第七届校内机器人大赛规则初稿.docx
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第七届校内机器人大赛规则初稿
第七届机器人大赛规则(初稿)
比赛主题:
幸福蛋糕
1.比赛说明
比赛的目的是两个队完成上图所示蛋糕,比赛时间为3分钟,比赛开始时蛋糕缺失上层的三根蜡烛。
两个队分别完成蛋糕,先完成蛋糕的一队或者比赛结束时己方蜡烛多的队获得比赛胜利。
比赛中只允许有一个手动机器人。
2.机器人的设置
比赛前每队有1分钟准备时间,将机器人放入场地,并启动机器人,在此阶段机器人不得有任何动作,人不允许跟机器人有接触。
3.比赛流程
比赛开始后,机器人从启动区启动后,从储存点拾取三个蜡烛基座(两个己方一个对方)放到中间普通区的架子上,每个蜡烛基座里含有三根蜡烛,然后将蜡烛从己方蜡烛基座中任意取出放到蛋糕上,完成蛋糕或比赛时间到则比赛结束,根据得分确定比赛胜负。
比赛时间为3分钟。
比赛注意点:
1)在自己的比赛区域内掉了蜡烛基座或者蜡烛,机器人可以重新捡起来,把其归回赛前所在位置。
2)机器人出现故障,若要重启,只能先请示裁判得到允许后才可以重启。
重试的时候队员可以接触机器人。
3)机器人可以同时重试若干次。
4)手动机器人只能在手动启动区重试。
5)机器人在把蜡烛基座连同蜡烛放置在中间普通区架子上时,允许机器人机器手臂间的合理对抗;不能恶意犯规(其由裁判判定)。
6)储存杆上的蜡烛基座和蛋糕摆放处上的蛋糕为任意角度放置。
4.得分细则
将每个蜡烛基座(过程中允许蜡烛掉落)放到普通区的架子上可得10分,共30分;
将每个蜡烛放入蛋糕中可得10分,共30分;
将三个蜡烛都放入蛋糕的可额外获得40分,满分为100分。
5.细则
1.一个队伍的机器人和在整个比赛中用到的所有设备,包括备用电源、电缆、控制器和其他备用物品加在一起的总重量不能超过20kg。
但是与主电源相同类型、重量和电压的设备电池的重量不受本规则的限制;
2、机器人在启动区的尺寸不能超过1000mm(长)*1000mm(宽)*1400mm(高);比赛过程中,机器人可以伸出它的手臂或者其他部件,他们的活动范围从上面看都要在直径为2000mm的一个圆内。
3.每个队的机器人必须使用电源作为主要能源。
且每个机器人使用的电源电压不能超过DC24V.
4.参赛队在裁判同意后可进行重试,不限重试次数,每次重试都从启动区开始。
5.完成三个中间普通区的架子上的摆放后才能进行香柱的摆放。
6.比赛过程中不得用身体任何部分触碰机器人。
场地图
平面图:
正视图:
右视图:
立体图:
储存杆
正视图:
俯视图:
立体图:
蜡烛基座
俯视图:
厚度100
立体图:
蛋糕
正视图:
俯视图:
立体图:
蜡烛
正视图:
立体图:
备注
此规则,仅供机器人机械结构设计时的参考,不作为校内赛最终规则。
校内赛最终规则将会在此基础上做小幅度改正和具体的细化,届时我们会发布!
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- 第七 校内 机器人 大赛 规则 初稿