机械专业液体包装机.docx
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课程设计第62页
机械设计基础课程设计
目录
第一章设计任务书 2
一、设计目的 2
二、设计内容 2
1、设计题目 2
2、主要内容 2
3、设计参数 3
4、具体工作 3
第二章机械运动方案的设计 5
一、拟定执行系统的功能原理 5
1、包装机功能原理 5
2、各部分功能 5
3、设计部分 5
二、执行机构的选型及构型 6
1、热封部分 6
2、装料部分 6
3、减速器部分 6
三、各执行机构的协调设计 6
四、执行机构运动尺寸设计 7
1、曲柄摇杆机构(含齿轮齿条机构) 7
2、曲柄摇杆机构(含阀体) 8
3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 10
4、包装机机构运动简图 14
第三章机械传系统方案设计 15
一、传动系统类型选择 15
1、传动方案示意图 15
2、组成部分 15
二、选择原动机确定总传动比分配各级传动比 16
1、电动机类型的选择 16
2、电动机功率的选择 16
3、确定电动机型号 16
4、传动装置总传动比及其分配 17
三、计算各轴的转速、转矩及功率 17
1、计算各轴的转速 17
2、计算各轴功率 18
3、计算各轴转矩 18
第四章机械传动装置的设计 19
一、主要传动零部件的设计计算 19
(一)带传动设计计算 19
(二)、高速级齿轮传动设计 22
(三)、低速级齿轮传动设计 30
(四)、高速轴及轴上零件的设计计算及校核 35
(五)、中间轴及轴上零件的设计计算及校核 42
(六)、低速轴及轴上零件的设计计算及校核 48
(七)其它 55
二、传动装置—减速器的设计 56
(一)、箱体的设计 56
(二)、减速器附件的选择及说明 57
(三)、润滑和密封的选择 58
第五章设计体会 59
一、体会 59
二、设计分析 59
三、改进意见 59
第六章参考文献 60
参考文献 60
第一章设计任务书
一、设计目的
综合运用机械设计及先修课程(机械制图、材料力学、机械原理、机械制造技术、工程材料等)的理论和实际知识,掌握机械设计的一般规律,树立正确的设计思想,培养分析和解决实际问题的能力。
通过本课程设计,在掌握各种运动形式变换,运动参数确定及力和功率传递过程中,对机械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念,学会从机器功能要求出发,合理选择机构的选型和组合,制定机械传动系统的方案(功能设计),正确计算零件的工作功能,确定它的尺寸、形状、结构及材料,并考虑制造工艺、使用维修、经济和安全等问题,培养机械设计能力(结构设计)。
学习运用标准,规范,手册,图表和查阅有关资料等,培养设计的基本技能。
二、设计内容
1、设计题目
液体包装机的设计
——二级圆柱齿轮减速器的设计
2、主要内容
(1)确定包装机设计方案(包括传动系统和执行机构等)
(2)选择电动机、计算传动装置的运动和动力参数等
(3)进行传动件的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键的强度等
(4)绘制减速箱装配图及典型零件工作图
(5)整理和编写设计计算说明书
(6)答辩
3、设计参数
(1)数据组别Ⅲ
包装量(袋/分)
袋尺寸(长*宽/mm)
计量(ml/袋)
物料输送力F(N)
热封和剪袋所需功率(W)
装料所需功率(W)
60
160*90
40
300
100
200
(2)已知条件
①输送带滚筒直径D=80mm
②装料压缩泵活塞直径为30mm
③装料启闭阀摆角约90°
④工作情况:
两班制工作,每年工作300天,连续单向运转,工作时有轻微振动,空载启动
⑤使用折旧期:
使用年限为8年,3年大修一次
⑥制造条件及生产批量:
一般机械厂制造,小批量生产
⑦总体尺寸:
650*750*1600(mm*mm*mm)以内
4、具体工作
(1)、包装机机构运动简图1张(A1)
(2)、减速箱装配图1张(A0)
(3)、零件工作图2张(A3)
(4)、设计计算说明书一份(约6—8千字)
第二章机械运动方案的设计
一、拟定执行系统的功能原理
1、包装机功能原理
自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送等全过程
2、各部分功能
电控机构
调速机构
传动机构
拉袋机构
热封机构
供纸机构
装/进料机构
成品输出机构
3、设计部分
①热封部分
②装料部分
③减速器部分
二、执行机构的选型及构型
1、热封部分
①选用凸轮机构
②摆动滚子推杆盘形凸轮机构
2、装料部分
①选用平面四杆机构
②曲柄摇杆机构
3、减速器部分
①圆柱齿轮减速器
②二级圆柱齿轮减速器(展开式)
三、各执行机构的协调设计
根据工艺要求,各执行机构需要按照严格的顺序动作,热封后装袋,然后拉袋,结合执行机构的选型,对执行机构进行协调设计,绘制运动循环图,如图2—1所示。
四、执行机构运动尺寸设计
1、曲柄摇杆机构(含齿轮齿条机构)
(1)、已知条件:
计量40ml/袋,包装量60袋/min,装料压缩泵活塞直径为30mm
(2)、分析:
由曲柄摇杆机构的摇杆驱动齿轮齿条机构(齿条加工在活塞杆上),曲柄每转一周,活塞完成一次推拉动作。
活塞推程由计量量和活塞直径确定,进而可推知摇杆的摆角,再给定设计条件,即可完成要求动作。
(3)、给定设计条件:
齿轮(m=2mm,z=55),分度圆半径为r,连杆b=200mm,摇杆c=52mm,要求该机构无急回运动。
(4)、设计计算:
①活塞行程H=40π(30/2)²=56.6mm
②摇杆摆角θ=Hr∙180°π=56.62×552×180°π=59°
③曲柄长度a=c∙sinθ2=52×sin592=25.6mm
④机架长度
d=b2+c∙cosθ22=2002+52×cos5922=205mm
⑤示意图,如图2—2
⑥传动角验算
γ1=arccosb2+c2-d-a²2bc=2002+522-(205-25.6)22×200×52=59.6°
γ2=180°-arccosb2+c2-d+a22bc=180°-2002+522-(205+25.6)22×200×52=59.8°
γ1<γ2,且γ1>40°~50°满足要求
2、曲柄摇杆机构(含阀体)
(1)、已知条件:
装料启闭阀摆角约90°
(2)、分析:
为保证活塞推杆中心与启闭阀回转中心在同一水平面,机架位置和长度将受到限制
(3)、给定设计条件:
机架长度d=108mm,机架连线垂直水平面
摆角θ=90°
摇杆长度c=40mm
要求该机构无急回运动
(4)、设计计算:
①曲柄长度a=c∙sinθ2=40×sin902=28.3mm
②连杆长度
b=d2-c∙cosθ22=1082-40×cos9022=104.2mm
③示意图,如图2—3
④传动角验算
γ1=arccosb2+c2-d-a²2bc=104.22+402-(108-28.3)22×104.2×40=42.9°
γ2=180°-arccosb2+c2-d+a22bc=180°-104.22+402-108+28.322×104.2×40=42.8°
γ1>γ2,且γ2>40°~50°满足要求
3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构
(1)、分析:
该机构用于驱动热风器进行热封操作,热封时间要充足,盘形凸轮安装在分配轴上,故凸轮的基圆半径减去滚子圆半径应大于轴颈,以便于安装
(2)、分配轴最小轴颈计算:
①已知条件:
分配轴转速n1=60r/min=1r/s,袋尺寸长×宽=160×90(mm×mm)物料输送力F=300N,输送带滚筒直径D=80mm,设输送带滚筒转速n2,n2>160πD=16080π=0.64r/s
②分配轴输出功率计算
分配轴输出到输送带滚筒由一对锥齿轮传动,如图2—4所示。
其中z1=24,z2=36
则n2=z1z2n1=2436×1=0.67r/s>0.64r/s满足
输送带线速度
v=πDn2=π×80×0.67=167.55mm/s=0.16755m/s
输送带功率P3‘=Fv=300×0.16755=50.26W
由表6—15[1]查得锥齿轮传动效率η1=0.94
滚动轴承效率η2=0.99
滚筒效率η3=0.96
η总=η1η2η3=0.94×0.99×0.96=0.8934
输送部分总功率P3=P3'η总=50.2650.8934=56.3W
分配轴输出总功率P=P1+P2+P3=100+200+56.3=356.3W
P1为热封和剪切所需功率
P2为装料所需功率
③计算轴的最小直径
选取轴的材料为45钢,调质处理,根据表15—3[2]取A0=112
dmin=A03Pn1=112×30.356360=20.5mm
④确定凸轮机构基本尺寸
选滚子圆半径rr=10mm
基圆半径r0>rr+dmin2=20.25mm,取r0=25mm
机架距离d=240mm
摆杆长度a=238.7mm
初始摆角φ0=6°
最大摆角φ=7°
推程δ1=120°
远休δ2=120°
回程δ3=120°
近休δ4=0°
⑤推杆运动规律
二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律),适于中速轻载,有柔性冲击
等加速段运动方程φ=714400δ20°≤δ≤120°
等减速段运动方程φ=63-0.35δ+714400δ2240°≤δ≤360°
δ(°)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
φ(°)
0
0.05
0.19
0.44
0.78
1.22
1.75
2.38
3.11
3.94
4.86
5.88
7
δ(°)
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
φ(°)
7
5.88
4.86
3.94
3.11
2.38
1.75
1.22
0.78
0.44
0.19
0.05
0
⑥凸轮示意图
4、包装机机构运动简图
第三章机械传系统方案设计
一、传动系统类型选择
1、传动方案示意图
如图3—1所示,电机作为原动机,经带传动减速,再由减速箱减速输出至锥齿轮传动,实现换向,锥齿轮上端与分配轴用一弹性联轴器联接,实现动力的输出。
2、组成部分
V带传动,二级圆柱齿轮减速器,锥齿轮传动
二、选择原动机确定总传动比分配各级传动比
1、电动机类型的选择
Y系列三相异步电动机
2、电动机功率的选择
(1)、传动装置的总效率
η=η1η24η32η4η5=0.96×0.994×0.992×0.94×0.995=0.8453
由表6—15[1]查得
η1—V带传动效率
η2—球轴承效率
η3—圆柱齿轮传动效率
η4—锥齿轮传动效率
η1—弹性联轴器效率
(2)、电机所需功率
Pd=Pη=356.30.8453=421.5W
3、确定电动机型号
根据以上数据,查表6—145[1]选取电动机型号为Y801-4
其主要技术数据:
额定功率0.55kW,满载转速1390r/min
4、传动装置总传动比及其分配
(1)、总传动比
i=nmnw=139060=23.17
nm=1390r/min—电动机满载转速
nw=60r/min—分配轴转速
(2)、分配各级传动比
设Ⅰ.Ⅱ.Ⅲ轴的转速nⅠ.nⅡ
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- 机械 专业 液体 装机