夹具制作标准日系标准概要.docx

夹具制作标准日系标准概要.docx

《夹具制作标准日系标准概要.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《夹具制作标准日系标准概要.docx（20页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

夹具制作标准日系标准概要

新项目夹具设计技术要求

1、使用耳环夹紧气缸的夹紧部件

1.1、结构形式

使用耳环夹紧气缸的夹紧部件的结构形式见图一所示，夹紧部件一般由以下几个部分组成：

①支座、②耳环式夹紧气缸、③三维调整部件、④连接板、⑤支撑块、⑥压块、⑦压紧臂、⑧V形限位部件、⑨位置检测部件、⑩调整垫。

如果没有动作互锁要求，可以省去“位置检测部件”。

图一夹紧部件

1.2气缸的选用

对于纯气控夹具的耳环夹紧气缸可以选用以下型号。

FESTO

SMC

优选系列

DWA-□-□-PPV-Y

CK1A□-□Y□

可选系列

DWB-□-□-PPV-Y

CK1B□-□Y□

夹紧部件夹紧力强制性要求：

夹紧部件在钢板上的夹紧力不得小于40daN。

1.3压紧臂的结构

压紧臂结构建议采用图二所示的形式。

L1：

铰轴中心到V限位块中心的距离、L2：

V限位块中心到压紧臂端点的距离。

L1与L2的推荐比值为1：

2，特殊情况下此值不得小于1：

3。

压紧臂与压块的连接采用两钉两销固定，螺钉为M8，销直径为φ6。

图二压紧臂参考图

1.4铰轴处的结构

铰轴处的结构建议采用图三所示的形式，部分零件采用下列规格：

铰轴规格：

φ16×50、含石墨轴套规格：

φ16×φ22×16，铰轴采用卡板固定。

图三铰轴处结构图图四U形限位块

1.4U形限位块的结构

夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构（图四），采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。

1.5零件的材料及热处理

夹紧部件的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。

当型面定位块有焊钳导向功能时，型面定位块要采用抗磁性不锈钢材料，同时绝缘良好。

当焊钳焊接时，被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料。

支座

调整部件

连接板

支撑块

压块

压紧臂

U形限位

调整垫

材料

Q235-A

Q235-A

Q235-A

42CrMo

42CrMo

Q235-A

45

Q235-A

厚度

/

/

18mm

18mm

18mm

18mm

/

/

热处理

时效处理，

去应力

/

/

表面淬火HRC55或调质T235

表面淬火HRC55或调质T235

/

表面淬火HRC55

/

表面处理

按工艺要求油漆

表面氧化

表面氧化

表面氧化

表面氧化

表面氧化

表面氧化

表面氧化

1.6定位装置功能可调

调整垫片长于定位基准面，并有螺钉与连接板紧固。

1.7夹紧部件相对与夹紧面的布置

1.7.1夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角15°，要求与PSAFER106第4.2的规定一致。

图七三维调整部件

1.7.2夹紧部件铰轴的位置要求与PSAFER106第4.2的规定一致。

2、使用CNOMO标准夹紧器

2．1优先使用CNOMO标准的MECACHROME公司产品；

2．2手动夹紧器使用压头及其它手动系列，要考虑可靠性；刚性；强度，在夹具、吊具，辅助工装上使用时，全部选用好手及优派公司加强型（重型）系列。

重新设计时要考虑铰轴处有轴套。

3、翻板

3.1、翻板结构形式

3.1.1、小翻板

小翻板一般由以下几个部分组成：

①支座、②气缸、③铰轴部件、④转臂、⑤限位块、⑥位置检测部件。

以下三种情况采用小翻板（见下图）：

①耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时；②耳环夹紧气缸夹紧部件的L1：

L2比值太小；③转臂上带夹紧器。

图八小翻板1结构图图九小翻板2结构图

3.1.2、中大型翻板

中大型翻板一般由以下几个部分组成：

机架、支座、带锁紧的气缸、铰轴部件、翻板到位限位块、翻板轴向限位块、到位缓冲器、维修安全销、位置检测部件、到位锁紧机构、机械平衡装置。

图十中型翻板结构图

3.2气缸及其附件的选用

对于小型翻板气缸推荐优先选用FESTODNC-□-□-PPV和DNC-□-□-PPV-A系列产品，气缸杆端采用双耳环；中大型翻板气缸（缸径大于等于φ80mm）优先选用FESTODNC-□-□-PPV-KP和DNC-□-□-PPV-A-KP系列带锁产品。

FESTO

优选系列

DNC-□-□-PPV

DNC-□-□-PPV-A

DNC-□-□-PPV-KP

DNC-□-□-PPV-A-KP

无位置感测，可在翻板上加精确的位置检测

有位置感测，仅检测气缸的工作位置

无位置感测，可在翻板上加精确的位置检测

有位置感测，仅检测气缸的工作位置

用于小翻板

用于小翻板

用于中大型翻板

用于中大型翻板

为降低成本，加气控单向阀可用于中大型翻板

/

/

可选系列

DNG-□-□-PPV-A加气控单向阀可用于中大型翻板

小翻板气缸杆端采用SG系列的双耳环（见下图），但对于中大型翻板，特别是两根铰轴的翻板气缸杆端必须采用SGS系列的关节轴承（见下图）。

图十一关节轴承SGS图十二双耳环SG

如气缸采用下图的安装方式，大型翻板的驱动气缸座需考虑剪切力，要装限位块或加工支座沉槽；支座铰轴到安装支承面的高度不能太高，否则要对支座采取加固措施。

旋转翻板安装有轴承座的要安装轴承座限位块。

图十三气缸支架固定方式

安装气缸的铰支座优先选在气缸的两端。

3.3铰轴处的结构

图十四小翻板铰轴机构图图十五中大型翻板铰轴机构图

铰轴处的轴套及端面止推垫全部用含石墨润滑轴套及止推垫。

3.4缓冲器的选用

可选用FESTOYSR系列产品。

3.5限位块的结构

在翻板工作位置和打开位置都要有限位块，打开位置只需使用平挡块即可，在工作位置时精度要求高，限位块要采用以下结构：

⑴U形限位块（如图四）、⑵平挡块加铰轴轴向导向板（如图十七），以保证翻板轴向精度，此结构在大翻板上较常见，安装定位块的机体强度要足够，受力合理（建议安装在耳轴支架的轴线上，如受空间限制，必需在两侧都有安装）。

3.6安全维修销

维修销（见图六）只在停机维修时使用，在翻板工作和打开位置设计两个锁孔，当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。

维修销在插入锁孔和放置位置要有检测开关，保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。

用铁链将维修销拴在放置位置，防止丢失。

图十六安全维修销图十七锁紧装置-轴向导向板-缓冲器-锁孔图十八弹簧平衡装置

3.7到位锁紧机构

中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。

反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧，如图六所示的结构。

如果翻板上有焊钳（特别是反作用焊钳），应使用气缸和楔块组成的锁紧装置，反作用力要传递到固定机架上，而不能由气缸来承担。

3.8机械平衡装置

大型翻板在运动的过程中，存在较大的转动惯量，设备在运行时会出现较大冲击，从而降低设备的可靠性和使用寿命。

使用机械平衡装置，可以减小冲击，保证断气时将负载固定住，设计时可选用驱动力较小的气缸。

常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。

3.9零件的材料及热处理

翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。

机架

支座

铰轴

限位块

调整垫

材料

Q235-A或A3

Q235-A或A3

45

45

Q235-A

热处理

时效处理、

去应力

时效处理、

去应力

表面淬火HRC50

表面淬火HRC55

/

表面处理

按工艺要求油漆

按工艺要求油漆

表面氧化

表面氧化

4、气动控制

4.1气控原理图的设计

气控原理图的内容

原理图格式：

原理图采用A4规格AutoCAD的DWG文件格式，请参考DPCA/STG/FER提供的气动原理图模板。

原理图包含的内容；

⑴封面

⑵目录

⑶节拍图

⑷动作流程图

⑸元件布置图（不能使用夹具的俯视图代替）：

气缸、检测开关、行程阀、夹具轮廓、工件轮廓及元件的标记/型号/UNITNo.；

⑹气动元件符号说明

⑺气源处理：

要标记设备需要的参数（工作压力、流量、耗气量）

⑻逻辑控制部分原理图

⑼动作执行部分原理图：

要标记气缸工作参数、气管流量（见PSA.FER170的3.14）

⑽操作台面板布置图：

操作台面板尺寸、元件布置，元件标记

⑾气控板布置图：

气控板尺寸、元件布置、元件标记

⑿气动元件清单

⒀所有元件的标牌

以上内容在附件一：

气动原理图模板内有详细要求。

4.2气动元件的选用

主控气阀：

采用SMC的产品，两（三）位五通气控主阀选用VSA7-6系列、两（三）位五通电控控主阀选用EVS7-6系列。

如果一个主控气阀驱动的气缸数量超过10个时，要增加一个主控气阀。

当一组动作的两个压头有运动干涉时，两个压头要由两个主控气阀分别控制。

带手动控制的阀与自动控制的阀分别设置阀岛，避免干扰。

CBS及双手按钮：

选用捷高产品

控制回路的气阀：

选用FESTO产品

驱动气缸及压头的单向节流阀：

阀体为金属的FESTO产品GRLA-□-B系列；过渡接头LEGRIS0105配0132；气管选用LEGRIS橡胶软管。

气管与接头：

⑴控制回路，可选用FESTO的双层阻燃软管及快插接头；

⑵气动驱动元件选用LEGRIS橡胶软管，气管接头要采用拆卸方便的活接头，如LEGRIS系列的0109配合0132系列宝塔式接头使用（或0118配合0132、0105配合0132）；

0132××××0109××××0118××××0134××××

如采用0134系列宝塔式接头，必须考虑可维修性。

4.3焊钳的气动控制

夹具上装有焊钳时，焊钳的气控回路要与夹具的气控回路分开，两个回路要有独立的气源处理组件。

4.4气配板

气源处理组件放在气配板下部，离地面高度不小于400。

气源控制站必须安装供维修用的安全快插接头座，统一型号为FestoKD-1/4-S.

连接气管至少有一端的接头要采用0132系列宝塔式接头，以便于拆卸。

气控夹具的逻辑元件布置合理，连接气管和接头可选用FESTO的双层阻燃软管及快插接头，配管排列整齐美观，管口要有标签。

上述气动元件型号的选择请参考DPCA/STG/FER编写的《气动元件选型表》。

5定位销部件

5.1.1定位部件的构成

定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。

固定定位部件一般由支座、功能可调整部件、定位销座、定位销组成。

5.1.2活动定位部件

活动定位部件一般由支座、三维调整部件、气缸及导向部件、定位销组成。

图十九活动定位部件

在空间容许的情况下，安装在运动部件上的定位装置（活动定位销），在运动方向上应有不小于5%运动空间的限位装置，作用力点应在驱动元件的轴线上。

采用双导杆标准元件时，导杆的导向有效长度应有可靠的稳定性，或在导杆上有可安装限位的结构。

推荐使用FESTO产品DFM-B-KF（循环滚珠轴承导向）。

5.1.3定位销与销座

定位销

※选用材料：

20Cr；

※热处理：

渗碳淬火，渗碳深度1.2（直径小于12mm）—1.5（直径大于12mm）mm，表面硬度要求HRC48-52；

※装在磁场内的定位销

※选用材料：

不锈钢1Cr18Ni9Ti

※热处理：

仅对工作表面进行渗氮处理；

※定位销直径：

定位销直径=定位孔名义直径0.2mm；

※定位销加工公差：

※定位销工作表面形式：

圆柱形、菱形、削扁、带缺口（如下图）

※定位销的工作表面：

定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。

（如下图）

※定位销的连接配合：

（如下图）

※定位销的尺寸请按DPCA/STG/FER提供的图纸（DWX0001--DWX0006）制作。

见附件二：

定位销图纸

※固定定位销的的安装形式

※定位销座的选择：

△定位销座可采用统一的形式，如下图：

定位销直径

A

B

C

D

E*

F

I

R

S

T

U

MABEC编码

20

12

90

30

9

5,5

20

20

47,5

15

16

14

G866241405

2040

20

95

40

11

7,5

20

30

47,5

20

26

22

G866241406

4060

30

110

40

11

7,5

30

30

57,5

25

26

32

G866241407

△注意：

定位销座销孔不得为盲孔。

6焊点导向部件

6.1材料

固定式焊点导向板

推荐使用：

铜合金（铬锆铜CuCrlZr）要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；

推荐板厚：

最小16mm。

翻板上的焊点导向

尽量使用：

铜合金（铬锆铜CuCrlZr）要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；

推荐板厚：

最小16mm。

考虑到重量的要求，推荐使用CESTILENEHD1000R（苹果绿色）材料；

推荐使用板厚：

最小20mm。

活动式焊钳导向板

手持移动式焊点导向板

考虑减轻焊点导向板的重量，推荐使用CESTILENEHD1000R（苹果绿色）材料；推荐板厚：

最小20mm。

6.2焊钳通过性强制性规定

设计时，焊钳运动应符合产品图理论要求，焊钳运动要方便工人操作。

6.3制造过程强制性规定

焊点导向板的制造分两个阶段：

⑴临时性：

选用价格便宜便于修配的材料制造，焊点导向板的尺寸及安装位置根据调试要求及时修改。

⑵最终确定：

调试合格后，确定焊点导向板的实际尺寸和位置，根据6.1的要求制造，并安装到位，终验时提供与实物相符的图纸资料。

6.4焊钳导向板的结构及安装

焊钳导向板焊钳导向板安装

焊点导向板导槽形状优先选用V形，也可采用U形（焊钳导向板图），在V/U形槽边缘加工5×30°倒角作为预留磨损量（一般为5mm左右），铜质材料的焊钳导向板，要加绝缘垫和绝缘套筒。

绝缘垫和绝缘套筒的材料要采用不易破碎的胶木，推荐选用树脂胶木。

固定式焊钳导向板

焊钳或焊点导向板一般安装在装配钢板的下面，与钢板表面平行，距离为2~5mm。

安装在钢板固下面的固定式焊点定位板，可方便焊接一排焊点。

当焊件边缘被其他件干涉时，需使用该焊点定位板。

固定焊钳导向板

7翻转夹具:

翻转轴承座采用自动调心轴承座，大型轴承座两侧加档块或限位槽；

翻转夹具的导向定位装置尽量靠近定位盘，导向定位装置座与机架的联结要有定位销，两侧加档块或限位槽，防止导向定位装置座扭转；

翻转装置的重心要尽量靠近转轴，必要时加配重。

8旋转夹具

旋转夹具的回转机构应运转灵活，无侧向分力，有足够的支承半径，有防倾翻措施

旋转夹具的旋转限位应有抗冲击缓冲装置。