安川L1000A变频器主机自学习方法8.docx
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安川L1000A变频器主机自学习方法8
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
(静止形自学习)
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合,可采用短接的方法。
KMB接触器不必吸合。
2.静止形自学习
a)修改变频器控制方式参数
A1-02=7(带PG矢量控制)
N8-35=2(脉冲方式)
b)进入电机自学习T参数,将T2-01=1(静止形自学习)
c)设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d)按RUN键开始自学习(整个过程大约2分钟)
3.初次磁极检测参数自学习
a)将T2-01=3(初次磁极检测参数自学习)。
b)按RUN键开始自学习(整个过程大约1分钟)
4.电梯角度自学习
a)将T2-01=4(电梯角度自学习)。
b)按RUN键开始自学习(整个过程大约2分钟)
5.试运转电机。
将电机以10%,20%,50%,100%的速度运行,观察运行是否有异常振动或都响声。
(第一次运行须保证主机旋转五圈以上)
6.监视磁极位置检出值
断电(操作器显示消失),上电运行,观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值,若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向
观察电机的运转方向,是否与实际的运转方向一致,如相反,则将电机和变频器间的接线V、W进行互换;将F1-05变更(从0变到1或从1变到0);将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+,A-与B-进行互换。
8.拆线
将所有短接线拆除,恢复原来的状态。
安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/1718:
20)
安川变频器L1000A故障诊断及对策
boL 制动晶体管过载故障,变频器内部的制动晶体管过载
bUS 选购卡通信故障,检出通信故障,将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
CE MEMOBUS通信故障,在收1次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设定时间以上无法正常接收
CF 控制故障,在减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限(无PG矢量控制模式)
CPF00CPF01 控制回路故障
CPF02 A/D转换器不良,A/D转换器及外围回路不良
CPF03 控制电路板连接不当,控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF06 EEPROM存储数据不良,EEPROM中存储的数据有故障
CPF07CPF08 端子电路板连接不当
CPF11~CPF14 CPF16~CPF12 控制回路不良
CPF22 混合IC不良
CPF23 控制电路板连接不当,控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF24 变频器信号异常,输入了本变频器中不存在的装置信号(起动电源时检查)
CPF26~CPF34 控制回路故障,控制回路故障
dEv 速度偏差过大(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超过了F1-11(速度偏差过大(DEV)检出时间)
dv1 Z相脉冲丢失检出,电机转动一圈时,一次也未检出Z相脉冲。
dv2 Z相噪音故障检出,电机转动一圈时,2次以上检出了Z相脉冲
dv3 反转检出,转矩指令为正(负)方向时,连续检出加速度为负(正)方向,且连续检出速度指令与机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18(dv3检出选择)中设定的检出次数。
dv4 防止反转检出,电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19(dv4检出选择)设定的检出脉冲。
(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。
F1-19=0时,不检出dv4。
dWAL DriveWorksEZ故障
dWFL E5SI-T3Watchdog错误
EF0 来自通信选购卡的外部故障输入,外部机器的警报功能动作
EF1 外部故障(输入端子S1),从多功能接点输入端子(S1)输入了外部故障
EF2 外部故障(输入端子S2),从多功能接点输入端子(S2)输入了外部故障
EF3 外部故障(输入端子S3),从多功能接点输入端子(S3)输入了外部故障
EF4 外部故障(输入端子S4)从多功能接点输入端子(S4)输入了外部故障
EF5 外部故障(输入端子S5)从多功能接点输入端子(S5)输入了外部故障
EF6 外部故障(输入端子S6),从多功能接点输入端子(S6)输入了外部故障
EF7 外部故障(输入端子S7),从多功能接点输入端子(S7)输入了外部故障
EF8 外部故障(输入端子S8),从多功能接点输入端子(S8)输入了外部故障
Err EEPROM写入不当,EEPROM写入时的对照不一致
Fan 内气搅动风扇故障,内气搅动风扇、MC用电源故障
FbH PID反馈超值,在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2或5)时,PID反馈输入>PID反馈超值出值(b5-36)的状态持续了PID反馈丧失检出时间(b5-37)
FbL PID的反馈丧失,在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2)时,PID反馈输入<b5-13(PID反馈丧失检出值)的状态持续了b5-14(PID反馈丧失检出时间)
GF 接地短路,在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%(变频器容量在5.5kW以上,L8-09=1时保护动作有效)
LF 输出缺相,变频器输出侧发生缺相(设定为L8-07=1或2时检出)
LF2 输出电流失衡,PM电机输出电流的三相失衡
nSE NodeSetup故障,在运行中,分配了NodeSetup功能的端子变为ON在NodeSetup功能动作时向变频器输出了运行信号
oC 过电流,检出的变频器输出电流超过了过电流检出值
oFA00 连接了不匹配的选购件
oFA01 选购卡连接不当
oFA02 连接了同类选购件
oFA03~oFA11 选购卡不良(CN5-A),关闭电源,确认连接后再次接通电源。
⇒若再次出现故障,则更换选购卡。
oFA12~oFA17 选购卡连接不当(CN5-A),关闭电源,确认连接后再次接通电源。
⇒若再次出现故障,则更换选购卡。
oFA30~oFA43 通信选购卡连接不当(CN5-A)
oFb00 连接了不匹配的选购件
oFb01 选购卡连接不良
oFb02 连接了同类选购件
oFb03~11 选购卡不良(CN5-B)
oFb12~17 选购卡连接不当(CN5-B)
oFC00 连接了不匹配的选购件
oFC01 选购卡连接不良
oFC02 连接了同类选购件
oFC03~11 选购卡不良(CN5-C)
oFC12~17 选购卡连接不当(CN5-C)
oH 散热片过热,变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。
(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异
oH1 散热片过热,变频器散热片的温度超过了L8-04(变频器过热(oH)警报检出值)的设定值(注)L8-04的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异
oH3 电机过热警告1(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时
oH4 电机过热警告2(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时
oL1 电机过载,由电子热继电器使电机过载保护动作
oL2 变频器过载,电子热继电器进行变频器过载保护动作
oL3 过转矩检出1,超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间。
oL4 过转矩检出2,超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间
oL5 机械老化检出1,过转矩时达到了L6-08指定的条件
oL7 高滑差制动过载,通过n3-04(高滑差制动oL时间)设定的时间、输出频率未发生变化__
oPr 操作器连接不良,变频器和操作器间断线(选择“按来自操作器的指令运行”时)
(注)满足下列所有条件时,出现“oPr故障”。
设定为o2-06=1(检出操作器断线时切断变频器输出)
操作器发出运行指令(b1-02=0或选择LOCAL运行时)
oS 过速(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(OS)检出值)
ov 主回路过电压,主回路直流电压超过过电压检出值,200V级∶约410V,400V级∶约820V(E1-01<400时,为740V)
PF 主回路电压异常,主回路直流电压在再生时以外发生异常波动
(在设定为L8-05=1(有效)时检出)
PGo PG断线检出(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14(PG断线检出时间)
PGoH PG断线硬件检出(安装PG-X3时检出),检出PG电缆断线
rF 制动电阻器电阻值异常,制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值(注)L8-55=0时,不检出rF。
rH 安装型制动电阻器过热,制动电阻器的保护启动(L8-01=1时保护动作有效,出厂设定为L8-01=0(无效))
rr 内置制动晶体管故障,制动晶体管动作故障
Ser 速度搜索重试故障,速度搜索重试次数超过了b3-19(速度搜索重试次数)的设定值。
STo 失调检出,检出PM电机的失调
SvE 零伺服故障,零伺服运行中的旋转位置错位。
UL3 转矩不足检出1,低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间
UL4 转矩不足检出2,低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间
UL5 机械老化检出2,转矩不足时达到了L6-08设定的条件
Uv1 主回路欠电压,未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
,主回路直流电压低于L2-05(Uv主回路欠电压)检出值)的设定值,200V级∶约190V,400V级∶约380V(E1-01(输入电压设定)的设定小于400时,为350V)
Uv2 控制电源故障,控制电源的电压降低
Uv3 冲击防止回路故障,发生冲击防止回路的动作不良
voF 输出电压检出故障,检出输出电压故障
安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程
安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程
l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤
·配置:
l1000a,pg-x3,称重传感器
·步骤:
1、接线:
①l1000a安装,主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w,正反转s1\s2,使能端子(bb)s3(设定h1-03=9),多段速s4\s5\s6,外部电源公共端sc(sc、sp出厂短接线卸掉),模拟量电压a1\ac,输出信号m1\m2(功能定义h2-01=4)、m3/m4(功能定义h2-02=50)、m5/m6(功能定义h2-03=6)、故障节点mb(常闭)\mc,制动单元+3/-(小容量变频器接制动电阻b1/b2);
②pg-x3卡接线,电源正极ip,电源负极ig,输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-,输出端子a+/a-、b+/b-,屏蔽线端子fe;
2、设定控制方式a1-02=7;
3、空轿箱停在底楼,手动松抱闸,上行溜动,监视u1-05。
若为正值,则f1-05无需改动;若为负值,则将f1-05现有值改掉(0→1,1→0);
4、静止形自学习有三步(输出接触器闭合,抱闸不用打开):
①t2-01=1(静止形自学习),t2-04电机功率,t2-05额定电压,t2-06额定电流,
t2-08极数,t2-09额定转速,t2-16编码器脉冲数;
验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致;
②t2-01=3(初次磁极检测参数自学习);
③t2-01=4(电梯角度自学习)后,开慢车上行,曳引机旋转5圈以上,查看磁极角度e5-11;
断电重新做t2-01=4,验证e5-11三次,每次角度差异在5°以内,否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动,调整u/v/w其中两相相序,重新做t2-01=4);
5、加减速时间(c1-01、c1-02)、s字时间(c2-01~05)同l7b;
6、多段速设定(d1-□□)与l7b相同;
7、编码器相关参数f1-□□同l7b;
8、模拟量输入口a1设定:
h3-01端子电压选择(h3-01=0电压选择0~10v),h3-02端子功能选择(h3-02=14转矩补偿功能),h3-03端子输入增益,h3-04端子输入偏置;
9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30;
-50%(s3-27)
转矩补偿量
0v(s3-29=0.0%)
10v(s3-30=100.0%)
50%(s3-28)
称重传感器电压
①空载时往对重倒溜,s3-27以5%为单位往负的方向增大即:
s3-27=-55%,-60%,
-65%,-70%……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;若发现倒溜越来越大,s1-24往正的方向调整,直到调整到不倒溜为止。
(5%的单位只是经验值,客户可根据自己的电梯特性确定调整单位);
②满载时往轿厢倒溜,s3-28以5%为单位往正的方向增大即:
s3-28=55%,60%,65%,70%……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;若发现倒溜越来越大,s3-28往负的方向调整,直到调整到不倒溜为止。
(5%的单位只是经验值,客户可根据自己的电梯特性确定调整单位);
10、运行中的舒适度,调整asr参数(c5-01~c5-07)
异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表
变频器参数设置步骤:
1.首先设置“控制模式”参数A1-02=3
2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化。
3.按下表设置变频器参数表1/2
参数
说明
设定值
备注
A1-00
语种选择
0
0-7
A1-01
参数存取级别
2
0-2
A1-02
控制模式选择
7
0-7
A1-03
初始化
0
0-2220初始化设2220
B1-01
频率指令的输入方法
0
0-3
B1-02
运行指令的输入方法
1
0-3
B1-03
停止方法选择
0
调试设置:
01
B1-06
程序输入的应答性设定
1
0-1
B1-08
程序模式的运行指令选择
0
0-2
B2-01
零速电平
0.1
调试设置:
0.5
B3-01
启动时速度寻找选择
1
C1-01
加速时间1
2.1
0-600
C1-02
减速时间1
2.1
0-600
C1-10
加减速的时间的单位
0
0,1
C2-01
加速开始时的S特性时间
1.2
0-2.5
C2-02
加速完了时的S特性时间
1.0
0-2.5
C2-03
减速开始时的S特性时间
1.0
0-2.5
C2-04
减速完了时的S特性时间
1.2
0-2.5
C2-05
低于平层速度的S特性时间
0.5
0-2.5
C5-01
ASR比例增益1
10
C5-02
ASR积分时间1
0.35
C5-03
最低输出频率的比例增益
13
C5-04
最低输出频率的积分时间
0.3
C5-07
速度控制增益切换频率
5
0-100
C6-03
载波频率
8
1.0-15
C6-09
自学习中载波频率选择(旋转型)
0
0,1
D1-01
多段速为OFF时频率选择
0
0-400
D1-02
多段速为ON时频率选择
4
D1-03
多段速为ON时频率选择
10
D1-04
多段速为ON时频率选择
60
D1-05
多段速为ON时频率选择
96
D1-06
多段速为ON时频率选择
0
D1-07
多段速为ON时频率选择
0
D1-08
多段速为ON时频率选择
0
E1-01
变频器输入电压
380
E1-03
V/F曲线选择
F
0-FF
E1-04
最高输出频率
50
该参数与E1-06相同
E1-05
最大电压
380
按额定电压设置
E1-06
基本频率
50
按额定频率设置
E1-07
中间输出频率
0
E1-08
中间输出频率电压
0
E1-09
最小输出频率
0
E1-13
基本电压
380
E5-02
电机额定容量
自学习得到
E5-03
电机额定电流
E5-04
电机极数
E5-05
电机电枢电阻
E5-06
电机D轴电感
E5-07
电机Q轴电感
E5-09
电机感应电压参数
E5-11
电机原点脉冲补正量
F1-01
PG脉冲数
*
按实际安装的编码器设置
F1-02
PG断线检出停止方法
1
0-3
F1-03
过速度发生时动作选择
1
F1-04
速度偏差过大检出时动作选择
1
F1-05
PG运转方向
0
0,1
F1-06
PG输出分频比
1
0-132
F1-10
速度偏差过大检出标准
30
F1-11
速度偏差过大检出延迟时间
1.0
H1-03
选择端子S3的功能
24
H1-04
选择端子S4的功能
14
H1-05
选择端子S5的功能
3
H1-06
选择端子S6的功能
4
多功能接点输入4
H1-07
选择端子S7的功能
5
多功能接点输入5
H1-08
选择端子S8的功能
8
多功能接点输入6
表2/2
参数
说明
设定值
备注
H2-01
选择端子M1-M2的功能
37
H2-02
选择端子M3-M4的功能
1
H2-03
选择端子M5-M6的功能
2
H3-01
选择频率指令(电压)端子A1信号电平
0
H3-02
选择频率指令(电压)端子A1输入增益
100%
根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置
H3-03
选择频率指令(电压)端子A1信号偏置
0
H3-04
选择多功能模拟量输入端子A3信号电平
1
H3-05
选择多功能模拟量输入端子A3功能
14
H3-06
选择多功能模拟量输入端子A3输入增益
100%
L5-01
异常复位再启动次数
5
L8-05
输入侧欠相保护的动作选择
1
L8-07
输出侧欠相保护的选择
1
O1-01
监视选择
5
O1-02
电源投入时监视项目选择
1
O1-04
频率指令的单位设定
0
O2-01
本地、远程键的功能选择
0
O2-02
STOP键的功能选择
0
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
- 配套讲稿:
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