节锥角的计算
(3.11)
(3.12)
(3.13)
由文献[2]表
可知,
(3.14)
式中,
齿顶高系数,
。
取小齿轮齿数
,
(3.15)
取大齿轮齿数
。
(3)根据工作条件的要求,大端模数为
(3.16)
(4)齿轮分度圆的直径
mm(3.17)
mm(3.18)
(5)锥距
mm(3.19)
(6)齿轮齿顶、齿根圆直径
由文献[3]表
可知,
齿顶高
mm(3.20)
齿顶圆直径
mm(3.21)
mm(3.22)
齿根高
mm(3.23)
齿轮基圆直径
mm(3.24)
mm(3.25)
(7)齿宽
由文献[2]表
可知,,
mm(3.26)
(8)节圆周速度
m/s(3.27)
2.2.5平键的选型计算
平键作为机械零件的一种,在机械设备的组装过程中有着相当重要的意义,特别是在对于轴和孔配合的场所,应用尤为重要,起到传递转矩的作用。
键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表5-3-15选定,键的长度根据轴毂的长度从标准中选取,键的b×h根据径来确定。
轴和带轮的联结,d=50mm,选用B16×20,B18×30和B14×50的普通B型平键,键长分别为60㎜,80㎜。
2.2.3平键的选型计算
机械设备中连接的方式有很多种,有螺纹连接,键连接等等,键连接主要是用在轴和其他传动机构配合的场合,用来传递轴的输出扭矩。
通常情况下,选取键条的类型很关键,根据不同的工况选取不同的键。
一般都有标准值,也就是说,在机械设计手册里面查询得到。
键的b×h根据径来确定。
轴和带轮的联结,d=70mm,参考资料2P5-194表5-3-18(GB/T1095-1979)选用B70×12的普通A型平键,键长别为70㎜。
2.2.4转动轴的的设计计算
转动是组成机械的重要零件之一,它是安装各种传动零件,使之绕其轴线转动传动转矩或回转运动,并通过轴承与机座相联接。
轴与其上的零件组成一个组合体—轴系部件,在轴的设计中不能只考虑轴本身,必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。
由于控制电动栏杆升降所用的轴即传递扭矩又承受弯矩,所以我所设计的阶梯轴为转轴,轴的初步设计是根据扭转强度,校核弯曲强度,由于轴的材料很多,主要根据轴的使用条件,对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求,采用热处理方式,同时考虑制造加工工艺并力求经济合理,通过设计计算来选择轴的材料,选用最常见的Q235A钢作为轴的材料,且其需用切应力为40MPa。
轴与其上的零件组合成一个组合体,在轴的设计中不能只考虑轴本身,必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。
轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。
为满足轴上零件的定位、紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆,通常将轴设计成阶梯轴。
轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。
轴的材料选用Q235A钢,为保证其力学性能,进行调质或正火处理。
轴的计算内容:
(以下设计内容参照《机械设计课程设计》P24-30及《机械设计》P310-319)
1、初步计算轴的直径
按照扭转强度估算轴的最小直径,写成设计公式,轴的最小直径
mm,查表16.2,c=112,p=20.35,n=851,代入设计公式得
=35.26mm,取整=35mm。
考虑到轴上有键槽以及其他因素的影响,应适当增加轴径以补偿键槽对轴强度的削弱。
取轴的直径d为40mm,即最右端装带轮处的直径为40mm。
装有密封元件和滚动轴承处的直径,应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。
轴上两个支点的轴承,应尽量采用相同的型号,便于轴承座孔的加工。
相临轴段的直径不同形成轴肩。
当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时,应具有一定的高度,轴肩处的直径差一般取5—10mm,这里轴肩出的直径差选择5mm,然后协调各段轴的长度,考虑到要装轴承座和机构的合理性,还有螺钉等的长度及其他各方面的因素,初步确定轴的各段长度。
3一种停电后可人工操作的电动栏杆中主要零件的三维建模
3.1栏杆的三维建模
3.2转动轴的三维建模
3.3齿轮的三维建模
3.4一种停电后可人工操作的电动栏杆的三维建模
4.1机架强度的校核与计算
机架的选择根据一种停电后可人工操作的电动栏杆上面的所有组成部件,电动栏杆的的重量来定,碳钢焊接类机架受力分析得出,由分析得出停电后可人工操作的电动栏杆机架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。
本次设计的机架图纸如下图6所示:
图6机架图
即机架和栏杆以及轴承等等给的压力为G+G1(零部件重量)=100N(10X10Kg)+(0.5X10Kg)=105N;
根据碳钢类机架承载力计算公式:
M=Pac/L(M:
弯矩,P集中力,a集中力距支座距离,c集中力距另一支座距离,L跨度,L=a+c)
(仅用于截面)
f=M/W≤材料的许用应力(弹性抗拉强度/安全系数)。
M=Pac/L=3000xL,本次设计初定L为3000mm
则M=345N.M
,初定方通为140x40x6。
计算W得出
折算后位270Mpa查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为375~500Mpa,由于310Mpa远远小于385Mpa,所以碳钢机架满足强度要求。
1、机架设计的一般要求
在满足强度和刚度的前提下,机架的重量应要求轻、成本底;抗振性好;由于内应力及温度变化引起的结构变形应力最小;结构力求便于安装与调整,方便修理和更换零部件;初步确定机架的形状和尺寸,机架的结构形状和尺寸,取决于安装在它们内部与外部的零部件的形状和尺寸,配置情况、安装与拆卸等要求。
同时也取决于工艺、所承受的载荷、运动等情况。
机架材料的选用主要根据机架的使用要求,多数机架形状较复杂,故一般采用铸造,由于铸铁的铸造性能好,价廉和吸振能力强,所以应用最广。
由于本设计是用于电动栏杆中,属于轻型机架,所以采用焊接机架,而且焊接机架具有制造周期短、重量轻、成本底且强度和刚度高、施工简便等优点,主要由钢板、型钢或铸钢件等焊接而成。
左端架起筛筒那部分采用板焊结构,主要就是钢板拼焊而成,右端机架采用型钢结构,主要由槽钢,角钢,和钢板焊接而成,重量轻,成本底,材料利用充分。
焊接时应注意以下几点:
材料的可焊性可焊性差的材料会造成焊接困难,焊缝的可靠性降低所以本设计考虑到材料的可焊性选用Q235A低碳钢。
合理布置焊缝焊缝应位于低应力区,以获得承载能力大,变形小的构件,焊缝布置要尽可能对称和减少焊缝的数量、尺寸,且焊线要短,主要焊线要连续;
提高抗振能力普通钢材的吸振能力低于铸铁,对抗振能力要求高的焊接件应采取抗振措施,可利用钢板间的摩擦力来吸收振动;
合理选择截面形状提高焊接接头抗疲劳能力和抗脆断能力。
尽可能选用标准型材、板材,合理确定焊缝尺寸。
2、支撑机构
在机器中支撑或容纳零部件的零件称之为机架,所以机架是底座、机体、床身、桥架、壳体、箱体以及基础平台等零件的统称。
按机架分类所用材料分类,圆锥筛采用的是金属焊接机架。
主要是焊接机架结构设计灵活、壁厚可以相差很大,并且可根据工况需要不同部位选用不同性能的材料,但其抗振性能比较差。
强度、刚度、稳定性是机架设计的主要准则,也是评价机架工作能力的主要标准,合理的设计机架的截面形状和尺寸、注意机架的整体布局。
设计机架通过了以下几个设计步骤:
(1)初定机架的形状和尺寸机架的结构形状和尺寸取决于安装在它内部的零件和部件的形状和尺寸,配置情况、安装与拆卸等要求。
同时也取决与所受载荷、运动等情况,然后,综合上述情况和有关资料,并参考现有同类型机架,初定拟定出机架的结构形状和尺寸。
由于在小麦谷朊粉的加工过程中,由其加工工艺流程图可知,离心筛的装置都在上层,所以不可能采用又重又笨的铸铁机架,所以采用由钢板、型钢、铸钢焊接而成的机架。
机架的大致尺寸为高1117㎜、长993㎜、宽750㎜,要考虑起具体形状和电机、轴承座的安装还有带轮罩的固定。
(2)机架的造型设计,虽然材料一定,但机架也要求内外质量的统一,考虑到角钢的等边性把角钢用于底座和支撑轴承座,外观上做成梯形架子,两边角钢分别向两边斜去,这样既增加了机架的稳定性、又使整个机架看上去简单轻便。
同样角钢上面是四块角钢焊接的一个长方形用来支撑板,板在角钢上焊接,下空,因而有利于在板上打通孔和轴承的调节,轴承调节是通过连接部分的螺栓孔做成长圆状的来实现。
而下面是由两个空心钢来支撑电机下的板,空心钢强度和刚度都很高,所以不会出现强度或刚度不足现象。
(3)作为焊接机架应合理布置焊缝和提高焊缝的可靠性,而且焊缝应位于低应力区,以获得承载能力大,变形小的构件;焊缝布置应尽量对称,最好至中性轴的距离相等;尽量减少焊缝的数量和尺寸,且焊线要短;焊缝要不要布置在加工面和需要进行表面处理的部位上;更要注意不要让焊缝汇交和密集,让次
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