叉车设计稳定性计算.docx
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叉车设计稳定性计算
附录A稳定性计算
A.1稳定性计算原则
叉车稳定性计算为模拟倾斜平台的试验方法,来计算整车的稳定性符合情况。
其计算原理为:
计算出整车的重心位置0点,0点距离倾翻点的水平距离为L,0点距离倾翻轴线的垂直高度为H。
当整车达到倾翻极限时,倾翻坡度值i按图B.1计算。
图A.1计算原理示意图
不同车型计算的倾翻临界坡度值「可根据生产厂家要求乘以相应的安全系数,并应分别满足下列要求:
——各种适用车型的基本试验标准和要求:
GB/T26949.1:
一一平衡重式叉车:
GB/T26949.2;
——前移式和插腿式叉车:
GB/T26949.3:
——托盘堆垛车:
GB/T26949.4;
——侧面式叉车(单侧):
GB/T26949.5;
一一操作者位置可■或不可起升的三向堆垛式叉车:
GB/T26949.22。
A.2稳定性计算平衡重式叉车
A.2.1.1第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架垂直,如图B.2所示。
式中:
综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离,单位为米(m)。
综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离,单位为米(m)。
为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第七项稳定性计算
叉车空载起升到最大高度,承载装置缩回,如图B.17所示。
第七项稳定性工况
图A.17
X-Y
倾翻临界坡度按式(B.16)计算。
(B.16)
i7=^x100%
H7
式中:
Li——综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离,单位为米(m)。
出―综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离,单位为米(m)。
h——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.3.8第八项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300mm处,承载装置缩回,如图B.18所示。
图A.18第八项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.17)计算。
i8=^x100%(B.17)W8
式中:
h一一综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离,单位为米(m)。
出——综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离,单位为米(m)。
/8
为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.4托盘堆垛车
第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,
门架垂直,如图B.19所示。
图A.19第一项稳定性工况
limp十-
A
倾翻临界坡度按式(B.18)计算。
(B.18)
式中:
L——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);h——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第二项稳定性计算
i
i
叉车满载起升到距离地面300mm处,门架最大后倾,如图B.20所示。
B
B、一,/一一一*Y
c.X////////////////,A1
图A.20第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.19)计算。
i2=—X100%日2
(B.19)
式中:
侦—综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.4.3第三项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架位于车辆稳定性最小位置,如图B.21所示。
倾翻临界坡度按式(B.20)计算。
t=-^-x100%(B.20)
式中:
h——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
&—综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
h——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第四项稳定性计算
叉车满载起升到距离地面300mm处,门架位于车辆稳定性最小位置,如图B.22所示。
图A.22第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.21)计算。
i4=-x100%
(B.21)
式中:
La——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m):
瓦——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);/.—倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.4.5第五项稳定性计算
又车空载起升到距离地面300mm处,门架位于车辆稳定性最小位置,如图B.23所示。
倾翻临界坡度按式(B.22)计算。
i=-^-x100%(B.22)
式中:
L5——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
Hs——综合重心距离倾翻轴线M・N的垂直重心距离,单位为米(m);
is——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.4.6第六项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度处,门架最大后倾,如图B.24所示。
倾翻临界坡度按式(B.23)计算。
i6=x100%(B.23)%
式中:
U——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
%—综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第七顼稳定性计算
叉车满载并起升到任何高度处,门架垂直,如图B.25所示。
图A.25
倾翻临界坡度按式(B.24)计算。
(B.24)
式中:
——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);Fh——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);ii——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.4.8第八项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300mm处,门架最大后倾,如图B.26所示。
图A.26第八项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.25)计算。
(B.25)
i=is.x100%
W8
式中:
U——综合重心距离倾翻轴线B-B的水平重心距离,单位为米(m);隔——综合重心距离倾翻轴线B-B的垂直重心距离,单位为米(m);k——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第九项稳定性计算
叉车满载起升到任何高度处,如图B.27所示。
图A.27第九项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.26)计算。
i9100%(B.26)Hg
式中:
h——综合重心距离倾翻轴线B-B的水平重心距离,单位为米(m);
H°——综合重心距离倾翻轴线B-B的垂直重心距离,单位为米(m);
h——倾翻临界坡度,单位为(%)。
三向堆垛式叉车A.2.5.1第一项稳定性计算
侧移前伸至最不稳定处,
车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况,均应满足规定的的最小倾斜度要求,如图B.28所示。
倾翻临界坡度按式(B.27)计算。
i]==x100%(B.27)Hi
式中:
h——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);
&——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
/.——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.5.2第二项稳定性计算
运输时最不稳定处,车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况,均应满足规定的的最小倾斜度要求,如图B.29所示。
倾翻临界坡度按式(B.28)计算。
i=/2.x100%(B.28)
式中:
Li——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);
H2——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
iz——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.5.3第三项稳定性计算
运输时最不稳定处,车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况,均应满足规定的的最小倾斜度要求,如图B.30所示。
倾翻临界坡度按式(B.29)计算。
i3=^x100%
(B.29)
式中:
L3——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);h——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第四项稳定性计算
叉车满载,侧移前伸至最不稳定处,车辆任何起升高度和载荷的组合工况,均应满足规定的的最小倾斜度要求,如图B.31所示。
倾翻临界坡度按式(B.30)计算。
i4x100%(B.30)W4
式中:
Z-4——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
电—综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
/.——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.5.5第五项稳定性计算
叉车满载,运输时最不稳定处,车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时,任荷起升高度,最大运行速度的组合工况,均应满足规定的的最小倾斜度要求,如图B.32所示。
图A.32第五项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.31)计算。
i5=iix100%(B.31)
式中:
L5——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);此——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
/5——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第六项稳定性计算
叉车空载,运输时最不稳定处,车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时,任荷起升高度,最大运行速度的组合工况,均应满足规定的的最小倾斜度要求,如图B.33所示。
图A.33第六项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.32)计算。
i=^-x100%(B.32)H6
式中:
L6——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
%——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
/6——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.5.7第七项稳定性计算
叉车空载,运输时最不稳定处,车辆在起升高度不大于1200mm。
如图B.34所示。
图A.34第七项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.33)计算。
(B.33)
&=字乂100%
117
式中:
Li——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);出——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);/7——倾翻临界坡度,单位为(%)。
图A.2第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.1)计算。
G=^-x100%(B.1)Hi
式中:
b——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);
Hi―综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
i:
——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第二项稳定性计算
货叉满载起升到距离地面300mm处,门架最大后倾,如图B.3所示。
图A.3第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.2)计算。
i2=^-x100%(B.2)式中:
L——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
12——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.
•1.3第三项稳定性计算叉车满载起升到最大高度,门架最大后倾。
如图B.4所示。
倾翻临界坡度按式(H.3)计算。
‘3=^x1。
。
%
(B.3)
式中:
综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m);
综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m):
Z3——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第四项稳定性计算
倾翻临界坡度按式(B.4)计算。
M=泠100%
式中:
U——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m)。
——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m)。
14―为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.2侧面式叉车
A.2.2.1第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架垂直,承载装置外伸,如图B.6所示。
(B.4)
Y
Y
图A.6第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.5)计算。
(B.5)
ii*x100%Hi
式中:
h—综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m):
Hx——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);/!
——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.2.2第二项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架最大后倾,承载装置缩回,如图1,7所示。
图A.7第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.6)计算。
i2=^-x100%(B.6)
式中:
L——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
H:
——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
12——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.2.3第三项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300mm处,门架处于车辆稳定性最差的位置,承载装置缩回,如图B.8所示。
图A.8第三项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.7)计算。
马=竺X100%(B.7)
式中:
么’
综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m);综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m);为倾翻临界坡度,单位为(%)。
H3
A.2.2.4第四项稳定性计算
又车空载起升到距离地面300mm处,门架处于车辆稳定性最差的位置,承载装置缩I口I,如图B.9所示。
图A.9第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.8)计算。
i4=—x100%(B.8)
式中:
U——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m)。
Ha——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m)。
/4―为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第五项稳定性计算
叉车空载起升到最大高度,门架垂直,承载装置缩回,如图B.10所示。
图A.10第五项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.9)计算。
式中:
L5——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);Hs——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.3前移式和插腿式叉车A.2.3.1第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架垂直,承载装置外伸,如图B.11所示。
2
X-Y
1
图A.11第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.10)计算。
"=gx100%(B.10)Hi
式中:
Ly——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);
Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
/.——倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.3.2第二项稳定性计算
叉车满载起升到距离地面300mm处,门架最大后倾,承载装置外伸,如图B.12所示。
图A.12
第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.11)计算。
&=学x100%
W2
式中:
Lz
综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单.位为米(m);为倾翻临界坡度,
单位为(%)。
A.2.3.3第三项稳定性计算
义车满载起升到最大高度,
zjso
门架处于车辆稳定性最小位置,承载装置缩回,如图B.13所
图A.13第三项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.12)计算。
i3=—x100%
W3
(B.12)
式中:
L3—综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m);出——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m);6—为倾翻临界坡度,
单位为(%)。
第四项稳定性计算
货叉空载起升到最大高度,
Zjso
门架处「车辆稳定性最小位置,承载装置缩回,如图B.14所
A
X-Y
图A.14第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.13)计算。
式中:
山——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m);H,―综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m);14——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.3.5第五项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300n】ni处,门架处于车辆稳定性最小位置,承载装置缩回,如图B.15所示。
图A.15第五项稳定性工况
X-Y
倾翻临界坡度按式(B.14)计算。
(B.14)
i=x100%
式中:
L5——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m)。
H5―综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m)。
is——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
A.2.3.6第六项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,承载装置缩回,如图B.16所示。
图A.16第六项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.15)计算。
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