三菱PLC指令说明-非常好.ppt

三菱PLC指令说明-非常好.ppt

《三菱PLC指令说明-非常好.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC指令说明-非常好.ppt（62页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

长春工程学院机电学院机电教研室亲别找了n你想要的全在这里长春工程学院机电学院机电教研室4.1系统构成系统构成一、一、FX系列可编程序控制器型号系列可编程序控制器型号FX系列系列名称，如名称，如0S、0N、2N等。

等。

输入输出输入输出总点数总点数。

单元类型：

单元类型：

M为基本单元，为基本单元，E扩展单元与扩展模块，扩展单元与扩展模块，EX为输为输入专用扩展模块，入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。

为输出专用扩展模块。

输出形式：

输出形式：

R为继电器输出，为继电器输出，S为双向可控硅输出，为双向可控硅输出，T为晶为晶体管输出。

体管输出。

特殊品种的区别特殊品种的区别例如例如:

FX2N-64MR-D长春工程学院机电学院机电教研室1）输入继电器输入继电器（X）用）用八进制八进制数表示数表示基本单元编号：

基本单元编号：

X0X77；扩展单元编号：

；扩展单元编号：

X0X267是是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。

输入继电器的线圈与备发来的输入信号。

输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由的输入端子相连，由外部开关通过输入端子来驱动。

外部开关通过输入端子来驱动。

2）输出继电器输出继电器（Y）用）用八进制八进制数表示数表示基本单元编号：

基本单元编号：

Y0Y77；扩展单元编号：

；扩展单元编号：

Y0Y267是是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将用来将PLC的输出的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。

编程时使用。

返回1、输入、输出继电器、输入、输出继电器长春工程学院机电学院机电教研室2、辅助继电器（、辅助继电器（M）用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。

动外部负载，相当于中间继电器。

其编号为：

其编号为：

M0M499（500点、十进制点、十进制）普通型；普通型；M500M3071继电保护型。

继电保护型。

特殊辅助继电器特殊辅助继电器256点，如：

点，如：

nM8000运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。

运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。

nM8002初始化脉冲：

每次运行开始时的第一个扫描周期中接初始化脉冲：

每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。

其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。

通。

其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。

nM8012100ms时钟脉冲：

在时钟脉冲：

在100ms时间内接通和断开一次。

时间内接通和断开一次。

nM801110ms时钟脉冲：

在时钟脉冲：

在10ms时间内接通和断开一次。

时间内接通和断开一次。

nM80131s时钟脉冲：

在时钟脉冲：

在10ms时间内接通和断开一次。

时间内接通和断开一次。

nM80141min时钟脉冲：

在时钟脉冲：

在1min时间内接通和断开一次。

时间内接通和断开一次。

nM8005电池电压跌落：

当电池电压下跌时，电池电压跌落：

当电池电压下跌时，M76接通。

接通。

nM8034线圈线圈“通电通电”时，禁止输出。

时，禁止输出。

nM8039线圈线圈“通电通电”时，可编程序控制器以时，可编程序控制器以D8039中指定的中指定的扫描时间工作。

扫描时间工作。

返回长春工程学院机电学院机电教研室1）通用定时器（）通用定时器（T0T249）T0Tl99为为100ms定时器定时范围为定时器定时范围为0.13276.7s，其中，其中T192T199为子程和中断服务程序专用的定时器；为子程和中断服务程序专用的定时器；T200T245为为10ms定时器，定时范围为定时器，定时范围为0.01327.67s。

X0T200K100Y0T2003、定时器、定时器长春工程学院机电学院机电教研室1）内部计数器（）内部计数器（C）用来对内部信号用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。

为数十赫兹以下。

n16位位加计数器加计数器设定值为设定值为132767，其中，其中C0C99为通用型，为通用型，Cl00199为断电保持型。

为断电保持型。

RSTC0X10X11C0K9C0Y04、计数器、计数器长春工程学院机电学院机电教研室6、数据寄存器（、数据寄存器（D）16位位，两个合并起来可以存放，两个合并起来可以存放32位数据。

位数据。

1）通用数据寄存器）通用数据寄存器D0Dl99M8033为为0FF时，时，D0D199（共（共200点）无断电保持功能；点）无断电保持功能；M8033为为ON时，时，D0D199有断电保持功能。

有断电保持功能。

2）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器D200D7999D200D511（共（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，定，D490509供通信用。

供通信用。

D512D7999的断电保持功能不能用软的断电保持功能不能用软件改变，可用件改变，可用RST和和ZRST指令清除它们的内容。

以指令清除它们的内容。

以500点为单位，点为单位，可将可将Dl000D7999设为文件寄存器。

设为文件寄存器。

3）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器D8000D8255，共，共256点点用来监控用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。

态的编号等。

4）变址寄存器）变址寄存器V0V7和和Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号D5V0相当于相当于Dl3（5813）。

在）。

在32位操作时将位操作时将V，Z合并使用，合并使用，Z为低位。

其数据表示方式共有三种：

为低位。

其数据表示方式共有三种：

（1）二进制数。

二进制数。

（2）BCD码数。

码数。

（3）八进制数。

八进制数。

返回长春工程学院机电学院机电教研室.4FX系列基本逻辑指令系统系列基本逻辑指令系统一、一、LD、LDI、OUT指令指令功能：

功能：

LD指令表示指令表示常开触点常开触点与左侧母线连接与左侧母线连接LDI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与左侧母线连接与左侧母线连接OUT指令表示输出逻辑运算的结果指令表示输出逻辑运算的结果NLDINLDOUTNLD、LDI目标元素目标元素N：

X、Y、M、T、C、SOUT目标元素目标元素N：

Y、M、T、C、S、F长春工程学院机电学院机电教研室指令说明：

指令说明：

*LD，LDI指令用于将触点连接到母线上。

其指令用于将触点连接到母线上。

其它用法与后面的它用法与后面的ANB、ORB指令组合，在分指令组合，在分支起点处也可以使用。

支起点处也可以使用。

*OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电指令是线圈驱动指令，用于对输出继电器器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态、状态S、定时器、定时器T、计、计数器数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用的线圈驱动，对输入继电器不能使用*并联的并联的OUT指令可以连续多次使用。

指令可以连续多次使用。

长春工程学院机电学院机电教研室LD、LDI、OUT指令的应用指令的应用长春工程学院机电学院机电教研室二、二、AND、ANI指令指令AND、ANI目标元素目标元素N：

X、Y、M、T、C、SNANINAND功能：

功能：

AND指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联ANI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联长春工程学院机电学院机电教研室指令说明：

指令说明：

*AND，ANI指令用于触点的串联。

串联触指令用于触点的串联。

串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。

点的数量不受限制，该指令可多次使用。

*OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输指令后面，通过触点去驱动另一个输出线圈，称为出线圈，称为“连续输出连续输出”。

（见后面的。

（见后面的例例子）（连续输出尽量做到子）（连续输出尽量做到1行不超过行不超过10个个触点和一个线圈，总共不超过触点和一个线圈，总共不超过24行）行）长春工程学院机电学院机电教研室AND、ANI指令的应用（指令的应用

（1）长春工程学院机电学院机电教研室LDX001ANDX002OUTY001ANDX003OUTY002LDX001ANDX002ANDX003OUTY001OUTY002ANDX003OUTY001OUTY002？

AND、ANI指令的应用（指令的应用

（2）MPS进栈进栈MPP出栈出栈X长春工程学院机电学院机电教研室三、三、OR、ORI指令指令ORORINNOR、ORI目标元素目标元素N：

X、Y、M、T、C、S功能：

功能：

OR指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联ORI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联长春工程学院机电学院机电教研室指令说明：

指令说明：

*OR，ORI被用作被用作1个个触点的并联连接指触点的并联连接指令。

如果有令。

如果有2个以上个以上的触点串联连接，并的触点串联连接，并将这种串联回路与其它回路并联时，应采将这种串联回路与其它回路并联时，应采用后述的用后述的ORB指令。

指令。

*OR、ORI指令是与前面指令是与前面最近最近的的LD、LDI指指令进行并联的，它的并联次数不受限制。

令进行并联的，它的并联次数不受限制。

长春工程学院机电学院机电教研室OR、ORI指令的应用指令的应用长春工程学院机电学院机电教研室四、四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP目标元素目标元素N：

X、Y、M、T、C、S长春工程学院机电学院机电教研室指令说明：

指令说明：

*LDP，ANDP，ORP指令是用作上升沿指令是用作上升沿检测的触点指令，它仅在指定位元件的上检测的触点指令，它仅在指定位元件的上升沿时（升沿时（OFFON变化化时）接通一个）接通一个扫描周期描周期。

*LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿检指令是用作下降沿检测的触点指令，它仅在指定位元件的下降测的触点指令，它仅在指定位元件的下降沿时（沿时（ONOFF变化时）接通一个变化时）接通一个扫描扫描周期周期。

长春工程学院机电学院机电教研室LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的应用指令的应用长春工程学院机电学院机电教研室五、五、ORB指令指令功能：

功能：

ORB指令表示指令表示触点块触点块与前面的触点相并联与前面的触点相并联ORBNNORB无目标元素无目标元素长春工程学院机电学院机电教研室指令说明：

指令说明：

*用用2个以上个以上的触点串联连接的回路被称为串联回的触点串联连接的回路被称为串联回路块。

将串联回路块并列连接时，路块。

将串联回路块并列连接时，分支开始分支开始用用LD、LDI指令，分支结束用指令，分支结束用ORB指令。

指令。

*ORB指令是指令是不带不带软元件编号的软元件编号的独立指令独立指令。

*有多个并联回路时，如果每个回路块使用有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指指令，则并联回路没有限制。

令，则并联回路没有限制。

长春工程学院机电学院机电教研室ORB指令的应用指令的应用长春工程学院机电学院机电教研室六、六、ANB指令指令功能：

功能：

ANB指令表示指令表示并联回路块并联回路块与前面的触点相与前面的触点相串联串联ANB无目标元素无目标元素长春工程学院机电学院机电教研室指令说明：

指令说明：

*当分支回路