使用Photoscan生成DEM与正射影像作业流程.docx
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使用Photoscan生成DEM与正射影像作业流程
使用Photoscan生成DEM和正射影像步骤(使用像控点)
1.参数预设
使用工具菜单工具-偏好设置打开PhotoScanPreferences对话框
通常(General)选项卡上参数设置下列值:
立体模式:
浮雕(假如你图形卡支持四轴缓冲,使用硬件)
视差:
1.0
将日志写入文件:
指定Agisoft日志目录
GPU选项卡设置以下:
勾选在对话框中PhotoScan检测到任何GPU设备。
当使用少于两个GPU时,勾选“在实施GPU加速时使用CPU”
高级选项卡参数设置下列值:
保持深度图:
启用
存放绝对图像路径:
禁用
启用VBO支持:
启用
2.添加照片
从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上AddPhotos按钮。
在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理文件。
点击打开按钮。
3.装载相机POS文件
生成模型使用坐标系统是由这个步骤中设置相机POS坐标系统决定。
假如相机位置未知,这一步能够跳过。
对齐照片这种情况下需要更多时间。
打开视图菜单中参考面板,在参考面板工具栏上单击“导入”按钮,并在打开对话框中选择包含POS信息文件。
最简单方法是载入字符分隔文本文件(每张照片x-和y坐标和高度(相机方位数据,即俯仰、滚动和偏航值,也能够导入,但数据不是必需)。
然后单击参考窗格中Settings按钮,在参考设置对话框中选择对应坐标系统,并依据测量正确度设置照片POS精度及标识、连接点、精度,假如没有在导入POS时指定坐标系,也能够在这个面板中指定坐标系。
地面高程:
在倾斜拍摄情况下,应该指定对应坐标系统椭球面上平均地面高度。
点击确定后,相机位置会标识在模型视图中,假如在POS数据正确情况下无法看到相机位置,点击工具栏中显示相机按扭,然后点击工具栏上重置视图按钮。
4.检验相机校准
打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。
默认情况下,Photoscan将在对齐照片和优化过程中经过照片对应参数自动估算矫正参数,假如相机相关参数缺失能够手工输入。
5.对齐照片
在菜单中“工作流”下选择对齐照片。
在这个步骤,PhotoScan将在重合图像之间找到匹配点,估量每个照片相机位置,并构建稀疏点云模型。
在对齐照片对话框中为参数设置以下推荐值:
精度:
高(低精度设置能够在较短时间内取得粗糙相机位置)
配对预选:
参考+通用(在相机位置未知情况下应使用通用预选模式)
应用掩码限制功效:
禁用(在任何区域被屏蔽情况下启用)
关键点:
40000
联络点限制:
4000
自适应相机模型拟合:
启用(许可失真参数估量)。
单击OK按钮开始照片对齐。
将得到稀疏点云模型,在模型视图中相机位置和朝向是由视图窗口中蓝色矩形表示。
6.位置标识
标识用于优化相机位置和方向数据。
为了确保地理位置精度,最少应该有10-15个地面控制点(GCPs)在感爱好区域内均匀分布。
为了能够有效放置标识(这将会愈加快更轻易),您需要首先从工作流菜单中选择Build网格命令,并在Build中指定以下参数重构几何图形:
点击OK。
当几何图形被构建后(通常需要几秒钟时间来重建基于稀疏点云网格),在照片视图中,经过双击照片,能够在照片视图中看到GCP。
7.优化照片对齐
为了提升相机内外参数计算精度,并纠正可能失真(如“碗效应”等),应运行优化程序。
假如地面控制点坐标几乎正确在几厘米精度(基于标识优化过程)中,这一步是尤其推荐。
单击参考窗格中设置按钮,在参考设置对话框中列表中为GCP数据选择对应坐标系统,并按下列值设置测量精度
Markeraccuracy:
0.005(依据实际测绘精度给定).
Scalebaraccuracy:
0.001
Projectionaccuracy:
0.1
Tiepointaccuracy:
1
在优化之前,也能够用对应标准在Model菜单GradualSelection对话框中删除带有最高重投影错误值点。
在参考面板上,取消选中全部照片,并检验在优化过程中使用标识。
其它未被使用标识能够作为验证点来评定优化结果。
因为相机坐标测量精度通常比GCPs低得多,所以推荐使用这种方法,也能够排除因为机载GPS设备故障造成相机位置任何可能异常值。
单击参考面板工具栏上优化按钮,在打开对话框中选择您想要优化相机参数。
单击OK按钮开启优化过程。
8.设置边界框
边界框用于定义重建区域。
工具栏中“调整区域大小”和“旋转区域”工具能够调整边界框大小和角度。
关键提醒:
边界框彩色部分表示将被视为地面平面,必需在模型下设置并和XY平面平行。
假如网格是在高度场模式下构建,这一点很关键,这对于空中数据处理工作流是合理。
9.建立密集点云
依据预估相机位置,计算每个相机深度信息,并将其组合成一个密集点云。
从工作流菜单中选择构建密集云命令,推荐按下列参数设定设置:
质量:
中等(高质量需要相当长时间,需要更多计算资源,低质量可用于快速处理)
深度过滤:
进取(假如要重建场景几何图形是复杂,有很多小细节或无纹理表面,比如屋顶,提议设置为中)
10.构建网格(可选:
假如多边形模型不需要作为最终止果,能够跳过)
在稠密点云被重建后,能够依据密集云数据生成多边形网格模型。
从工作流菜单中选择Build网格命令。
在BuildMesh对话框中为参数设置以下推荐值:
表面类型:
高度场
源数据:
密集云
多边形数:
中(在结果模型中最大面数。
在高/中/低预设标签旁边显示值是基于稠密云中点数。
定制值能够用于更具体表面重构)。
插值:
启用
单击OK按钮开启网格重构。
11.编辑几何
有时,在构建纹理图和导出模型之前,有必需编辑几何图形。
不需要面能够从模型中移除。
首先,您需要使用工具栏中选择工具来选择要删除面。
在模型中,选定区域以红色突出显示。
然后使用删除工具(或Delkey)或修建工具按钮,删除全部选中面。
假如原始图像重合不够,可能需要在几何编辑阶段使用工具菜单中关闭漏洞命令来产生无漏洞模型。
在关闭漏洞对话框中选择漏洞大小
12.构建纹理(可选;仅适适用于多边形模型)
这一步在正射影像导出工作步骤中并不是必需,不过在导出之前可能需要检验纹理模型,它可能对提升标识位置精度有帮助。
为构建纹理对话框中参数设置以下推荐值:
映射模式:
正色摄影
混合模式:
马赛克
纹理大小/计数:
8192(像素纹理图宽度和高度)
启用颜色校正:
禁用(该特征对于处理含有极端亮度改变数据集很有用,但对于通常情况来说,不禁用它会节省大量时间)
13.BuildDEM
数字高程模型基于密集云或网格模型生成。
通常先择默认项是首选,因为它提供了更正确结果(Low-Poly模式可能造成不正确DEM),并许可愈加快处理,因为它能够跳过网格生成步骤。
在DEM生成过程完成以后,能够经过双击工作区窗格上块内容中DEM标签来打开重构模型:
14.BuildOrthomosaic
从工作流菜单中选择BuildOrthomosaic命令:
为orthomosaic生成过程选择所需表面:
网格或DEM,和混合模式。
依据原始图像平均地面采样分辨率,能够指定像素大小。
软件依据表面大小和输入像素大小,计算orthomosaic(像素)总大小,并在对话框底部显示。
所生成orthomosaic能够用类似于数字高程模型正射模式进行评定。
它能够经过双击工作区窗格中orthomosaic标签来打开视图模式。
15.导出Orthomosaic
从文件菜单中选择ExportOrthomosaic导出jpeg/Tiff/png命令。
在能否出Orthomosaic对话框中为参数设置以下推荐值:
投影:
期望坐标系
像素大小:
期望导出分辨率(请注意,对于WGS84坐标系统应指定分辨率为米)。
分割成块:
10000x10000(假如出口区域很大,提议启用)
区域:
设定模型部分边界
TIFF压缩和JPEG质量应该依据工作要求来指定。
BigTIFF格式许可克服大型orthomosaics文件大小限制,不过它不受一些应用程序支持。
16.导出DEM
从文件菜单中选择导出DEM/bil/xyz命令
为导出DEM对话框中参数设置以下推荐值:
投影:
期望坐标系
无数据值:
不可见点值;应依据后处理应用程序要求进行指定。
像素大小:
所需导出分辨率
分割成块:
10000x10000(假如导出区域很大,提议启用)
区域:
设置模型边界
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- 使用 Photoscan 生成 DEM 射影 作业 流程