台达M特殊继电器docx.docx
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台达M特殊继电器docx.docx
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台达M特殊继电器docx
特殊辅助继电器
特殊补助继电器(特M)及特殊数据寄存器(特D),它的种类及功能如下所示。
于DVP各系列机种中,部
*
份编号相同的装置在不同的机种当中有不同的意义,此点请务必注意。
下列各表中,在编号右上角有””记号可参考下一节的功能说明,像其中属性栏中标示为”R者”,表示仅可作读取的动作,若标示为”R/W”,表示可作读写的动作。
另若标示为”-,”表示无变化。
标示为”#,”则表示为系统信息设定值,使用者可读取该设定值对照手册之说明,可进一步了解系统信息。
特M功能说明
运行监视常开接点(a接点)。
RUN中常时On,a接点。
*
M1000
RUN的状态下,此接点On
运行监视常闭接点(b接点)。
RUN中常时Off,b接点。
*
M1001
RUN的状态下,此接点Off
启始正向(RUN的瞬间’On’脉冲。
初期脉冲,)a接点。
*
M1002RUN的瞬间,产生正向的PULSE,PULSE的宽度=扫描周期
ES
EP
Off
STOP
RUN
属
停
出
EX
SA
EH
电
厂
性
保
SS
SX
On
RUN
STOP
持
值
○
○
○Off
On
Off
R
否Off
○
○
○On
Off
On
R
否On
○
○
○Off
On
Off
R
否Off
启始负向(RUN的瞬间’Off)’脉冲。
初期脉冲,a接点。
M1003
*
○
○
○On
Off
On
R
否On
RUN的瞬间,产生负向的脉冲,其宽度=
扫描周期
M1004
*
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
文法检查错误发生
M1005
数据备份存储器与主机密码比对错误
╳
╳
○Off
-
-
R
否Off
M1006
数据备份存储器未被初始化
╳
╳
○Off
-
-
R
否Off
M1008
*
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
扫描逾时定时器(WDT)ON
M1009
系统使用标志
---------
ES/EX/SS及EP/SA/SX:
M1010
PLSYY0模式选择,On时为连续输出
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
EH:
脉冲输出指令Pulse在END输出
M1011
*
时钟脉冲,5msOn/5msOff
○
○
○Off
-
-
R
否Off
10ms
M1012
*
时钟脉冲,50msOn/50msOff
○
○
○Off
-
-
R
否Off
100ms
M1013
*
○
○
○Off
-
-
R
否Off
1s时钟脉冲,0.5sOn/0.5sOff
M1014
*
时钟脉冲,30sOn/30sOff
○
○
○Off
-
-
R
否Off
1min
M1015
*
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
高速连接定时器动作
万年历公元年显示
Off的时候显示公元年右
2位,On的
M1016
*
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
时候显示公元年右
2位加上2000
M1017
*
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
万年历±30秒校正
M1018
径度/角度使用标志,On的时候表示角度
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1020
零标志(Zeroflag)
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1021
借位标志(Borrowflag)
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1022
进位标志(Carryflag)
○
○
○Off
-
-
R
否Off
1
ES
EP
Off
STOP
RUN
属
停
出
特M
功能说明
EX
SA
EH
电
厂
性
保
SS
SX
On
RUN
STOP
持
值
M1023PLSY
Y1
模式选择,On时为连续输出
○
○
╳Off
-
-R/W
否Off
有不正确的通讯服务要求
(当HPP,PC或MMI(人机接口)
及PLC联机时,在数据的传输当中,若
PLC接收到不
○Off
-
-
R
否Off
M1025
○
○
合法的通讯服务要求时,
M1025会被設定,且会将错误
码存于D1025)
M1026EP/SA/SX
及EH:
RAMP模块启动标志
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1027
PR
输出数目标志
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
10ms时间切换标志,Off时定时器T64~T126
的时基为
╳Off
-
-R/W
否Off
M1028
100ms,若为On时则时基改为10ms
○
╳
ES/EX/SS
及EP/SA/SX:
PLSY、PLSR指令脉冲输出Y0执行完毕,或其它相关
指令执行完毕
M1029
*
○
○
○Off
-
-
R
否Off
EH:
第一组脉冲CH0(Y0,Y1)
脉冲输出执行完毕,或其它相
关指令执行完毕
ES/EX/SS
及EP/SA/SX:
M1030
*PLSY、PLSR指令脉冲输出Y1执行完毕
○
○
○Off
-
-
R
否Off
EH:
第二组脉冲CH1(Y2,Y3)
脉冲输出执行完毕
M1031
*
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
非停电保持区域全部清除
M1032
*
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
停电保持区域全部清除
M1033
*
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
非运行中记忆保持
M1034
*
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
Y输出全部禁止
启动X输入点作为RUN/STOP开关,对应D1035
M1035
*
╳
○
○---
R/W
是Off
(EP/SA只可指定X7)
M1039
*
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
固定时间扫描模式
M1040
步进禁止
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1041
步进开始
○
○
○Off
-
Off
R/W
否Off
M1042
启动脉冲
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1043
原点复归完毕
○
○
○Off
-
Off
R/W
否Off
M1044
原点条件
○
○
○Off
-
Off
R/W
否Off
M1045
全部输出复归禁止
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1046
STL
状态设定On
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1047
STL
监视有效
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1048
警报点状态标志
╳
○
○Off
-
-
R
否Off
M1049
設定警报点监控标志
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
2
ES
EP
Off
STOP
RUN
属
停
特M
功能说明
EX
SA
EH
电
性
保
SS
SX
On
RUN
STOP
持
M1050
I001
禁止
○
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1051
I101
禁止
○
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1052
I201
禁止
○
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1053
I301
禁止
○
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1054
I401
禁止
╳
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1055
I501
禁止
╳
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1056
I6
□□禁止
○
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1057
I7
□□禁止
╳
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1059
I010~I060
禁止
╳
○
╳Off
-
-R/W
否Off
M1060
系统错误讯息1
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1061
系统错误讯息2
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1062
系统错误讯息3
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1063
系统错误讯息4
○
○
○Off
-
-
R
否Off
M1064
操作数使用错误
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
M1065
语法错
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
M1066
回路错误
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
M1067
*
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
演算错误
M1068
*
D1068)
○
○
○Off
-
-
R
否Off
演算错误锁定(
ES/EX/SS
及EP/SA:
出
厂
值
PWM指令Y1时脉单位切换,On时为100us,Off
M1070
时为1ms
○
○
○Off
-
-R/W
否Off
EH:
第一组脉冲CH0(Y0,Y1)PWM
指令输出时脉单位切
换,On时为100us,Off时为1ms
M1071
第二组脉冲
CH1(Y2,Y3)PWM
指令输出时脉单位切
╳
╳
○Off
-
-R/W
否Off
换,On时为100us,Off时为1ms
M1072PLC
RUN指令执行
○
○
○
OffOnOff
R/W
否Off
M1075
FLASH
卡写入发生错误
╳
╳
○Off
-
-
R
否Off
M1076
*
╳
○
○Off
-
-
R
否Off
万年历故障
M1077
电池电压过低、故障或无电池
╳
╳
○Off
-
-
R
否Off
M1078
PLSY
指令Y0
脉冲输出立即停止标志
○
○
╳
Off-
-
R/W
否Off
M1079
PLSY
指令Y1
脉冲输出立即停止标志
○
○
╳
Off-
-
R/W
否Off
M1081
FLT
指令转换方向标志
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1083FROM/TO
指令模式可允许中断程序执行切换
╳
○
○Off
-
-R/W
否Off
M1088
矩阵比较标志,比较相同值(M1088=1)或
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
不同值(M1088=0)
3
ES
EP
Off
STOP
RUN
属
停
特M
功能说明
EX
SA
EH
电
性
保
SS
SX
On
RUN
STOP
持
M1089
矩阵搜寻结束标志,当比较到最后一个
bit时,M1089=1
╳
○
○Off
Off
-R
否Off
M1090
矩阵搜寻起始标志,由第一个
bit开始比较,M1090=1
╳
○
○Off
Off
-R
否Off
M1091
矩阵位寻找标志,比较到达时立即停止比较动作,
╳
○
○Off
Off
-R
否Off
M1091=1
M1092
矩阵指针错误标志,指针
Pr值超出此范围则M1092=1
╳
○
○Off
Off
-R
否Off
M1093
矩阵指针递增标志,将指针目前值
+1
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1094
矩阵指针清除标志,将指针目前值清除为
0
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1095
矩阵旋转位移输出进位标志
╳
○
○Off
Off
-R
否Off
M1096
矩阵位移输入补位标志
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1097
矩阵旋转位移方向标志
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1098
矩阵计数字符为
0或位为1
标志
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1099
矩阵计数结果为
0时On
╳
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1100
SPD
指令取样一次标志
╳
╳
○Off
-
-R/W
否Off
M1101
*
╳
○
○
---
R/W
是Off
判断是否启动文件寄存器功能
M1104
*
SW1状态/4DI卡AX0输入点(光耦隔离)
╳
╳
○Off
Off
-
R
否Off
数字开关功能卡
M1105
*
SW2状态/4DI卡AX1输入点(光耦隔离)
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
数字开关功能卡
M1106
*
SW3状态/4DI卡AX2输入点(光耦隔离)
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
数字开关功能卡
M1107
*
SW4状态/4DI卡AX3输入点(光耦隔离)
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
数字开关功能卡
M1108
*
SW5
状态
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
数字开关功能卡
M1109
*
SW6
状态
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
数字开关功能卡
*
SW7
状态
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
M1110
数字开关功能卡
*
SW8
状态
╳
╳
○Off
Off
-R
否Off
M1111
数字开关功能卡
*
卡AY0输出点(晶体管)
╳
○
○Off
-
Off
R/W
否Off
M1112
2DO
*
卡AY1输出点(晶体管)
╳
○
○Off
-
Off
R/W
否Off
M1113
2DO
*
○
○
╳
Off
OffOff
R/W
否Off
M1115
加减速脉冲输出启动开关
*
○
○
╳
Off
OffOff
R/W
否Off
M1116
加减速脉冲输出加速中标志
*
○
○
╳
Off
OffOff
R/W
否Off
M1117
加减速脉冲输出到达目标频率标志
*
○
○
╳
Off
OffOff
R/W
否Off
M1118
加减速脉冲输出减速中标志
*
○
○
╳
Off
OffOff
R/W
否Off
M1119
加减速脉冲输出完成标志
M1120
通讯设定保持用,設定后
D1120
变更无效
○
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1121RS-485
通讯数据发送等待
○
○
○Off
On
-
R
否On
M1122
送信要求
○
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1123
接收完毕
○
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1124
接收等待
○
○
○Off
Off
-
R
否Off
M1125
接收状态解除
○
○
○Off
Off
-R/W
否Off
M1126
STX/ETX使用者/系
- 配套讲稿:
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