机械动力学第一次大作业-----王路遥.ppt

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汇报人：

徐文龙1.选定机构2.进行分析3.其他问题4.小组成员目录页CONTENTSPAGE选择单自由度曲柄冲压机床作为研究机构。

包括物理几何参数分析、受力分析及建模。

本次作业遇到的问题。

小组成员及分工。

Part13选定机构Part1Part2Part3Part44选什么机构？

选什么机构？

冲压机冲压机是通过电动冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。

伸模具对钢板成型。

可被简化为曲柄滑可被简化为曲柄滑块机构。

块机构。

Part2进行分析Part1Part2Part3Part46几何参数受力分析建立模型Part1Part2Part3Part47几何参数对机构进行简化，得到所示示意图。

需要分析的几何参数有：

杆1的质量和长度，杆2的质量和长度，块3的质量。

Part1Part2Part3Part48杆2受自身重力作用杆1受到驱动力矩M1及自身重力作用块3受到阻力F及自身重力的作用受力分析忽略各运动副间摩擦Part1Part2Part3Part49应用等效法等效法，选取1为等效构件，求取等效力矩和等效转动惯量建立模型做出瞬心Part1Part2Part3Part410进行计算，对模型求解又根据瞬心，有Part1Part2Part3Part411Part1Part2Part3Part412最终得到：

Part1Part2Part3Part413此外，还可应用动静法动静法求取动力学方程杆1：

杆2：

.Part1Part2Part3Part414其中Part1Part2Part3Part415Part1Part2Part3Part416滑块：

其中Part1Part2Part3Part417最终得到：

Part3其他问题Part1Part2Part3Part419计算过程过于复杂工作过程中F会发生变化Part4小组成员Part1Part2Part3Part421学号学号姓名姓名任务任务S318070019龚锐讨论选择何种结构，参与物理参数、动力学方程等的计算。

解决计算过程遇到的问题，利用绝对瞬心法方便计算。

S318070034刘易讨论选择何种结构，参与物理参数、动力学方程等的计算。

制作ppt并根据小组其他成员意见修改ppt，并在制作过程中及时修改错误并核对计算过程。

S318070039孟富强讨论选择何种结构，参与物理参数、动力学方程等的计算。

整理动静法动静法的计算过程，写出电子版的公式，进行计算并求出最后的动力学方程。

S318070060王路遥讨论选择何种结构，参与物理参数、动力学方程等的计算。

画机构简图，整理等效力学法等效力学法的公式并写成电子版，进行计算并求出最后的动力学方程。

S318070073徐文龙讨论选择何种结构，参与物理参数、动力学方程等的计算。

整理动静法动静法的计算过程，进行计算并求出最后的动力学方程。

解决计算过程遇到的问题，利用绝对瞬心法方便计算，讲解PPT。

谢谢！