EOBD排放相关诊断服务CAN诊断简介.ppt
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EOBD排放相关诊断服务CAN诊断简介.ppt
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E&EDepartmentCANBUSTeamE&EDepartmentCANBUSTeamEOBD排放相关诊断服务CAN诊断简介PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系排放诊断:
EmissionRelatedDiagnosticOBD:
On-BoardDiagnostic车载诊断系统EOBD:
EuropeOBD欧洲车载诊断系统PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系OBD车载诊断系统主要是为了解决车内通讯协议与车外故障诊断设备的通讯协议及通讯接口的统一性问题,其主要优越体现在:
A统一了汽车控制系统内部网络的通讯协议。
B统一了通讯接口(故障诊断连接器)PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系C统一了故障代码的设置规则和动力系统及网络部分故障代码。
D对车外故障诊断仪提出了具体的技术要求。
E扩充了车载故障诊断系统的检测项目。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系其相关标准包括:
SAEJ1930电气/电子系统诊断术语、定义和缩写;SAEJ1978OBD-II测试仪技术要求;SAEJ1979电气/电子诊断测试模式;SAEJ2190增加的电气/电子诊断测试模式;SAEJ1962诊断连接器技术要求;SAEJ1850B类数据通讯网络接口技术要求;SAEJ2012推荐故障代码定义。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系ISO142304:
K诊断对排放诊断相关的要求ISO157654:
CAN诊断对排放诊断相关要求PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系ISO15031道路车辆汽车与外部排放相关诊断设备间的通讯。
它分为7个部分;第一部分为概述;第二部分为术语、定义和缩写,与SAEJ1930等效;第三部分为诊断连接器和相关电路技术要求,与SAEJ1962等效;PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系第四部分为外部测试设备技术要求,与SAEJ1978等效;第五部分为排放相关诊断服务技术要求,与SAEJ1979等效;第六部分为诊断故障代码定义,与SAEJ2012等效;第七部分为数据传输安全技术要求。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关知识及协议体系ISO15031-5包括了排放相关诊断服务的要求,分为K和CAN部分。
兼容ISO9141-2,ISO142304,ISO157654,SAEJ1850PageE&EDepartmentCANBUSTeamCAN排放诊断的信息结构1)地址信息:
包含源地址(SA)、目标地址(TA)、目标地址格式(TA_Type)和远程地址(RA)2)协议控制信息:
包含四种帧格式,见后页3)数据域:
KWP2000服务标识符(ServiceID)+服务参数PageE&EDepartmentCANBUSTeam15765协议网络层四种PDU对应的PCI格式PageE&EDepartmentCANBUSTeam四种PDU对应的PCI格式MessageTypePCIFieldDataBytesHighnibbleLownibble12SingleFrame(SF)0DL(DataLength)
(1)DataDataFirstFrame(FF)1XDL(ExtendedDataLength)DL
(2)DataConsecutiveFrame(CF)2SN(SequenceNumber)(3)DataDataFlowControl(FC)3FS(FlowStatus)(4)BSmax(5)STmin(6)PageE&EDepartmentCANBUSTeamPCI格式解释PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放诊断服务简介排放诊断服务包括$01-$099个mode。
分别提供不同的诊断功能。
排放法规要求严格,因而排放体系的诊断参数必须参考ISO15031-5附录中的参数进行选用服务中的参数主要有:
PID参数标志符/TID测试标志符/OBDMID随车监测标志符/INFOTYPE信息标志符PageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关诊断服务列表提取排放相关提取排放相关ECU的实时数据及冻结帧相关服务的实时数据及冻结帧相关服务$01RequestCurrentPowertrainDiagnosticData$02RequestPowertrainFreezeFrameDataPageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关诊断服务列表读取清除故障码相关服务:
$03RequestEmission-relatedDiagnosticTroublecodes$04Clear/ResetEmissionRelatedDiagnosticInformation$07RequestEmission-relatedDiagnosticTroublecodesdetectedduringcurrentorlastcompleteddrivingcyclePageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关诊断服务列表随车监测诊断服务随车监测诊断服务$05RequestoxygensensormonitoringtestResults$06RequestOn-BoardMonitoringTestResultsforSpecificMonitoredSystems$08RequestControlofon-boardsystem,testorcomponentPageE&EDepartmentCANBUSTeam排放相关诊断服务列表获取汽车本身信息如获取汽车本身信息如VIN码,码,CalibrationIDs等相关信息。
等相关信息。
$09RequestVehicleInformationPageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestCurrentPowertrainDiagnosticData$01读取当前排放相关数据信息,包括模拟输入输出信息,数字输入输出信息及系统状态信息。
如,计算负荷,发动机冷却液温度,进气压力,油温等数据。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介ECU收到请求后,将应答系统上次过程中已经确定的信息和数据。
所有传感器数据必须是实际值,不能是传感器发生故障时所用的默认值或者替代值。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestPowertrainFreezeFrameData$02本服务可以通过冻结帧中与排放相关的数据。
本服务允许扩展满足主机厂的特定需要,例如可以得到与指定冻结帧相关的信息。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestEmission-relatedDiagnosticTroublecodes$03外部测试设备可以通过本服务获取已经确定的排放相关DTCPageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介服务使用需遵循以下两个步骤:
发送服务$01PID$01从所有支持本请求的ECU中得到排放相关DTC的数目。
每个存储DTC的ECU将回复相应存储的DTC的数目。
如果ECU有能力存储排放相关DTC,但是没有存DTC,那么ECU必须回复存储的DTC数目为0。
发送服务$03请求所有排放相关的DTC。
每个有DTC的ECU将回复一个信息或者多个信息,每条信息最多包含三个DTCPageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介Clear/ResetEmissionRelatedDiagnosticInformation$04本服务旨在为外部测试设备提供清除ECU中排放相关诊断信息的方法。
基于安全,设计技术原因,一些ECUs可能在任何情况下都不回复本服务(给出肯定回答)。
执行本服务的条件:
INGON且发动机不运转。
当条件不足时ECU不能执行此服务,给出否定回答$7F。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介Requestoxygensensormonitoringtestresults$05使用本服务可以获得随车氧传感器监测测试结果onboardoxygensensormonitoringtestResults。
相同的信息也可以通过服务$06来获取。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestOn-BoardMonitoringTestResultsforSpecificMonitoredSystems$06本服务用于获取某些特定非连续监控测试部件或系统的随车诊断测试结果。
例如:
催化器监控测试,蒸发系统监控测试。
主机厂需要负责为不同系统和部件的测试分配TestIDs和ComponentIDsPageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestEmission-relatedDiagnosticTroublecodesdetectedduringcurrentorlastcompleteddrivingcycle$07外部测试设备可以通过本服务获得:
本次或者最近已完成的驾驶循环中,在正常驾驶条件下,测试或者监控的排放相关部件/系统的pendingDTC。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestControlofon-boardsystem,testorcomponent$08外部测试设备可以通过本服务控制随车系统,测试或者部件的操作服务中信息的数据长度保持固定为7byte,未用字节用$00来填充PageE&EDepartmentCANBUSTeam具体服务简介RequestVehicleInformation$09外部测试设备可以通过本服务获取汽车的相关信息,如VIN码,CalibrationIDs。
有些信息是调整标定时所要求的信息。
若主机厂支持,某些信息可以以标准的格式给出。
PageE&EDepartmentCANBUSTeam一个具体的实例PageE&EDepartmentCANBUSTeamThanksalot!
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