超高清数字全景摄像机创业计划书.docx
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超高清数字全景摄像机创业计划书
超高清数字全景摄像机创业计划书
超高清数字全景摄像机创业计划书一、业务描述
近年来,在安防监控领域,大量的摄像机被安装在政府机关、工厂、银行、宾馆、监狱、港口码头、城市主干道乃至居民小区、楼道等各种地点。
在视频会议领域、远程教育领域、机器人导航、军事侦查、倒车影像等其他领域也有不断扩大的应用。
高速增长的市场规模和应用前景将为国民经济和社会发展作出积极的贡献。
随着摄像机的大规模普及应用,传统摄像机的不足已经日益显现,主要包括下面几个方面:
模拟摄像机视频信号清晰度低,无法满足当前安防监控的实际要求。
目前,公安部对于安防监控摄像机的视频清晰度已经提出了各种明确要求,例如在一定距离内要能够看清人脸等,但传统的模拟摄像机即使采用D1格式的视频,每帧画面的分辨率也才30多万像素,无法满足清晰度的要求;
传统摄像机拍摄视角范围有限,只能捕获摄像机前方某一固定角度空间内的场景,无法顾及周围360度范围内发生的所有事件,限制了其进一步的应用推广;
模拟摄像机输出为模拟信号,不能直接利用当前比较完善的数字化网络和数字化处理设备来传输和处理视频信号;
智能化程度不高,不能根据对象行为特征有效地实施目标监测、视频跟踪,识别和自动报警。
针对上述传统摄像机的不足,近年来国内外公司开始研发数字高清全景摄像机,该摄像机不仅能够同时监控360度范围内的所有目标,真正消除监控死角与盲区,而且在保证帧率不小于25帧/秒的情况下,每帧图像的分辨率高达300万像素,是普通摄像机清晰度的10倍以上。
与传统摄像机相比,数字高清全景摄像机的解决方案可以为客户从几个方面节省投资:
节省配套设备的成本:
传统摄像机由于视场范围小,无法实现360度全景不间断监控,必须依赖安装多路摄像头来达到监控区域覆盖,不但摄像头及其
安装成本大大增加,录像、传输、显示等设备的成本也随着摄像头路数的增加而大大增加。
数字高清全景摄像机可以节省配套设备成本。
节省维护成本:
数字高清全景摄像机具有360度全时全景监控能力,一个摄像头就可以监控360度全视角范围的场景,与通过机械云台旋转普通摄像机实现全景监控的方式相比,不仅消除了监控的时空盲区,而且解决了旋转云台容易损坏,需要定时维修的问题;
节省额外的控制器成本:
系统具有数字信号处理功能,无需另外配置控制主机,节省了控制器的成本;
虽然数字高清全景摄像机可以克服传统监控方式的许多不足,但由于其成像视角范围是普通摄像机的6-12倍(普通摄像机的成像视角范围大约是30-60度之间),即使其像素分辨率高达300万像素,在每个30,60度视角范围内,其成像分辨率依然仅相当或略高于普通摄像机,同时,由于全景相机无法变焦,因此其很难对局部感兴趣区域进行高清显示。
为了克服上述不足,在实际应用中,通常将数字高清全景摄像机与一个可旋转和变焦的快速球摄像机(以下简称PTZ像机)相结合,由全景摄像机负责360全视角范围的监控,当用户发现感兴趣目标时,则由PTZ像机负责对目标进行跟踪和高清显示,实现监控的点面结合。
图1-1所示是本公司研发的一款数字高清全景摄像机和PTZ像机相结合的机型,我们称之为一体机。
该机型主要由上下两部分组成,下部是本公司自行研发的一款数字高清全景摄像机,该机型在帧率为25帧/秒时成像分辨率依然可达300万像素,它主要负责360度全视角大范围监控;上端则是采购的一款PTZ像机,负责对局部感兴趣目标的跟踪和高清显示。
上述一体机方式虽然可以解决数字高清全景摄像机难以对局部感兴趣区域进行高清显示的问题,但它在实际应用中依然存在许多问题,主要包括:
成本较高:
需要两台摄像机(一台是全景摄像机,另一台是PTZ摄像机),导致成本较高。
功耗过大:
一体机除了数字高清全景摄像机的功耗外,还要加上PTZ像机的功耗,而在对局部感兴趣区域进行高清显示时,PTZ像机要进行不断的旋转跟踪,这种机械运动功耗很大;
容易损坏:
PTZ像机经常进行旋转这样的机械操作,极易损坏。
图1-1全景摄像机与PTZ摄像机相结合的一体机功能图
为了克服上述不足,许多国际大公司和研究机构开始关注超高清数字全景摄像机的研制,用于采集超高清数字全景视频。
超高清数字全景视频是指在不影响实时采集(每秒25帧以上)的基础上每帧图像分辨率达到2500万像素以上的数字全景视频,由于超高分辨率的成像特点,其在30,60度的局部视角范围,成像分辨率也将高达300,400像素以上,因此对局部感兴趣区域就无需采用PTZ摄像机跟踪进行高清显示的方式,而是可以直接对局部区域进行高清放大显示,从而使整个系统的集成性更高,可控性更好,能耗更低。
显然,与结合了数字高清全景摄像机和PTZ像机的一体机方案相比,超高清数字全景摄像机除具有其全部优点以外,还可以克服其成本高、功耗大、易损坏等不足。
超高清数字全景摄像机的关键技术主要包括超高分辨率数字视频采集技术和全景成像技术两项,而这两项技术均属于当前技术热点与难点,特别是超高分辨率数字视频采集技术,目前已成为国际上相关领域技术制高点争夺热点之一,许多国际知名大公司和研究机构都在进行该技术的研发。
超高清数字全景摄像机主要面向高端用户,可在军事侦察、大视场全景视频监控、视频会议等高端领域中应用。
目前,我们已经与华为签订合作协议,将研制的鱼眼式超高清数字全景摄像机首先应用于华为的至尊会议系统,用于取代该系统目前由日本Sony公司提供的基于3路1080P高清数字摄像机拼接获取宽广
视域高清数字视频的方案。
采用我们的方案,不仅能从根本上解决拼接裂缝、视频信号同步、调焦等困难,而且可以大大节约成本。
综上所述,超高清数字全景摄像机的研制,不仅可以带来良好的经济效益,而且可以打破国外大公司的技术垄断,填补国内技术空白,增强该领域的技术竞争力,促进产业发展,具有巨大的社会效益。
二、产品/服务
本创业计划的主导目标产品是超高清数字全景摄像机,其主要特点体现在两个方面:
一是超高分辨率,二是全景摄像。
目前,国内外市场上与本公司主导产品同类的产品主要有:
美国Honeywell公司推出的PARASCAN全景摄像机、美国RemoteReality公司的反射式全景成像系统OneShot、德国MOBOTIX公司的Q22鱼眼全景摄像机。
此外,国内杭州普维光电技术有限公司与浙江大学联合开发了Puwell折反射全景摄像机,但由于分辨率低,价格昂贵等原因,目前销售情况
不佳。
与上述同类产品相比,本公司产品的主要特点和优势表现在超高分辨率、不需要PTZ转台、不需要变焦装置即可获得清晰的局部图像等。
下面详细描述本公司超高清数字全景摄像机这款产品的主要关键技术,即超高分辨率数字视频采集技术、全景成像技术。
2.1超高分辨率数字视频采集技术
超高分辨率数字视频格式是由日本广播技术研究所(NHK)、英国广播公司(BBC)及意大利广播电视公司(RAI)等提出的一种视频格式,其分辨率最高可达现有标准高清视频的16倍,为7680×4320。
同时,超高分辨率视频图像的帧速率可达60帧每秒。
这样,在超高分辨率视频中,每幅图像都有高达3200万个像素点,如果以常见的Bayer格式来采集视频图像,每秒60帧计算,就意味着每秒需要采集1800MB大小的图像数据。
可见,在超高分辨率数字视频中,面向如此大的视频图像数据采集速度需求,在传统的CMOS/CCD图像传感器数据接口及采集方式是远远不够的。
为了解决这
个问题,本公司攻克并开发研制了基于FPGA的高速串行像素接口(HiSPi)电路模块,用于实现超高分辨率的视频图像数据采集。
超高分辨率图像传感器,是超高分辨率数字视频技术的重要组成部分。
然而,图像传感器是非标准化的,根据用于将可见光转换成电信号的基本技术,图像传感器可分为两大类,即是CCD(电荷耦合器件)传感器和CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器。
目前,国际上著名的图像传感器制造商,主要有Aptina、OmniVisionTechnologies、索尼、三星、松下、东芝等。
国际上现有的图像传感器大多数为并行LVDS接口,随着图像传感器分辨率和帧速率提高到一个新水平,特别是随着超高分辨率视频技术的出现,以前的主流CMOS并行接口已不能满足超高分辨率视频技术对更高带宽的需要。
因此,伴随着兆像素传感器的问世,对更高帧速率和图像分辨率的需求激增,需要使用不同的接口来克服并行LVDS的局限性。
例如,索尼和松下使用并行的子LVDS接口,OmniVision使用MIPI或串行LVDS。
此外,为支持更高带宽的需要,AptinaImaging推出了称为HiSPi(高速串行像素接口)的高速串行接口。
HiSPi接口可以工作在1-4个串行数据通道,加上1个时钟通道。
每个信号是子LVDS差分信号,以0.9V的共模电压为中心,每个通道可以运行在高达700Mbps。
可见,面向超高分辨率视频对图像数据传输速度的需要,必须使用高速串行像素接口HiSPi才能达到相应的视频图像带宽要求。
然而,大多数ISP(图像信号处理)器件仅支持传统的CMOS并行传感器接口,缺乏对高速串行接口的支持。
但是,由于传感器已升级到高速串行像素接口,ISP器件需要能够支持高速串行像素接口。
同时,ISP还需要能对高速数据进行自动曝光、自动白平衡以及坏点校正等操作。
目前,国内外还没有面向超高分辨率视频采集与处理的ISP芯片,我们利用强大的技术实力,已成功攻克了超高分辨率视频采集技术、以及相应的自动曝光、自动白平衡、颜色校正、坏点校正等图像处理关键技术。
在本项目支持下,我们将进一步完善该项技术,使之达到产业化要求。
2.2全景成像技术
当前的全景成像技术主要有三类:
一是采用多摄像头拼接来获取全景的方式,二是基于鱼眼的全景获取方式,三是折反射全景获取方式。
其中,第一类方式能够得到较高分辨率的全景视频,但由拼接造成的拼接缝和拼接画面之间的明暗差异较难消除,而第二和第三类方式不仅可避免拼接造成的拼接缝和明暗差异,而且视频处理更为简单。
本公司主要采用后两种全景成像方式,针对不同的应用需求,开发相应的超高清数字全景摄像机产品:
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面向安防监控应用和视频会议应用的鱼眼全景摄像机;?
针对车载需求的折反射全景摄像机。
鱼眼全景成像由于鱼眼镜头的特殊光学结构,其采集图像离中心越远,图像分辨率越低,造成图像在边缘区域损失大量的信息。
针对此缺陷,本公司研发一种环眼镜头(Pano-EyeLens),环眼镜头属于一种改进型的鱼眼镜头,使鱼眼图像分辨率分布更为均匀,图像中心的分辨率与边缘区域的分辨率差别远小于鱼眼镜头,毫无疑问,这种镜头比传统的鱼眼镜头将更适合于全景应用。
折反射全景成像的反射面形状对成像变形以及成像的垂直视域范围影响巨大,本项目将针对车载需求,研究开发成像变形小,垂直视域范围大的反射面型。
针对上述研发目标,本公司利用光路跟踪原理对折反射成像模型进行分析,对反射曲面及其参数进行了分析推导,求出了最佳反射曲面并进行了实验验证。
存在着一定程度的扭曲变形,需要对其进行校正后由于环眼图像和折反射都
才能生成符合人眼视觉习惯的透视投影图像,而矫正算法不仅会影响矫正后图像的成像质量,而且其算法是否能达到实时,对全景摄像机的实时采集有很大影响。
介于此,本项目组研究实现了既能保证矫正质量,又能达到实时性要求的快速矫正算法。
对于环眼镜头,本公司设计实现了针对这种特殊成像模型的矫正算法。
对于折反射全景图像,设计实现了同心圆环近似快速展开算法,并根据算法硬件实现的特点,设计实现了特别适合硬件实现的折反射全景的八向对称重用快速展开算法。
采用上述算法,不但在速度上可以实现实时,而且矫正后的图像视觉效果很好。
2.2.1环眼全景成像技术
环眼镜头是一种短焦距大视场的摄像机镜头,本公司采用吸顶式安装,利用环眼镜头拍摄镜头下方的半球形场景画面,可以实现水平180度,垂直方向超过90度的宽广视野。
如图2所示。
图2环眼全景视频采集装置和单张原始图像
由于环眼镜头的特殊光学结构,造成了其采集的图像离中心越远,图像分辨率越低,如表1所示。
这样会造成图像在边缘区域损失大量的信息。
针对鱼眼镜头的这个缺陷,本公司研发了一种环眼镜头,其基本原理是在图像采集的时候,离中心越远,分辨率越高,使得整幅图像的分辨率分布较为均匀。
表1显示了传统鱼眼镜头和环眼镜头的对比,在两块边缘区域的分辨率分析中可以看出,我们的镜头对图像质量有很大的提升。
表1传统鱼眼镜头和本公司研制的环眼镜头的比较
传统鱼眼镜头环眼镜头
蓝色区域15609像素24325像素(增加56%)红色区域55770像素93215像素(增加67%)
2.2.2抗震型车载式折反射全景视频获取技术
车载视频监控系统适合配置在巡警、交警、刑事侦察、缉毒、反恐、大型集会活动等应用场合。
车载视频监控系统具有许多固定装置的监控系统所无法取代的优越性,比如,对无法预测的恐怖事件的快速应急响应,对集会和大型活动的快速布防,交通事故的处理,在刑事侦察、缉毒、反恐等方面的特殊应用,传统摄像头的视角有限,作为车载摄像机只能看到前方很小一部分的场景,即使配置云台及变焦镜头,一次也只能观察一个方向,无法实现大面积全方位的监控。
该系统为车载用户提供智能化实时360度全景视频监控功能,以便统观全局,高屋建瓴,监测跟踪全景范围内所有可疑目标,做出正确反应和决策。
具体的,凸曲面反射镜面型及系统结构、尺寸的设计直接决定着视频采集系统的垂直视野和成像效果。
我们自主设计实现的抛物面型反射曲面可以实现垂直方向上120度的宽广视野,同时保持较小的图像变形。
另外,在保证成像效果的前提下,合理地设计系统的结构和尺寸,如图3所示,使得整个系统坚固结实,轻便小巧,易于安装,抗震性能好,特别适于车载需求。
图3基于抛物面的折反射全景成像采集平台和单张原始图像2.2.3基于DSP+FPGA异构双核的超高清视频系统高速处理平台
由于折反射全景摄像机和环眼全景摄像机的拍摄范围是6-10台普通摄像机才能达到的,因此,在同样分辨率的情况下,在局部场景方向上,全景摄像机的图像分辨率会不可避免地小于传统摄像机,因此,要增强全景摄像机的推广价值,
迫切需要研制数字超高清视频处理平台。
针对全景摄像机的这一需求,我们开发了基于DSP+FPGA异构双核的超高清视频系统高速处理平台(如图4所示)。
并在此平台上集成了全景视频的采集、传输、校正变换、视频合成、压缩编码等全景视频系统所需的全部功能,大大降低了系统的成本,并且使系统更加小巧,更易安装。
图4基于DSP+FPGA异构双核的超高清视频系统高速处理平台
本项目组研制的超高清视频处理平台,另外一个技术特点是可以支持多分辨率采集和多码流数据传输。
例如,局部放大功能,可同时提供给用户全景视频图像和多路放大的局部感兴趣区域图像,即在实时监控的情况下采用超高分辨率视频数据的采集、压缩和传输,而对于用户感兴趣的区域,例如图5中红色框和蓝色框所示。
具体的,用户在控制端操作放大区域或者感兴趣的位置,嵌入式数字高清视频处理平台接收到用户的控制信号后,在选择的特定区域采取更高分辨率的数据采集和压缩,以不同于整个全景数据的码流传送回控制端,实现局部放大的功能。
通过这个技术手段,我们的视频图像数据处理平台真正实现了高清数据的采集,在安防领域的应用有重要的意义。
图5多分辨率数据采集方案可同时提供全景视频及多个放大的局部视频2.2.4环眼图像实时校正算法
我们自主独创的环眼图像实时校正算法,可以生成超高分辨率的全景视频,如图6所示。
a.原始采集的环眼图像b.校正后的图像
图6环眼原始图像经过校正后得到的图像2.2.5高效的折反射全景实时柱面展开算法
独创的折反射全景实时柱面展开算法,在超高成像分辨率的情况下,运算速度仍然可以达到实时,且图像展开效果好。
由于原始采集的折反射全向图存在严重的同心圆环状变形,如图3所示,通常需要对全向图进行畸变校正,将其展开为适合于人眼观察的柱面全景图像。
要使折反射全景成像技术应用于视频,算法的运算速度非常重要。
图7折反射全景展开:
(a)环状全向图(b)柱面全景图像
的全景视频压缩算法2.2.6智能型超高压缩率
我们知道,视频分辨率越高,压缩后的数据量就越大,网络传输的负担也便越大。
为了进一步降低超高清全景视频的网络负担,必须进一步提高超高清全景视频的压缩率。
我们结合全景视频的特点,设计与实现了一种智能型超高压缩率的视频压缩算法。
我们知道,全景视频的特点是观察范围非常广,当摄像机固定时,这样广的范围内往往只有很小的一部分是变化或移动的。
基于全景视频的这一特点,我们把变化的部分提取出来,对变化的和不变化的部分,分别采用不同的压缩率进行压缩。
也就是说,不变化的部分压缩得厉害一些,而变化的部分压缩率低一点。
由于在全景视频中不变化的部分占绝大多数,因而通过这种方法全景视频的压缩率大大提高了。
我们通过实验表明,在一般监控场景中,在相同信噪比的情况下,智能型全景视频压缩算法压缩视频得到的数据量只有标准H.264算法的1/3。
有了智能型全景视频压缩算法,超高清全景视频的应用才变得可能。
三、市场营销
3.1相关产品的市场容量、产品价格及发展趋势分析
数字全景视频系统不同于普通的视频系统,其视频的每一帧均是一张全景图像,它在民用和军事领域均具有广阔的市场前景。
除了传统的安防监控领域,数
字全景视频系统还可以应用于很多其他领域,下面从民用和军用两方面来介绍其潜在的市场空间和发展趋势。
民用领域
(1)森林防火
数字全景视频系统能够大大提高森林防火的效率。
现在,在森林中的高处布设摄像机进行火警监控最大的困难在供电。
现有的方法一般用太阳能或风力发电,发出的电功率有限。
为了全方位监控,按现有的方案需要6-8个摄像机,功耗大,而我们的方案只需要1-2个摄像机,而且功耗低(一个摄像机只需要3瓦的电),并且在全景摄像机内可直接嵌入智能分析算法,对火警进行智能分析与报警。
从而极大地改善了现有解决方案的工作效率,有很大的市场潜力。
(2)倒车影像应用
倒车,一直是广大司机头疼的问题,倒车时我们通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的央视镜观察车辆两侧和后方的状况,虽然在驾驶时可以保证较高的安全性,但在驻车时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息却并不足够。
驻车雷达虽然可以提供前后障碍物的声音提醒,但对于车辆两侧出现的障碍物却无法进行检测。
因而,从原来的超声波探头,到现在流行的可视倒车雷达,倒车雷达产品已经成为汽车的必备安全装备之一。
倒车雷达基本要求就是需要通过单个摄像头看到尽可能宽的视角,并且成像尽可能清晰。
我们开发的环眼全景摄像机正好可以满足这个需求。
汽车工业在我国正在飞速发展,可以预期的市场容量将会非常巨大。
图12全景泊车系统
然而,基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方,无法同时看清车身四周状况,存在视角盲区,因此有了车身周围360度全景影像倒车需求,即全景泊车辅助系统。
该系统可更加直观和安全可靠的辅助倒车,因此必然成为泊车系统的趋势。
目前,仅宝马X6、英菲尼迪EX35等极少数豪华车型都引入了全景泊车系统。
全景泊车系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头,对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图,最后在中控台的屏幕上显示,如图12所示,让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离,帮助驾驶员轻松停泊车辆。
这也是倒车影像应用的发展趋势,关键是如何控制这种系统的成本问题,让这种方便的系统平民化,普遍化。
而折反射全景摄像机可以以比较低廉的价格实现上述功能。
(3)视频会议应用
视频会议系统,又称会议电视系统,是指两个或两个以上不同地方的个人或群体,通过传输线路及多媒体设备,将声音、影像及文件资料互传,实现即时且互动的沟通,以实现会议目的的系统设备。
视频会议的使用有点像电话,除了能看到与你通话的人并进行语言交流外,还能看到他们的表情和动作,使处于不同地方的人就像在同一房间内沟通。
很多会议会场的宽度都不是一个普通摄像机的视角可以全包括在内的。
其它工程解决方案,多是用多个屏幕显示不同摄像机的图像,或者先把多个摄像机图像先拼接成一幅图片,再在一个屏幕上显示。
无论哪种方式,都会带来不令客户满意的产品体验。
对于全景摄像机,只需要一个摄像头就可以带来一个会场的可视化,高清摄像头又给这种显示方式带来清晰度的提升,而且对于视频会议的工程成本有很大节省的空间。
(4)教育录播系统应用
传统的电视教育,网络教育是一个单向的过程。
只有老师通过电视信号,网络视频给学生授课,没有学生的反馈,老师就没有办法针对某些学生有问题的地方再详细解说,学生也没有这么强的参与感。
近些年来,针对网络的互动教育开始发展了起来,这是一种双向的远程教育模式,老师在授课的同时,也可以实时
得到学生的回馈信息,根据这些信息,老师可以调整授课速度和针对性。
和视频会议的原理类似,老师需要得到学生的同步视频反馈,这就需要得到教室学生的全景场景。
另外,教育录播系统由于可以解决教育资源的不平衡性,因而在全国中小学发展迅速。
在教育录播系统中也需要实时采集教室全景画面,这都离不开全景摄像机。
全景摄像机将在远程教育系统中发挥重要作用。
军用领域
在军用领域,数字全景视频系统主要应用在军事装备的侦察系统、火控系统等方面。
例如:
以色列陆军已把这种技术用于制造新型360度全景潜望镜,如图13所示,该360度潜望镜被安装在“梅卡瓦”系列主战坦克炮塔后部的一个立柱上,从而使“梅卡瓦”坦克指战员不需要旋转潜望镜,便能检测坦克周围的可疑情况与敌方目标,以提供实时预警。
美国海军则已利用该技术来制造可用于海军舰艇的新型光电桅杆,如图14所示。
图13安装在“梅卡瓦”坦克上的360度全景潜望镜
图14美国海军新型光电桅杆
总的来说,我国视频监控行业发展迅猛,两会透露2011安防市场将达2450亿,而且专家估计,在未来若干年里将继续保持20,左右的增长速度。
需要实施视频监控的范围也越来越广阔,已经由传统的安防监控向管理监控和生产经营监控发展。
市场范围也由主要集中于政府部门和交通、银行三大行业逐步向各行业渗透,特别是随着个人用户对家庭安全的需求日益增长,采用监控系统来保障住宅安全的意识明显加强,视频监控个人应用市场也呈乐观态势。
目前,全景视频监控产品已开始抢占传统视频监控产品的市场,在广州、长沙等大中城市的电子警察中很多已开始应用这类产品,但目前该类产品均为国外品牌,还没有国内的相关产品出现参与竞争。
根据对市场的分析,数字全景视频系统的主要潜在用户群如表3-1所示。
表3-1数字全景摄像机的主要潜在用户群
产品类别用户群
工厂生产车间、仓库、宾馆、银行、
室内型
政府部门办公楼安防系统;远程会
环眼数字全景摄像机
议系统;远程教育系统
室外型
电子警察,小区安防,倒车系统等
环眼数字全景摄像机
车载型公安交通指挥控制车、武警消防指
折反射数字全景摄像机挥车的侦察系统等
军用型陆军装甲车潜望系统、海军舰艇潜
折反射数字全景摄像机望系统
针对主要潜在用户群,未来五年本项目的有效市场容量保守估计每年超过10亿元,具体计算如表3-2。
表3-2市场需求用户数预测表
产品种类型号产品用户数有效需求数
室内型50,100万50万环眼数字全
景摄像机室外型50,100万50万
折反射数字车载型2,3万2万
全景摄像机军用型1,2万1万3.2本公司产品的竞争优势、市场定位、营销策略及市场预测
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