三洋伺服驱动器常见故障之欧阳德创编.docx

三洋伺服驱动器常见故障之欧阳德创编.docx

《三洋伺服驱动器常见故障之欧阳德创编.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三洋伺服驱动器常见故障之欧阳德创编.docx（6页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

三洋伺服驱动器常见故障之欧阳德创编

伺服驱动器常见故障：

无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

AL21RL21

电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

AL22RL22

电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

AL23RL23

电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

AL24RL24

电源检测异常

AL41RL41

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL42RL42

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL43RL43

再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

AL51RL51

驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

AL52RL52

突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

AL53RL53

DB电阻器过热驱动器内电路故障

AL54RL54

内部过热驱动器内部电路故障

AL55RL55

外部过热伺服驱动器控制板故障

AL61RL61

超电压伺服驱动器控制板故障，

AL62RL62

主回路电压过低伺服驱动器内部不良

AL63RL63

主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入

AL71RL71

控制电源的电压下降

AL72RL72

+12V电源下降

AL81RL81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL82RL82

绝对值信号断开

AL83RL83

外部编码器A相B相信号故障

AL84RL84

编码器和驱动器之间通讯故障

AL85RL85

编码器的初始故障

AL87RL87

CS断线

AL91RL91

编码器命令异常

AL92RL92

编码器FORM异常

AL93RL93

编码器SYNC异常

AL94RL94

编码器CRC异常

ALA1RLA1

编码器异常1

ALA2RLA2

绝对编码器电池异常

ALA3RLA3

编码器过热

ALA5RLA5

编码器异常3

ALA6RLA6

编码器异常4

ALA7RLA7

编码器异常5

ALA8RLA8

编码器异常6

ALA9RLA9

编码器故障

ALB2RLB2

编码器异常2

ALB3RLB3

绝对编码器旋转量计数器异常

ALB4RLB4

绝对编码器单转计数器异常

ALB5RLB5

绝对编码器接入电源时允许速度超过

ALB6RLB6

编码器内部存储有误

ALB7RLB7

加速度异常

ALC1RLC1

超速

ALC2RLC2

速度控制异常

ALC3RLC3

速度反馈异常

ALD1RLD1

位置偏差过大

ALD2RLD2

位置指令脉冲频率异常1

ALD3RLD3

位置指令脉冲频率异常2

ALDFHRLDFH

测试模式关闭

ALE1RLE1

EEPROM异常

ALE2RLE2

内部RAM异常

ALE3RLE3

EEPROM校验总和异常

ALE4RLE4

CPU-ASIC间的处理异常

ALE5RLE5

参数异常1

ALE6RLE6

参数异常2

ALF1RLF1

任务处理异常

ALF2RLF2

初始化超时

PY系列的故障代码的意思

1OC电源异常（过流）

2OL过负荷

5OV过电压

6OS超速

7PE控制电源异常

8DE传感器异常

9MPE主电源低

AFP主电源缺相

CSE速度控制异常

DOVF偏差过大

EEXOH外部过热

FDSPE伺服信息处理异常

HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热

JRGOL再生异常

PMEME存储器异常

UAEE绝对式编码器的电池报警

无显示CPUECPU异常

伺服驱动器常见故障：

无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

AL21RL21

电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

AL22RL22

电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

AL23RL23

电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

AL24RL24

电源检测异常

AL41RL41

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL42RL42

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL43RL43

再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

AL51RL51

驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

AL52RL52

突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

AL53RL53

DB电阻器过热驱动器内电路故障

AL54RL54

内部过热驱动器内部电路故障

AL55RL55

外部过热伺服驱动器控制板故障

AL61RL61

超电压伺服驱动器控制板故障，

AL62RL62

主回路电压过低伺服驱动器内部不良

AL63RL63

主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入

AL71RL71

控制电源的电压下降

AL72RL72

+1

时间：

2021.03.07

创作：

欧阳德

时间：

2021.03.07

创作：

欧阳德