机电设备控制技术一.ppt

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模块一模块一基本电气控制电路基本电气控制电路任务一任务一电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机正反转控制电路的分析与安装电动机正反转控制电路的分析与安装任务二任务二电动机顺序起动控制电路的分析与安装电动机顺序起动控制电路的分析与安装任务三任务三电动机自动往返控制电路的分析与安装电动机自动往返控制电路的分析与安装任务四任务四电动机降压启动控制电路的分析与安装电动机降压启动控制电路的分析与安装任务五任务五电动机制动控制电路的分析与安装电动机制动控制电路的分析与安装任务六任务六【能力目【能力目标】1能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。

2能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。

3掌握常用控制电路的调试及维修方法。

4能熟练运用所学知识读懂电气图纸。

1熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法及其在控制电路中的作用。

2掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。

3掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。

【知【知识目目标】任务一任务一电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机点动与自锁控制电路的分析与安装一、任务导入一、任务导入如何实现自如何实现自动控制呢？

动控制呢？

电动机手动控制电路电动机手动控制电路低压电器的分类低压电器的分类手控电器:

如刀开关、按钮自控电器:

如接触器、继电器低压控制电器：

如刀开关低压保护电器：

如熔断器按用途分低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等按种类分按种类分按工作方式分按工作方式分二、相关知识二、相关知识低压电器：

交流低压电器：

交流50Hz50Hz，额定电压，额定电压1200V1200V以下以下,直流额定电压直流额定电压1500V1500V以下以下

（一）刀开关

（一）刀开关刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称“隔离开关隔离开关”。

隔离开关隔离开关HRT0HRT0系列系列-2-2（熔断式刀开关）（熔断式刀开关）刀开关的型号及符号刀开关的型号及符号一定要记一定要记牢呀！

牢呀！

怎么选择刀开怎么选择刀开关呢？

关呢？

刀开关种类很多，有两极（额定电压刀开关种类很多，有两极（额定电压250V250V）和三极（额定电压）和三极（额定电压380V380V）的刀开）的刀开关，额定电流由关，额定电流由1010100A100A不等。

不等。

（1）用于照明电路时可选用额定电压）用于照明电路时可选用额定电压220V或或250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的，额定电流等于或大于电路最大工作电流的两极开关。

两极开关。

（2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为380V或或500V，额定电流等于或大于电动机额定电，额定电流等于或大于电动机额定电流流3倍的三极开关。

倍的三极开关。

（二）熔断器

（二）熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器圆筒形帽熔断器圆筒形帽熔断器螺栓连接熔断器螺栓连接熔断器作用：

作用：

熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。

熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。

RT0RT0系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作短路保护。

熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。

定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。

RW3RW3、RW7RW7、RW10RW10、RW11RW11户外跌落式熔断器户外跌落式熔断器用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的短路和过负荷保护。

熔断器的型号及符号熔断器的型号及符号熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式等类别。

一定要记牢一定要记牢呀！

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注意区别注意区别以下概念以下概念熔断器额定电流：

熔断器额定电流：

指保证熔断器能指保证熔断器能长期安全工作的额定电流。

长期安全工作的额定电流。

熔断体额定电流：

熔断体额定电流：

在正常工作时熔断在正常工作时熔断体不熔断的工作电流。

体不熔断的工作电流。

怎么选择熔断怎么选择熔断器呢？

器呢？

（1）电阻性负载或照明电路。

电阻性负载或照明电路。

一般按负载额定电流的11.1倍选用熔断体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。

（2）电动机控制电路。

电动机控制电路。

对于单台电动机，一般选择熔断体的额定电流为电动机额定电流的1.52.5倍；对于多台电动机，熔断体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流的1.52.5倍，再加上其余电动机的额定电流之和。

（3）为防止发生越级熔断越级熔断，上、下级（供电干线、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔断体额定电流比下一级（供电支线）大12个级差。

（三）按钮（三）按钮作用：

作用：

短时接通或断开小电流短时接通或断开小电流电路的电器电路的电器按钮的动画按钮的结构（三）按钮（三）按钮常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点组成：

组成：

组成：

组成：

控制按钮由按钮帽、复控制按钮由按钮帽、复控制按钮由按钮帽、复控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳构成。

位弹簧、桥式触点和外壳构成。

位弹簧、桥式触点和外壳构成。

位弹簧、桥式触点和外壳构成。

控制按钮产品外形图控制按钮产品外形图控制按钮产品外形图控制按钮产品外形图按钮的型号及符号按钮的型号及符号一定要记牢一定要记牢呀！

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自动控制电器大多自动控制电器大多是电磁式低压电器是电磁式低压电器电磁式低压电器通电磁式低压电器通常有操作手柄常有操作手柄触点触点灭弧系统灭弧系统低压电器的基本知识低压电器的基本知识电磁式低压电磁式低压电器的结构电器的结构知识拓展知识拓展将电磁能转换成机械能，通过电磁力吸引衔铁带动触点动作，实现对电路的控制。

接触器适用于远距离频繁通断交、直流电路。

电磁部分为感受部分，触点为执行部分铁心铁心线圈线圈返回弹簧返回弹簧衔铁衔铁主触点主触点辅助触点辅助触点结构结构（四）接触器（四）接触器结构示意图结构示意图动画动画CJ20CJ20接触器，控接触器，控制交流电动机制交流电动机CJ16CJ16（1919）接触器，控制）接触器，控制功率补偿的电容器的切除功率补偿的电容器的切除CJ20CJ20接触器，控接触器，控制交流电动机制交流电动机CJ12CJ12接触器，控制起重设备接触器，控制起重设备CJX2-NCJX2-N接触器，控制电动机正反转接触器，控制电动机正反转CJT1CJT1接触器，控制大容量电动机接触器，控制大容量电动机额定电压额定电压额定电压额定电压额定电流额定电流额定电流额定电流额定电流额定电流吸引线圈吸引线圈额定电压额定电压交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、440V。

接触器铭牌上的额定电流是指主触点的额定电流，有接触器铭牌上的额定电流是指主触点的额定电流，有5A5A、10A10A、20A20A、40A40A、60A60A、100A100A、150A150A、250A250A、400A400A、600A600A。

接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。

交流有220V、380V、500V；直流有110V、220V、440V。

接触器的技术参数接触器的技术参数额定电流额定电流额定电流额定电流额定电流额定电流寿命及操寿命及操作频率作频率通断能力通断能力通断能力通断能力通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。

接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下，不需修理或更换零件的负载操作次数。

额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。

接触器的型号及符号接触器的型号及符号一定要记牢一定要记牢呀！

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怎么选择接触怎么选择接触器呢？

器呢？

（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路的额定电压。

（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3倍的电动机的额定电流。

（3）接触器线圈额定电压选择。

（4）接触器的触头数量、种类应满足控制线路要求。

（5）操作频率的选择。

热继电器是利用热继电器是利用电流的热效应来推动电流的热效应来推动动作机构，使触头系动作机构，使触头系统闭合或分断的保护统闭合或分断的保护电器。

其主要用于电电器。

其主要用于电动机的过载保护、断动机的过载保护、断相保护、电流不平衡相保护、电流不平衡运行的保护。

运行的保护。

作用作用（五）热继电器（五）热继电器主要由热元件、双主要由热元件、双金属片和触点组成金属片和触点组成发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。

因双金属片的右边膨胀系数大，使属片被烤热。

因双金属片的右边膨胀系数大，使属片被烤热。

因双金属片的右边膨胀系数大，使属片被烤热。

因双金属片的右边膨胀系数大，使其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。

其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。

其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。

其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。

（a）（a）外形外形外形外形（b）（b）结构结构结构结构热继电器的型号及符号热继电器的型号及符号一定要记牢一定要记牢呀！

呀！

怎么选择热继怎么选择热继电器呢？

电器呢？

（1）热继电器的类型选择。

热继电器的类型选择。

轻载起动、长期工作的电动机，选择两相结构的热继电器；电压均衡和工作环境较差或较少有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。

（2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。

热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。

（3）热继电器的整定电流选择。

热继电器的整定电流选择。

热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。

一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流的0.60.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的1.11.15倍。

M3动动合合主主触触点点3起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心M3点动点动!

连续运行怎么办连续运行怎么办?

三、任务实施三、任务实施

（一）电动机点动控制电路分析

（一）电动机点动控制电路分析主电路主电路控制电路控制电路

（二）自锁控制电路分析

（二）自锁控制电路分析M3动动合合主主触触点点3起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心停止按钮停止按钮自锁自锁怎样停止怎样停止?

依靠接触器自身辅助触点而使其线圈依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象保持通电的现象自锁自锁

（二）自锁控制电路分析

（二）自锁控制电路分析M3动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3M3停止按钮停止按钮自锁解除自锁解除电动机点动与自锁控制电路电动机点动与自锁控制电路电电源源点动点动自锁自锁点动与自锁混合控制电路点动与自锁混合控制电路知识拓展知识拓展怎样既怎样既能点动能点动又能互又能互锁锁还能用还能用其他方其他方法实现法实现吗？

吗？

短路保护短路保护短路保护短路保护欠压和失欠压和失压保护压保护由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失压保护。

由热继电器由热继电器FRFR对电动机进行过载保护。

对电动机进行过载保护。

由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进行短路保护。

电路保护环节电路保护环节过载保护过载保护过载保护过载保护过载保护过载保护欠压和失欠压和失压保护压保护欠压和失欠压和失压保护压保护欠压和失欠压和失压保护压保护欠压和失欠压和失压保护压保护配电盘或电控柜安装的步骤根据原理图，根据原理图，选择元件型选择元件型号、数量，号、数量，完成明细表。

完成明细表。

根据