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凿岩台车培训教程姜国庆
第一章、凿岩台车概述
1.1凿岩台车概述
凿岩台车是随着采矿工业的不断发展出现的一种凿岩作业设备。
它将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上,并配以行走机构,使凿岩作业实现机械化。
用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时,使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率,减轻劳动强度,改善劳动条件,还可以与装载机、转载机和运输设备配套,组成岩巷掘进机械化作业线。
目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车,按照凿岩台车钻臂的数目,一般双机和三机台车为多。
1.2金川集团公司台车配置情况
目前使用的凿岩台车品种较杂,从车辆的品种看,共有H-128、H-126、BH252,BOOMER282,H35/25-1五种车型,所采用的液压传动系统有DCS-12新控制系统,BHU32老控制系统两种。
这两种系统所用的结构件和大部分液压元件,在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着差异,给车辆检修,备件储备、供应带来一定的困难。
而且BHU32老系统的备件每年都存在涨价因素,控制系统很不稳定、故障率高。
1.3液压凿岩台车分类
现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。
根据其使用的
动力不同、条件不同等,其分类如下:
凿岩机械按使用动力分类
(1)气动:
(2)液压:
(3)电动:
(4)内燃凿岩机(只有手持式,地下不用)。
(5)水压凿岩机和水压潜孔冲击器。
1.3.2按用途和行走方式分类
按用途分
1掘进凿岩钻车
2采矿凿岩钻车
按行走方式分
1轨轮式钻车
2履带式钻车
3轮胎式钻车
1.4掘进钻车:
掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程,也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔,它适用于巷道断面为3.2~150m2的场合。
8.4.1掘进钻车的组成:
掘进钻车因为生产条件与要求的不同,所以品种规格繁多,但基本部件已成系列,通用性较强,基本部件如下图所示,包括推进器、钻臂、操作台、动力系统(压气、电、水、液压)和行走底盘。
掘进钻车的基本部件与系统:
(一)推进器
钻车上用的推进器与前述推进器原理是一样的,只是用液压驱动代替了压气驱动。
此外钻孔深度增加,推进器长度有所增加,且有伸缩式推进器。
为液压凿岩机使用的油缸-钢绳式推进器,使用油缸推进与气缸推进相比,不仅推力可增大,且缸径也可小很多。
因液压凿岩机有进、回油路的两条液压油软管,且推进行程较长,为避免凿岩机前进和后退时,两条油管老拖着跑,所以在推进器上增设了软管托架3和软管滚筒5。
因钎杆较长,故又设置了中间托钎器。
还有一种具有伸缩功能的推进器,如瑞典阿特拉斯·科普柯公司的BMHT1000和BMHT6000系列的推进器都具有伸缩功能(下上图所示为BMHT1000型的)。
BMHT1000推进器配有两种长短不同的钎杆,其结构有以下特点:
(1)导轨架采用坚固的铝合金,质量轻、抗弯曲、抗变形与防震能力强;
(2)采用易于更换的导轨套,使得推进器导轨具有较长的寿命;(3)具有较大的承载能力和较低的维修费用;(4)能够快速返回。
(二)钻臂
钻臂是钻车的关键部件,它支撑并移动推进器使其上的凿岩机能有效地钻凿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。
钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等组成,可实现钻臂的水平摆动、起落和伸缩,主支臂的自转,以及推进器的水平摆动、翻转和补偿推进等各种动作。
钻臂的分类已如前述,有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种,现分述如下:
(1)直角坐标钻臂直角坐标钻臂如图所示,这种钻臂在凿岩作业中能完成以下动作:
A为钻臂升降,B为钻臂水平摆动,C为托架仰俯角,D为托架水平摆角,E为推进器补偿运动,这五种动作是直角坐标钻臂的基本动作。
从表可看出:
(1)复合坐标式中XY-R类,因其综合性能优越,适用范围广,故会得到更多的应用;
(2)极坐标式钻臂缺点较多,属于被淘汰产品(实际上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型钻臂能节省许多对炮孔移位时间,且操作直观,会得到更大的发展;(4)今后对既能用于前方凿岩,又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展(一机多能)。
1.回转机构分析:
回转机构是安装和支撑主支臂、使主支臂沿水平轴或垂直轴旋转、使推进器翻转的机构,通过回转运动,使钻臂和推进器的动作范围达到巷道掘进所需要的钻孔工作区的要求。
常见的回转机构有以下几种结构形式。
(1)转柱如图所示,为一种常见的直角坐标钻臂的回转机构,主要由摆臂缸1、转柱套2、转柱轴3等组成。
转柱轴固定在底座上,转柱套可以转动,摆臂缸的一端与转柱套的偏心耳环相铰接,另一端铰接在车体上,当摆臂缸伸缩时,由于偏心耳环的关系,便可带动转柱套及钻臂回转,其回转角度由摆臂缸行程确定。
转柱回转机构的优点是结构简单、工作可靠、维修方便,因而得到广泛应用,其缺点是转柱只能下端固定,上端成为悬臂梁,承受弯矩大。
许多制造厂为改善受力状态,在转柱的上端也设固定支撑。
图所示为螺旋副式转柱,其特点是外表无外露油缸,结构紧凑,但加工难度较大。
螺旋棒2用固定销与缸体5固定成一体,轴头4用螺栓固定在车架1上,活塞3上带有花键和螺旋母。
当向A腔或B腔供油时,活塞3做直线运动,于是螺旋母迫使与其相啮合的螺旋棒2做回转运动,随之带动缸体5和钻臂等也做回转运动。
这种形式的回转机构,不但用于钻臂的回转,更多的是用于推进器的翻转运动。
有许多掘进钻车推进器能翻转,就是安装了这种螺旋副式翻转机构,并使凿岩机能够更贴近巷道岩壁和底板钻孔,减少挖掘量。
(2)螺旋副式翻转机构如图所示,为推进器的翻转机构,它由螺旋棒4、活塞5、转动体3和油缸外壳等组成,其原理与螺旋副式转柱相似而动作相反,即油缸外壳固定不动,活塞可转动,从而带动推进器作翻转运动。
图中推进器1的一端用花键与转动卡座2相连接,另一端与支撑座7连接,油缸外壳焊接在托架上,螺旋棒4有固定销6与油缸外壳定位,活塞5与转动体3用花键连接。
当压力油从B口进入后,推动活塞沿着螺旋棒向左移动并做旋转运动,带着转动体旋转,转动卡座2也随之旋转,于是推进器和凿岩机做翻转180°运动;当压力油从A口进入,则凿岩机反转到原来的位置。
螺旋副式翻转机构的外形尺寸小、结构紧凑,适合作推进器的回转机构,图中的4、5属于这种结构形式的回转机构。
(3)齿轮齿条式回转机构图所示是齿轮齿条式回转机构,由齿轮5、齿条活塞杆6、油缸2、液压锁1和齿轮箱体等组成,它用于钻臂回转。
齿轮套装在空心轴上,以键相连,钻臂及其支座安装在空心轴的一端。
当油缸工作时,两根齿条活塞杆做相反方向的直线运动,同时带动与其相啮合的齿轮和空心轴旋转。
齿条的有效长度等于节圆的周长,因此可以驱动空心轴上的钻臂及其支座,沿顺时针及逆时针方向各转180°。
齿轮齿条式回转机构安装在车体上,其尺寸和重量虽然较大,但都承受在车体上,与装设在托架上的推进器螺旋副式翻转机构相比较,减少了钻臂前方的重量,改善了钻车总体平衡,由于钻臂能回转360°,便于凿岩机能贴近岩壁和底板钻孔,减少超挖,实现光面爆破,提高了经济效益。
因此,它成为极坐标钻臂和复合坐标钻臂实现回转360°的一种典型的回转机构,其优点是动作平缓、容易操作、工作可靠。
但重量较大,结构较复杂。
2.平移机构分析:
为了满足爆破工艺的要求,提高钻平行炮孔的精度,几乎所有现代钻车的钻臂都装设了自动平移机构,凿岩钻车的平移机构是指当钻臂移动时,托架和推进器随机保持平行移位的一种机构,简称平移机构。
在钻车中常用的平移机构,有机械式平移机构和液压平移机构两大类。
属于机械式平移机构的有:
剪式、平面四连杆式和空间四连杆式等几种;属于液压平移机构的有:
无平移引导缸式和有平移引导缸式等。
剪式平移机构因外形尺寸较大,结构繁冗和凿岩盲区较大,故已被淘汰。
近年来,在钻车中多采用无液压引导油缸的液压平移机构,这种机构的工作原理是在设计时,严格控制支臂油缸在钻臂的回转支座上的安装尺寸与仰俯油缸。
在钻臂和托架上的安装尺寸之间保持一定的比例,并通过相应的油路系统来实现Δα≈Δα′的关系,从而获得推进器的平移运动。
液压平移机构的优点是结
构更简单,平移精度准确,因而获得广泛应用。
下图是直接定位式钻臂所用的四个油缸组成的空间液压平移机构。
是其机构简图的主、俯视图,图为平移机构水平摆动示意图,臂座1和支臂2、左支臂缸3、右支臂缸4及双向球铰8组成后变幅机构;平移臂座7和支臂2、左平移缸5、右平移缸6及双向球铰8组成前平移机构,后变幅机构与前平移机构共同组成直接定位式钻臂的液压平移机构。
直接定位式钻臂的液压平移机构的几何特征是:
后变幅机构与前平移机构相似或完全相等并左右对称。
直接定位式钻臂的液压平移机构是一种无辅助油缸、无误差的液压平移机构,该平移液压系统由左平移换向阀1、液压锁2、左支臂油缸3、右平移缸6组成左平移系统;由右平移换向阀7、液压锁2、右支臂缸4、左平移缸5组成右平移系统;并由先导油路控制平移开关阀8来确定液压平移系统是否执行平移动作。
要保证平移机构实现平移,左右对称是该液压平移系统的特征之一,即左平移系统和右平移系统完全相同;其特征之二是油缸采用串联连接方式,即左支臂缸3和右平移缸6、右支臂缸4和左平移缸5分别串联连接。
1.3行走底盘:
掘进钻车的底盘不仅是工作机构、动力源及操作台的支撑基架,也是钻车的行走与转向机构,由于工作条件不同,可分为轨轮式、履带式和轮胎式三类。
(1)轨轮式底盘轨轮式底盘为型钢和钢板焊成的车架与两对车轮组成,用于有轨矿山小断面巷道掘进,有拖行式和自行式两种。
(2)履带式底盘履带式底盘多用于露天,在地下矿山使用的很少,国内只有CTH10-2F型为履带行走底盘,主要用于煤矿岩巷掘进。
(3)轮胎式底盘因轮胎式底盘机动灵活,移动到各个工作面的时间较快,所以被广泛
1.4动力系统:
钻车上的动力系统包括压气、水、电和液压各系统,因压气、水、电系统均较简单,故不在此介绍,现只介绍液压系统和自动控制系统。
液压系统:
掘进钻车的液压系统,分为气动钻车和全液压钻车两类。
气动钻车的液压系统仅用来控制钻车的行走、稳车、钻臂和推进器的调幅、定位动作;全液压钻车的液压系统除了具有上述各功能之外,还应具有运转和控制液压凿岩机的功能。
上图所示为某一全液压掘进钻车的手控液压系统。
钻车的行走、稳车、定位、调幅、推进等动作由油泵P3供油控制。
系统压力由多路换向阀1中左边的溢流阀调整。
上述各种动作都由多路换向阀1控制,液压油最后经精滤油器26和冷却器29返回油箱中,具体动作的控制如下:
(1)钻臂和推进器的调幅、定位和平移多路换向阀1有两条支路向支臂油缸8和俯仰角油缸12供给压力油。
通过油管与液压锁相连接,从而形成一个无引导油缸的自动平移回路。
当支臂油缸伸缩时,俯仰角油缸便能按比例伸缩,使推进器自动平移。
另外两条支路向回转油缸11和摆角油缸13供压力油,经油管和液压锁构成另一条自动平移回路(横向平移)。
单向节流阀9可防止钻臂下落时产生振动。
(2)推进器的补偿多路换向阀的一条支路直接与补偿油缸14相连,形成控制推进器的补偿回路。
(3)行走与支撑多路换向阀的另一条支路接到旋阀2上,再由旋阀分别向前支腿油缸3、后支腿油缸7或行走马达4供油。
多路换向阀可控制进油的方向。
行走回路中,还有两个自闭合回路,即由溢流阀5、单向阀6和液压马达4所构成的回路。
这是两条制动回路,分别承担钻车前进和后退时的制动。
液压凿岩机的冲击系统由油泵P1供油,经换向阀24进入凿岩机冲击部,回油经精滤器28、冷却器29回到油箱,构成一个开式循环系统。
换向阀有三个挡位,即空载、轻冲、全冲。
转钎系统由油泵P3供油,经多路换向阀最右边的一个支路与液压凿岩机的回转马达相连接,形成转钎回路。
通过流量阀22调节钎具转速,钎杆正转和反转由多路换向阀控制。
推进系统也由油泵P3供油,经多路换向阀右数第二个支路与推进油缸17相连接,回路中串联有减压阀16和防卡阀20,形成推进回路。
减压阀可以调节推进系统中的压力。
调压阀15是调节轻推进压力用的。
液控阀23的作用是当换向阀24处于轻冲位置时,能自动保证推进缸进入轻推进状态。
液控阀21与防卡阀20构成防卡钎系统。
当液压凿岩机正常工作时,转钎液压马达正常运转,防卡阀处于正常位置。
一旦发生卡钎,转钎油压上升,当超过额定压力2~3MPa时,防卡阀即换向,使凿岩机退回,直到转钎油压降到正常值时,防卡阀又恢复到正常推进位置。
在防卡阀退回过程中,凿岩机自动处于轻击状态。
本液压系统在凿岩过程中可半自动控制,即在完成一个炮孔的钻进过程中除少量人工扳动手柄操作外,其余全部实现自动控制,在钻孔完毕时可自动停钻和自动退回。
(1)钻进过程半自动控制系统
换向阀24、液控阀21和23、防卡阀20、减压阀16、溢流阀27和调压阀15、25及其管路构成了钻进过程半自动化控制系统。
启动油泵P1并使冲击换向阀手柄处于Ⅰ位(图中上位)时,冲击系统空载运转,压力油经换向阀返回油箱,此时油压仅能克服管路系统阻力。
当将换向阀手柄转至Ⅱ位,同时将推进和转钎手柄置于工作位置时,系统为轻冲击和轻推进工作状态,即开孔状态。
系统压力由调压阀15和25所确定。
当将换向阀手柄转至Ⅲ位(图中下位),即全冲击和全推进位置,此时液压凿岩机正常工作。
系统压力由减压阀和溢流阀确定。
当发生卡钻故障时,转钎回路中油压升高,液控阀21换向、防卡阀亦换向,凿岩机立即自动退回;由于防卡油路的影响,引起液控阀换向,于是凿岩机自动改变为轻冲击状态,一旦卡钎故障消失,转钎回路油压降低到正常值时,推进和冲击系统恢复正常,继续钻进。
(2)自动停钻和自动退钎系统由多路换向阀1中的推进阀、限位阀18、换向阀24及其管路组成自动停钻和自动退钎系统。
当完成一次钻进时,装在推进缸17上的碰块,触动限位阀18的阀芯使限位阀换位,压力油即通向推进阀和冲击换向阀24的液控口,使两阀换向,于是凿岩机自动停钻、钎杆自动退出钻孔。
当凿岩机和钎杆自动退回后,限位阀恢复正常,为下一次钻进创造了条件。
1.5国外掘进钻车
世界各发达国家都生产掘进钻车的系列产品,瑞典阿特拉斯·科普柯(AtlasCopco)公司和芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司发展最快,成为当今世界全液压钻车市场占有率最高的两大公司,其产品性能和质量也誉满全球。
因此重点介绍以上两个公司的产品。
瑞典阿特拉斯·科普柯公司全液压掘进钻车瑞典阿特拉斯·科普柯公司生产系列齐全的露天与地下用的各种钻车,其行走底盘有轨轮式、轮胎式、履带式三种系列,有成系列的底盘、液压钻臂和推进器,可以组成用户所需要的各种钻车。
较新系列的掘进钻车为RocketBoomer,其适用巷道最小面积为6m2,最大为169m2。
表中DCS(DirectControlledDrillingSystem)为直接控制系统,RCS(RigControlSystem)为钻车控制系统。
第二章凿岩台车的选择、使用与维修:
2.1钻车的选择:
由于现有凿岩钻车结构形式繁多,其整机功能和适用范围各不相同,故合理选用机型颇为重要。
选用钻车时,应考虑所选设备的技术、经济指标的合理性和先进性,分析对比择优选用。
经济指标包括设备的投资、能源消耗、设备维修和管理、设备折旧等方面的费用。
通常是将所有费用换算成每钻1m炮孔时所需的费用。
技术指标包括设备的先进性和对凿岩爆破工艺要求的适应性,具体来讲所选设备应具备:
(1)凿岩速度快、工作稳定可靠、结构简单、便于操作和维修;
(2)满足各种凿岩爆破工艺对钻孔布置和深度的要求,以及巷道断面尺寸和运输方式等方面要求。
有关钻车的结构、性能和适用范围已于前几节予以说明,不再赘述。
2.2钻车的使用
(1)使用前的准备工作
1)钻车进入工作面之前,应先处理工作面的松石、残误炮;清理巷道,如使用轨轮式钻车,还要检查轨道安装是否符合要求,轨道前端离工作面岩石最凹处的距离不得大于2.5m;
2)将钻车开到工作面,把钻车固定在适当位置,使其能打出所需深度的炮孔;
3)检查油箱储油量是否充足,若油面低于指示刻度时,则应及时补充合格的液压油;
4)各个润滑部位要加注润滑油;
5)如用气动凿岩机,要接好气水管,接气管时应开气吹干净管内的泥沙等杂物,以免损坏气动设备,如钻车为柴油机驱动行走,电机驱动油泵时,要接通电源;6)准备好本班用的钎杆和钎头及必要的工具和易损零件;
7)凿岩之前,先进行空车试运转,检查各部零件是否完整,紧固部分是否松动,各电机联轴器上的螺钉和销子不得有松脱现象;气、水、油路系统是否有泄漏,如有异常现象,应处理好后,再开车生产。
(2)钻车的操作注意事项
1)司机必须熟悉各操纵阀的作用、位置及完成钻车的各种动作的方向,严格按照操作程序,进行准确的操作;
2)每次凿孔之前必须准确找好眼位及方向,凿岩过程中不要随意调整方位,以免发生卡钎及断钎事故;
3)钻车上如无防卡系统,卡钎时,可关闭推进气(油)源,同时用锤边敲边用推进缸往外拔,不能用回缩补偿缸往外拔钎杆;
4)凿岩作业中要随时注意稳车装置与各部的连接是否牢固,油温、油压是否过高;
5)钻臂移位时,一定要先将推进器退回,使顶尖离开工作面,如有两个或多个钻臂,移位时注意不要产生剧烈碰撞;
6)钻车工作时,严禁钻车周围和钻臂下站人,防止将人碰伤或挤坏;
7)开始凿岩前,要先用推进器推进凿岩机,使钎头顶在工作面上的孔位处,合上夹钎器,托住钎杆,打开水阀,用气阀(气动凿岩机时)或液压阀(液压凿岩机时)控制,先轻推进、轻冲击,进行开孔。
待孔深达10~15mm后,再转入全运转,此时应打开夹钎器,以免磨损夹钎器镶套;
8)凿岩结束后,放平推进器,收拢并放低钻臂,收起液压千斤顶等稳车装置,卸下水管,将钻车开到安全地点。
2.3掘进钻车的维修原则
钻车的维护正确操作、使用和精心维护保养设备是高速高效率凿岩、减少事故、延长钻车使用寿命的关键。
所以,要注意如下几点:
1)经常保持钻车的清洁完好;
2)钻车在工作时应随时检查各部件有无松动、丢失、漏油(气)等现象,发现问题及时处理;
3)要保证液压油的清洁,油量充足,无污物等。
换油时要清洗各部分系统,包括油箱和过滤器,加入新油时,必须过滤,不得使新油和旧油混合。
每季度清洗一次,注意不能使不同牌号的油混在一起;
4)新钻车使用后,经过50h的运转,要更换一次油,以后要根据油的污染程度进行更换,或按使用说明书规定时间进行换油;
5)钻车运转3000h以上,各液压元件要拆开检查,平时发现钻车有异常现象,也应及时处理;
6)爱护油管接头、电缆,防止碰、压、挤、拖坏,一旦发现有损坏的,要迅速更换;
7)钻车中的油泵运转适宜的温度范围为25~55°C,过低则启动效率低,过高会使油的寿命缩短,据测定,油温升到80°C以上,油的寿命会缩短一半;
8)经常检查润滑装置的工作是否正常,各润滑点要按规定时间注油。
每台钻车具体的维护保养应按该钻车的使用说明书进行。
钻车的修理
过去的钻车一般分为小修、中修和大修三种,各检修周期因产品不同而异。
如我国的气动钻车,一般小修为每月进行一次,中修每6个月进行一次,大修每年进行一次。
而20世纪80年代的阿特拉斯·科普柯公司的全液压钻车规定小修3~6个月一次,中修一年一次,大修两年一次。
而20世纪90年代后有些钻车已安装了完善的故障监测与诊断系统,则可视情维修。
各次检查的具体内容可参见该钻车的使用与修理说明书,这里不再赘述。
(3)钻车的常见故障及处理各厂家钻车的使用说明书都有常见故障及消除方法的内容,这里仅列出一般的故障现象、原因和消除方法.
第三章AtlasBoomer282台车液压系统
采矿钻车的分类采矿凿岩钻车是为回采落矿而进行钻凿炮孔的设备。
不同的采矿方法,需要钻凿不同方向、不同孔径、不同孔深的炮孔。
因此也就有了不同种类的地下采矿凿岩钻车。
(1)按照凿岩方式,地下采矿凿岩钻车可分为顶锤式(Tophammer)钻车和潜孔式(Downthehole)钻车。
本章介绍顶锤式采矿钻车。
潜孔式采矿钻车将在第9章介绍。
(2)按照钻孔深度,可分为浅孔凿岩钻车和中深孔凿岩钻车。
国外有的浅孔采矿凿岩钻车是与掘进凿岩钻车通用的。
如阿特拉斯·科普柯公司的BOOMERH120系列、汤姆洛克公司的Monomatic系列、Minimatic系列、Paramatic系列,法国赛科马(Secoma)公司的水星14型单臂钻车等等,都是既可以用于掘进钻孔,又可以用于浅孔采矿钻孔。
我国的三山岛金矿、新城金矿、焦家金矿的采矿方法是充填法,他们都把水星14钻车用于采矿钻孔作业中。
在第7章已介绍了采矿、掘进两用的凿岩钻车,本章仅介绍地下顶锤式中深孔凿岩钻车。
(3)按照配用凿岩机数量,地下采矿凿岩钻车可分为单机、双机,也称为单臂、双臂钻车。
(4)按照钻机的行走方式,可分为轨轮式、履带式、轮胎式采矿钻车。
(5)按照动力源,可分为液压钻车和气动钻车。
如果钻车的全部动作(行走、钻臂的变幅变位、推进、凿岩等)都是由液压传动来完成的,则称为全液压钻车。
如瑞典的AtlasCopco公司的SimbaH250/1250系列、SimbaH1350系列。
天水风动工具厂的CYTC12型。
芬兰Tamrock(汤姆洛克)公司的Solo系列。
如果钻车的全部动作(行走、钻臂的变幅变位、推进、凿岩等)都是由液压传动来完成的,则称为全液压钻车。
如瑞典的AtlasCopco公司的SimbaH250/1250系列、SimbaH1350系列。
天水风动工具厂的CYTC12型。
芬兰Tamrock(汤姆洛克)公司的Solo系列,都是全液压钻车。
如果钻车的全部动作都是由气压传动来完成的,则称为气动钻车。
如我国的CTC14.1、CTC14.2等是气动钻车。
环形孔钻车也有一类钻车,它的凿岩动作是由气动凿岩机完成的,除凿岩之外的其他动作都是由液压完成,这类钻车有时也被称为气动液压钻车,如湘潭风动机械厂的采矿钻车。
按照炮孔排列形式,可分为环形孔钻车和扇形孔钻车。
环形孔钻车,它可以钻放射状孔。
环形孔又可分为垂直面环形孔、倾斜面环形孔与圆锥面环形孔。
垂直面环形孔是在回转轴处于水平位置,推进器垂直于回转轴时形成的。
采矿钻车的基本动作与组成本节介绍顶锤式地下采矿凿岩钻车的动作与基本组成。
1.2.1基本动作及完成动作的机构钻车的基本动作有行走,炮孔定位,炮孔定向,推进器补偿,凿岩机推进,凿岩钻孔6种,分述如下:
(1)钻车的行走。
地下采矿钻车一般都要能自行移动,行走方式可分为轨轮、履带、轮胎,行走驱动力可由液压马达或气动马达提供。
(2)炮孔的定位与定向。
采矿钻车要能按采矿工艺所要求的炮孔位置与方向钻孔,炮孔的定位与定向动作由钻臂变幅机构和推进器的平移机构完成。
(3)推进器的补偿运动。
推进器的前后移动又称为推进器的补偿运动,一般都由推进器的补偿油缸完成。
(4)凿岩机的推进。
在采矿钻车凿岩作业时,必须对凿岩机施加一个轴向推进力(又叫轴压力),以克服凿岩机工作时的后坐力(又叫反弹力),使得钻头能够贴紧炮孔底部的岩石,以提高凿岩钻孔的速度。
凿岩机的推进动作是由推进器完成的。
推进方法一般有三种方法:
1)油缸推进;2)油马达(气马达)—链条推进;3)油马达(气马达)—螺旋(又称丝杆)推进。
(5)
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