例程22步进电机.docx

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例程22步进电机

例程22-步进电机

例程22-步进电机试验

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下面这个就是本次实验使用的步进电机

使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：

减速步进电机

直径：

28mm

电压：

5V

步进角度：

5.625x1/64

减速比：

1/64

5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用

    该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。

注意：

此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。

2011-9-523:

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把代码下载到arduino控制板中看看效果

/*

*步进电机跟随电位器旋转

*（或者其他传感器）使用0号模拟口输入

*使用arduinoIDE自带的Stepper.h库文件

*/

#include

//这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#defineSTEPS100

//attachedto设置步进电机的步数和引脚

Stepperstepper（STEPS,8,9,10,11）;

//定义变量用来存储历史读数

intprevious=0;

voidsetup（）

{

  //设置电机每分钟的转速为90步

  stepper.setSpeed（90）;

}

voidloop（）

{

  //获取传感器读数

  intval=analogRead（0）;

  //移动步数为当前读数减去历史读数

  stepper.step（val-previous）;

  //保存历史读数

  previous=val;

}

/*

 * 步进电机跟随电位器旋转

 * （或者其他传感器）使用0号模拟口输入

 * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件

 */

#include 

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#define STEPS 100

// attached to设置步进电机的步数和引脚

Stepper stepper（STEPS, 8, 9, 10, 11）;

// 定义变量用来存储历史读数

int previous = 0;

void setup（）

{

  // 设置电机每分钟的转速为90步

  stepper.setSpeed（90）;

}

void loop（）

{

  // 获取传感器读数

  int val = analogRead（0）;

  // 移动步数为当前读数减去历史读数

  stepper.step（val - previous）;

  // 保存历史读数

  previous = val;

}