FANUC的输入输出点的设置.docx
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FANUC的输入输出点的设置.docx
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FANUC的输入输出点的设置
第五节I/OLINK模块的设置
马胜胡年
北京FANUC0i-B /0i-Mate-B系统,由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK总线上,在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置〔地址分配〕,同时也要考虑到手轮的连接位置。
1.0i-B:
由于0i-B本身带有内置I/O板〔虽然该I/O点外表上看起来与0I-A系统相似,但其96/64点也连在I/OLINK上,占用I/OLINK点。
所以也要进行I/O模块的地址分配〕
1.1内置I/O板,当不再连接其它模块时
可设置如下:
从X0开始.OC02I
Y0开始./8
1.2.当使用标准机床面板时,手轮有两种接法
〔1〕接在系统上JA3
可设置如下:
系统侧的I/O点从X0开始.OC02I
Y0开始./8
面板侧的I/O点从X20开始.OC02I〔或OC01I〕
Y24开始./8
*此种设法可使面板上x/y数值上一样〔X24对应Y24的信号名称,如此类推,如:
X24.0为MEM方式的X地址,Y24.0为MEM方式输出灯〕,便于编写梯形图,且注意此时面板后JA3无效
〔2〕接在面板后JA3
可设置如下:
系统侧的I/O点从X0开始.OC01I
Y0开始./8
面板侧的I/O点从X20开始.OC02I(OC02I对应手轮)
Y24开始./8
1.3分线盘I/O模块的设定
对于分线盘〔分散型〕I/O模块,要将所有的模块〔根本模块加扩展模块〕作为一个整体一起设定。
因为可以连接一个根本模块,最多3个扩展模块,每个模块单元占用3个字节的输入点,2个字节输出点,总共占用12字节输入/8字节输出〔96/64点〕,和上述的内装I/O相似,也可以连接手轮,设定方法相似
可设置如下:
不带手轮输入X0开始.OC01I
输出Y0开始./8
带手轮:
输入X0开始.OC02I(OC02I对应手轮)
Y0开始./8
下面图中的地址m就是此处的0,n就是此处的0〔首地址〕
*模块的连接顺序〔安装位置〕
接手轮
注意:
1。
带手轮接口的扩展模块,要安装在最靠近根本模块的位置,如上图中的扩展模块1。
2.手轮信号为X12-X14。
1.4对I/OLink轴的设定
1〕I/OLink轴的连接如下列图所示:
*每个轴占用16字节输入/16字节输出点〔128/128点〕FANUC的I/OLink的最大点数位1024/1024,
2〕I/OLink轴的地址分配
I/OLink轴的地址规定如此下:
如果没有任何其他I/O模块连接,理论上就可以连接8个。
一般设定如下:
输入X20开始:
0.0.1.PM16I
输出Y20开始:
0.0.1.PM16O
当然,也可以按上述同样的方法设定如下:
X20开始./16
Y20开始./16
或X20.OC02I此时x=20
Y20.OC02O此时y=20
总之,不管设定的模块名字是什么,只要最终结果输入点有16个字节,输出也有16个字节,并且不和其他模块冲突,就可以了。
注意:
I/OLink轴不能接系统的手轮〔但可以有自己的手轮〕,所以,手轮必须接到其他的I/O模块上。
1.4对I/O单元的设定
1〕根本连接
是一种功能比拟强的I/O单元,也是通过I/OLink连接的模块组合,有最多10个扩展槽。
接口模块AIF01A安装在槽0(I/F)中。
I/OLink线连接到此模块上。
除了根本座0外,还可以连接1个扩展机座,扩展机座的槽0上安装其接口模块AIF01B。
在扩展槽中的模块,可根据实际需要选择不同的输入/输出模块。
2〕地址分配
对于座0的1到10槽输入X100开始:
1.0.1.**
X10*1.0.2.**到1.0.10.**
对于座1的1到10槽输入X100开始:
1.1.1.**到1.1.10.**
对于座0的1到10槽输出Y100开始:
1.0.1.**
Y10*1.0.2.**到1.0.10.**
对于座1的1到10槽输出Y100开始:
1.1.1.**到1.1.10.**
其中,**表示所使用的模块占用的字节数,〔例:
如果4个字节,那么设定/4〕
*表示下一个模块的分配的首地址.可连续分配.
2〕分配举例:
在实际的应用中,很少选用这种单元,所以在系统的说明书中都没有介绍,只有在"I/OUnitmodelAconnection/maintenancemanual〞(B-61813E)资料中专门介绍有关连接的内容,在此只作简单介绍。
在0组中使用以下模块:
AOD32C3AID32A5
AOA12F2AIA16G3
那么:
输出点为:
32X3+16X2=128128点〔16字节〕
输入点为:
32X5+16X3=208256点〔32字节〕
3〕连接例如:
2.0i-MateB
由于0i-MateB本身不带有内置I/O板,连接外围设备,必须通过I/O模块扩展
要考虑急停、外部减速信号,地址的分配以及手轮的连接问题,按如下设定:
2.1当使用两个I/O模块(I/O卡) 时〔48/32点〕:
可设置如下:
从X0开始./6〔第一块〕
Y0开始./4
从X6开始.OC02I〔第二块带手轮接口〕
Y6开始./4
注:
此种连接方式下,急停、减速、手轮信号都在第二个模块上
或:
输入点从X4开始.OC02I〔第一块带手轮接口〕
输出点从Y4开始./4
输入点从X20开始./6〔第二块〕
输出点从Y20开始./4
注:
此种连接方式下,急停、减速、手轮信号都在第一个模块上
2.2当使用标准机床面板时,手轮有两种接法
〔1〕接在模块上JA3
可设置如下:
模块侧的I/O点从X4开始.OC02I
Y4开始./4
面板侧的I/O点从X20开始.OC02I〔或OC01I〕
Y24开始./8
注:
此种设法可使面板上x/y数值上一样,便于编写梯形图,但注意此时面板后JA3无效
〔2〕接在面板后JA3
可设置如下:
系统侧的I/O点从X4开始./6
Y4开始./4
面板侧的I/O点从X20开始.OC02I
Y24开始./8
本章结束〔共10页〕
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